机床电气基本控制电路

第 2章 继 电 器 -接 触 器 控 制 电 路 基 本 环 节l 目 的 ： 学 习 由 电 器 元 件 组 成 的 鼠 笼 式 三 相 交 流 异步 电 动 机 起 、 停 ， 正 反 转 ， 多 地 ， 多 条 件 控 制电 路 的 基 本 原 理 ； 降 压 起 动 控 制 电 路 ； 制 动 控制 电 路 ； 变 极 调 速 。 。l 要 求 ： 领 会 常 用 控 制 电 路 的 设 计 思 想 ， 学 会 分 析基 础 电 路 的 工 作 原 理 ， 熟 记 起 停 、 正 反 转 、 两地 控 制 等 电 路 的 电 路 结 构 及 特 点 ， 并 要 求 能 够熟 练 画 出 这 些 电 路 。 第 一 节 电 路 图 的 基 本 概 念 及 绘 制电 气 原 理 图电 器 布 置 图电 器 安 装 接 线 图 一 、 图 形 符 号 、 文 字 符 号 和 接 线 端 子 标 记图 形 符 号文 字 符 号 符 号 要 素一 般 符 号限 定 符 号基 本 文 字 符 号辅 助 文 字 符 号补 充 文 字 符 号 通 常 用 于 图 样 或 其 它 文 件 ， 用 以表 示 一 个 设 备 或 概 念 的 图 形 、 标记 或 字 符 。用 于 电 气 技 术 领 域 中 技 术 文 件 的编 制 ， 表 示 电 气 设 备 、 装 置 和 元件 的 名 称 、 功 能 、 状 态 和 特 征 。 1.图 形 符 号符 号 要 素 ： 具 有 确 定 意 义 的 简 单 图 形 ， 必 须 同 其 它 图形 组 合 构 成 一 个 设 备 或 概 念 的 完 整 符 号 。如 接 触 器 常 开 主 触 点 符 号 ， 由 接 触 器 触 点功 能 符 号 和 常 开 触 点 符 号 组 合 而 成 。一 般 符 号 ： 表 示 一 类 产 品 和 此 类 产 品 特 征 的 一 种 简 单的 符 号 ， 如 电 动 机 可 用 一 个 圆 圈 表 示 。限 定 符 号 ： 提 供 附 加 信 息 的 一 种 加 在 其 它 符 号 上 的 符 号 。 2.文 字 符 号基 本 文 字 符 号 ： 单 字 母 符 号 ：双 字 母 符 号 ： 按 拉 丁 字 母 顺 序 将 各 种 电 气设 备 、 装 置 和 元 器 件 划 分 成为 23大 类 ， 每 一 类 用 一 个 专用 单 字 母 符 号 表 示 ， 如 “ C”表 示 电 容 器 类 ， “ R”表 示 电阻 器 类 等 。 2.文 字 符 号基 本 文 字 符 号 ： 单 字 母 符 号 ：双 字 母 符 号 ： 由 一 个 表 示 种 类 的 单 字 母 符号 与 另 一 个 字 母 组 成 ， 且 以单 字 母 符 号 在 前 ， 另 一 字 母在 后 的 次 序 列 出 ， 如 “ F”表示 保 护 器 件 类 ， “ FU”则 表示 为 熔 断 器 。 2.文 字 符 号基 本 文 字 符 号 ：辅 助 文 字 符 号 ： 表 示 电 气 设 备 、 装 置 和 元 器 件 以 及 电 路 的功 能 、 状 态 和 特 征 。如 “ RD”表 示 红 色 ， “ L”表 示 限 制 等 。单 字 母 符 号 ：双 字 母 符 号 :补 充 文 字 符 号 ： 当 规 定 的 基 本 文 字 符 号 和 辅 助 文 字 符 号 不够 使 用 时 ， 可 按 国 家 标 准 中 文 字 符 号 组 成规 律 和 下 述 原 则 予 以 补 充 。 2.文 字 符 号补 充 文 字 符 号 原 则 ：在 不 违 背 国 家 标 准 文 字 符 号 编 制 原 则 的 条 件 下 ， 可 采用 国 家 标 准 中 规 定 的 电 气 文 字 符 号 。在 优 先 采 用 基 本 和 辅 助 文 字 符 号 的 前 提 下 ， 可 补 充 国家 标 准 中 未 列 出 的 双 字 母 文 字 符 号 和 辅 助 文 字 符 号 。使 用 文 字 符 号 时 ， 应 按 电 气 名 词 术 语 国 家 标 准 或 专 业技 术 标 准 中 规 定 的 英 文 术 语 缩 写 而 成 。基 本 文 字 符 号 不 得 超 过 两 位 字 母 ， 辅 助 文 字 符 号 一 般不 超 过 三 位 字 母 。 文 字 符 号 采 用 拉 丁 字 母 大 写 正 体 字 ，且 拉 丁 字 母 中 “ I”和 “ O”不 允 许 单 独 作 为 文 字 符 号 使用 。 3. 接 线 端 子 标 记三 相 交 流 电 源 采 用 L1、 L2、 L3、 N、 PE标 记主 电 路 按 U、 V、 W顺 序 标 记分 级 电 源 在 U、 V、 W前 加 数 字 1、 2、 3来 标 记分 支 电 路 在 U、 V、 W后 加 数 字 1、 2、 3来 标 记控 制 电 路 用 不 多 于 3位 的 阿 拉 伯 数 字 编 号直 流 系 统 的 电 源 正 、 负 和 中 间 线 用 L+、 L-、 M。 二 、 电 路 图 （ 电 气 原 理 图 ）原 则 ： 用 图 形 符 号 和 项 目 代 号 表 示 电 路 各 个 电 器元 件 连 接 关 系 和 工 作 原 理 的 图 (1)电 器 控 制 线 路 根 据 电 路 通 过 的 电 流 大 小 可 分 为 主电 路 和 控 制 电 路 。 主 电 路 和 控 制 电 路 应 分 别 绘 制 。 主电 路 包 括 从 电 源 到 电 动 机 的 电 路 ,是 强 电 流 通 过 的 部 分 , 绘 制 在 图 面 的 左 侧 或 上 部 ， 控 制 电 路 是 通 过 弱 电 流 的电 路 ,一 般 由 按 钮 、 电 器 元 件 的 线 圈 、 接 触 器 的 辅 助 触头 、 继 电 器 的 触 头 等 组 成 , 绘 制 在 图 面 的 右 侧 或 下 部 。 极光自由者无忧精灵后台修改软件 www.houtaixiugai.top 枮痋爿 (2)电 气 原 理 图 应 按 国 家 标 准 所 规 定 的 图 形 符 号 、 文字 符 号 和 回 路 标 号 绘 制 ， 必 须 采 用 国 家 规 定 的 统 一标 准 。 在 图 中 各 电 器 元 件 不 画 实 际 的 外 形 图 。(3)各 电 器 元 件 和 部 件 在 控 制 线 路 中 的 位 置 ,要 根 据便 于 阅 读 的 原 则 安 排 。 同 一 电 器 元 件 的 各 个 部 件 可以 不 画 在 一 起 , 但 要 用 同 一 文 字 符 号 标 出 。 若 有 多个 同 一 种 类 的 电 器 元 件 ,可 在 文 字 符 号 后 加 上 数 字 序号 ,如 KM1、 KM2等 。(4)在 电 气 原 理 图 中 ,控 制 电 路 的 分 支 线 路 ,原 则 上 应按 照 动 作 先 后 顺 序 排 列 ,两 线 交 叉 连 接 时 的 电 气 连 接点 要 用 “ 实 心 圆 ” 表 示 。 无 直 接 联 系 的 交 叉 导 线 ,交 叉 处 不 能 用 “ 实 心 圆 ” 。 表 示 需 要 测 试 和 拆 、 接外 部 引 出 线 的 端 子 ,应 用 符 号 “ 空 心 圆 ” 表 示 。 (5)所 有 电 器 元 件 的 图 形 符 号 ,必 须 按 电 器 未 接 通电 源 和 没 有 受 外 力 作 用 时 的 状 态 绘 制 。 触 头 动 作的 方 向 是 :当 图 形 符 号 垂 直 绘 制 时 为 从 左 向 右 ,即在 垂 线 左 侧 的 触 点 为 常 开 触 点 ,在 垂 线 右 侧 的 触点 为 常 闭 触 点 ;当 图 形 符 号 水 平 绘 制 时 应 为 从 下往 上 ,即 在 水 平 线 下 方 为 常 开 触 点 ,在 水 平 线 上 方为 常 闭 触 点 。 (6)图 中 电 器 元 件 应 按 功 能 布 置 ,一 般 按 动 作 顺 序从 上 到 下 、 从 左 到 右 依 次 排 列 。 垂 直 布 置 时 ,类似 项 目 应 横 向 对 齐 ;水 平 布 置 时 ,类 似 项 目 应 纵 向对 齐 。 所 以 电 动 机 图 形 符 号 应 横 向 对 齐 。(7)所 有 按 钮 、 触 头 均 按 没 有 外 力 作 用 和 没 有 通电 时 的 原 始 状 态 画 出 。 电 气 原 理 图 示 例 ： 2 三 、 电 器 布 置 图电 器 布 置 图 ： 电 器 布 置 图 是 用 来 表 明 电 气 设 备 上 所 有 电机 、 电 器 的 实 际 位 置 ， 为 电 气 控 制 设 备 的 制 造 、安 装 、 维 修 提 供 必 要 的 档 案 资 料 。详 细 绘 制 出电 器 元 件 安装 位 置 。 50505050 320 360线槽端 子 板FU1 FU2KMFR TC FU3FU4CW6132型 车 床 电 器 位 置 图 四 、 电 气 安 装 接 线 图 表 示 电 机 及 各 电 气 设 备 的 相 对 安 装 位 置 ， 相 互 间实 际 接 线 情 况 与 接 线 要 求 的 图 。 原 则 ：1） 按 控 制 系 统 的 复 杂 程 度 ， 可 将 接 线 图 分 为 总 体 接 线图 、 部 件 接 线 图 、 组 件 或 插 件 接 线 图 等 。2） 各 元 件 图 形 符 号 、 文 字 符 号 、 线 号 均 应 与 电 气 原 理图 一 致 。3） 应 清 楚 表 示 出 各 电 器 的 相 对 位 置 和 它 们 之 间 的 电 气连 接 。 （ 同 一 电 器 的 各 部 分 应 画 在 一 起 ， 用 虚 线 框 起 来 ）4） 不 在 同 一 部 位 的 各 电 器 之 间 的 连 接 导 线 ， 必 须 通 过接 线 端 子 进 行 。5） 成 束 的 电 线 可 用 一 根 实 线 表 示 ， 标 明 导 线 的 线 号 和去 向 。6） 电 气 接 线 图 应 标 明 导 线 的 种 类 和 标 称 截 面 、 数 量 、颜 色 、 线 号 ， 以 及 所 套 管 子 的 型 号 规 格 。 第 二 节 三 相 异 步 电 动 机 的 直 接 起 动 与 正反 转 控 制 电 路一 、 直 接 起 动 控 制 线 路1. 手 动 直 接 起 动 控 制 线 路 QF M3开 启 式 负 荷开 关 控 制 自 动 空 气 开关 控 制FU M3Q 对 小 型 三 相 笼 型 异 步 电动 机 如 冷 却 泵 、 小 台 钻 、 砂轮 机 和 风 扇 等 可 采 用 胶 盖 闸刀 开 关 或 转 换 开 关 和 熔 断 器直 接 控 制 三 相 笼 型 异 步 电 动机 起 动 和 停 止 。 但 使 用 这 种 手 动 控 制 方法 不 方 便 , 不 能 进 行 自 动 控制 ， 更 不 安 全 ， 应 采 用 按 钮 、接 触 器 等 电 器 来 控 制 。 1.点 动 控 制工 作 原 理 ： QL1L3L2 FU1KM M3 2. 采 用 接 触 器 直 接 起 动 控 制 线 路启 动 ：按 下 起 动 按 钮 SB 接 触 器 KM线圈 得 电 KM主 触 头 闭 合 电 动机 M启 动 运 行 。停 止 ：松 开 按 钮 SB 接 触 器 KM线 圈 失电 KM主 触 头 断 开 电 动 机 M失电 停 转 。 SB KM FU2电 气 原 理 图 ： 应 用 ： 常 用 于 电 葫 芦 控 制和 车 床 拖 板 箱 快 速 移 动 的 电 机 控 制保 护 环 节 ： 短 路 保 护 控 制 电 路短 路 保 护主 电 路短 路 保 护 QL1L3L2 FU1KM M3 SBKMFU21.点 动 控 制工 作 原 理 ：电 气 原 理 图 ： 电 气 原 理 图2.长 动 控 制 自 锁 触 点热 继 电 器热 元 件 热 继 电 器常 闭 触 点KML1L3L2 FU1KMQ SB2FU2 KM M3FR FRSB1 工 作 原 理 合 上 电 源 开 关 QS后 ,按 下 启动 按 钮 SB2,接 触 器 KM线 圈 获 电吸 合 ,KM三 个 主 触 头 闭 合 ,电 动机 M得 电 起 动 , 同 时 又 使 与 SB2并 联 的 一 个 常 开 辅 助 触 点 闭 合 , 这 个 触 头 叫 自 锁 触 头 ,触 点 的 自锁 作 用 在 电 路 中 叫 做 “ 记 忆 功能 ” 。 放 开 SB2,控 制 线 路 通 过KM自 锁 触 头 使 线 圈 仍 保 持 状 态吸 合 。 如 需 要 电 动 机 停 止 ,只 需按 一 下 停 止 按 钮 SB1,则 接 触 器KM线 圈 断 电 ,KM主 触 头 断 开 ,电动 机 M断 电 停 转 。 L1L3L2 FU1 KMQS SB2FU2 KMM3FR KMFRSB1 电 气 原 理 图工 作 原 理保 护 环 节短 路 保 护 ： FU1、 FU2L1L3L2 FU1KMQS SB2FU2 KMM3FR KMFRSB1 短 路 保 护 ： FU1、 FU2过 载 保 护 ： FR L1L3L2 FU1KMQS SB1FU2 KMM3FR KMFRSB2电 气 原 理 图工 作 原 理保 护 环 节 短 路 保 护 ： FU1、 FU2欠 压 、 失 压 保 护 ： KML1L3L2 FU1KMQS SB1FU2 KMM3FR KMFRSB2过 载 保 护 ： FR电 气 原 理 图工 作 原 理保 护 环 节 开 关 切 换3 长 动 与 点 动 混 合 控 制按 钮 切 换 开 关 切 换点 动 控 制 ： SA断 开 FU1KM M3FRQ L1 L3L2主 电 路 FU2SB1 KM KMFRSB2 SA控 制 电 路 开 关 切 换 FU1KM M3FRQ L1 L3L2主 电 路点 动 控 制 ： SA断 开长 动 控 制 ： SA闭 合 FU2 SB1 KM KMFRSB2 SA控 制 电 路 按 钮 切 换工 作 原 理 ： 长 动 控 制 ： 按 下 按 钮 SB1 点 动 控 制 ： 按 下 按 钮 SB3 FU1KM M3FRQ L1 L3L2主 电 路 FU2 SB1 KM KMFRSB2 SB3控 制 电 路 利 用 中 间 继 电 器 实 现 的 长 动 和 点 动 控 制 线 路 。工 作 原 理 ： 长 动 控 制 ： 按 下 按 钮 SB2 点 动 控 制 ： 按 下 按 钮 SB3 二 、 三 相 异 步 电 动 机 的 正 反 转 控 制 电 路电 路 形 式 :电 动 机 原 理 ： 改 变 电 动 机 三 相 电 源 的 相 序 ，可 改 变 电 动 机 的 旋 转 方 向倒 顺 开 关 控 制 的 正 反 转 按 钮 、 接 触 器 控 制 的 正 反 转位 置 控 制 1.倒 顺 开 关 控 制 正 反 转 控 制 电 路5.5KW以 下 的 电 动 机 电 路直 接 控 制 电 动 机 正 反 转特 点 :电 气 原 理 图 ：应 用 : S B1 KMFU2 FR KMSB2M3 L1L2L3KM FRQSFU1SA 主 电 路 控 制 电 路用 倒 顺 开 关 实 现 电 源 调 相倒 顺 开 关 2.按 钮 控 制 正 反 转 控 制 电 路主 电 路 ： KM2FU1KM1 M3FRQ L1 L3L2主 电 路控 制 电 路 ： 控 制 电 路FU2FRSB3SB1 KM1 KM1 KM2KM2SB2正 转 按 钮 反 转 按 钮工 作 原 理 ：缺 点 ： 基 本 控 制 电 路SB1和 SB2同 时 按 下 ，造 成 电 源 短 路 控 制 电 路 ：工 作 原 理 ：接 触 器 联 锁 控 制联 锁 接 触 器 联 锁按 钮 联 锁 控 制 电 路FU2FRSB3SB1 KM1KM1 KM2KM2SB2KM2 KM1接 触 器联 锁合 上 电 源 开 关按 下 按 钮 SB1KM1线 圈 通 电M启 动 正 转 按 下 停 止 按 钮 SB3KM1线 圈 断 电电 动 机 M停 止按 下 按 钮 SB2反 向 启动