起重机分类及简介

2021-4-24 1 起 重 机 的 分 类 一 起 重 机 概 述 起 重 机 是 指 在 一 定 范 围 内 垂 直 提 升 和 水 平 搬 运 重 物 的 多 动作 起 重 机 械 。 又 称 吊 车 。 属 于 物 料 搬 运 机 械 。 按 结 构 形 式 ， 起 重 机 主 要 分 为 轻 小 型 起 重 设 备 、 桥 架 式（ 桥 式 、 门 式 起 重 机 ） 、 臂 架 式 （ 自 行 式 、 塔 式 、 门 座 式 、铁 路 式 、 浮 船 式 、 桅 杆 式 起 重 机 ） 、 缆 索 式 。 按 起 重 性 质 分 ： 流 动 式 起 重 机 、 塔 式 起 重 机 、 桅 杆 式 起 重机 。 流 动 式 起 重 机 一 般 可 分 为 ： 汽 车 起 重 机 （ 汽 车 吊 ） 轮 胎 起 重 机 （ 轮 胎 吊 ） 、 越 野 起 重 机 、 全 路 面 起 重 机 、 履 带 起 重 机 （ 履 带 吊 ） 、 特 种 起 重 机 。 国 内 外 工 业 与 民 用 建 筑 中 常 用 的 五 种 大 型 起 重 机 械 ： 履 带式 起 重 机 、 轮 胎 式 起 重 机 、 塔 式 起 重 机 、 桥 式 起 重 机 、 门式 起 重 机 。2021-4-24 2 2021-4-24 3 分 类 图 ： 2021-4-24 4 二 轻 型 起 重 设 备 手 拉 葫 芦 又 叫 神 仙 葫 芦 、 斤 不 落 、 手 动 葫芦 。 是 一 种 使 用 简 单 、 携 带 方 便的 手 动 起 重 机 械 ， 也 称 环 链 葫 芦或 倒 链 。 它 适 用 于 小 型 设 备 和货 物 的 短 距 离 吊 运 ， 起 重 量 一 般不 超 过 100T。 手 拉 葫 芦 的 外 壳 材质 是 优 质 合 金 钢 ， 坚 固 耐 磨 ， 安 全 性 能 高 。 轻 型 起 重 设 备 ： 电 动 葫芦 、 手 拉 葫 芦 、 环 链电 动 葫 芦 、 微 型 葫 芦等 ， 其 结 构 轻 巧 、 紧凑 ， 自 重 轻 ， 体 积 小 ，零 部 件 通 用 性 强 。 2021-4-24 5 二 轻 型 起 重 设 备电 动 葫 芦 内 部 结 构 图 2021-4-24 6 二 轻 型 起 重 设 备 手 拉 葫 芦 知 名 品 牌1、 韩 国 （ DK） 黑 熊2、 日 本 （ SPEED） 二 叶3、 日 本 （ KITO)鬼 头4、 日 本 (TOYO)东 洋5、 日 本 （ EAGLE） 鹰 牌6、 中 国 龙 升 2021-4-24 7 二 轻 型 起 重 设 备 手 拉 葫 芦 手 推 小 车 式 手 拉 葫 芦单 轨 小 车手 拉 葫 芦 2021-4-24 8 二 轻 型 起 重 设 备 悬 挂 式 环 链 电 动 葫 芦 2021-4-24 9 二 轻 型 起 重 设 备 手 推 小 车 式 环 链 电 动 葫芦 手 推 小 车 式 手 拉 葫 芦 2021-4-24 10 二 轻 型 起 重 设 备 微 型 葫 芦 低 净 空 电 动 葫 芦 2021-4-24 11 二 轻 型 起 重 设 备电 动 葫 芦其 符 号 有 :CD1、 MD1、 YH、 BCD、 GD(CD)、 GSD(MD)如 ： CD1 普 通 单 速 电 动 葫 芦 MD1 普 通 双 速 电 动 葫 芦 YH 冶 金 电 动 葫 芦 BCD 防 爆 电 动 葫 芦 GD(CD） 低 净 空 单 速 电 动 葫 芦 GSD(MD） 低 净 空 双 速 电 动 葫 芦标 记 示 例 ： 额 定 起 重 量 5t， 起 升 高 度 为 12m， 工 作 级 别 M6的 运 行 式 冶 金 电动 葫 芦 ， 应 标 记 为 ： YH 5t-12m M6 2021-4-24 12 二 轻 型 起 重 设 备钢 丝 绳 电 动 葫 芦 形 式 ：如 右 图 所 示 ：A1、 A2、 A3、 A4分 别 为 上 、 下 、左 、 右 的 固 定 形 式 ， A2常 用 于 葫芦 双 梁 小 车 上 ； 一 般 没 有 说 明 的情 况 下 为 运 行 式 ， 在 工 字 钢 或 其它 梁 上 运 动 。 2021-4-24 13 二 轻 型 起 重 设 备钢 丝 绳 电 动葫 芦 外 形 结构 图 ：1、 由 电 动机 、 减 速 器 、卷 筒 装 置 、跑 车 （ 电 动小 车 ） 、 吊钩 装 置 、 电器 部 分 等 组成 。 2021-4-24 14 二 轻 型 起 重 设 备钢 丝 绳 电动 葫 芦 外形 结 构 图 ：1、 起 升 高度 9m以 上有 从 动 小车 。 2021-4-24 15 二 轻 型 起 重 设 备钢 丝 绳 电动 葫 芦 外形 结 构 图 ：1、 10t以上 的 吊 钩为 双 轮 钩10t以 下 为单 轮 钩 。 2021-4-24 16 二 轻 型 起 重 设 备绕 绳 方 式 如 下 图 所 示 : 2021-4-24 17 二 轻 型 起 重 设 备参 数 示 例 ：CD1 型 钢 丝 绳 电 动 葫 芦 5t起 升 速 度 m/min 8 运 行 速 度 m/min 20、 30起 升 电 机 ZD1 41-4/7.5kw运 行 电 机 ZDY1 21-4/0.8kw运 行 轨 道 25a 63c起 升 高 度 m 6 9 12 18 24 30最 小 转 弯 半 径 m 1.5 1.5 1.5 2.5 3.0 4.0 自 重 kg 473 495 597 646 686 726 2021-4-24 18 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）桥 式 起 重 机 ： 其 使 用 最 为 普 遍 ， 它 架 设 在 建 筑 物 固 定 跨间 支 柱 的 轨 道 上 ， 用 于 车 间 、 仓 库 等 处 。 在 室 内 或 露天 做 装 卸 和 起 重 搬 运 工 作 。 工 厂 内 一 般 称 其 为 行 车 。 1.按 构 造 分 ： 如 单 梁 桥 式 、 双 梁 桥 式 、 多 梁 桥 式 、双 小 车 桥 式 、 多 小 车 桥 式 等 。 2.按 取 物 装 置 分 ： 如 吊 钩 桥 式 起 重 机 、 抓 斗 桥 式 起重 机 、 电 磁 桥 式 起 重 机 、 集 装 箱 桥 式 起 重 机 等 。 3.按 用 途 分 ： 如 通 用 桥 式 起 重 机 、 冶 金 桥 式 起 重 机 、防 爆 桥 式 起 重 机 等 等 。 2021-4-24 19 表 示 方 法 (GB-T 14405-2011通 用 桥 式 起 重 机 )：标 准 代 号工 作 级 别跨 度 （ m， 1040m）额 定 起 重 量 （ t， 3320t）代 号三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2021-4-24 20端 梁 与 轮 子 2021-4-24 21 端 梁主 梁 箱 型 主 梁轨 道一 般 情 况 下 ， 起 重 量 在 50t以 下 ， 跨 度 在 35m以 内 ， 无 特 殊 使 用 要 求 ， 宜 选 用 单 梁 桥式 起 重 机 。单 梁 起 重 机 桥 架 的 主 梁 多 采 用 工 字 型 钢 或 钢 型 与 钢 板 的 组 合 截 面 。 起 重 小 车 常 为 手 拉葫 芦 、 电 动 葫 芦 或 用 葫 芦 作 为 起 升 机 构 部 件 装 配 而 成 。 2021-4-24 22电 动 葫 芦 2021-4-24 23 2021-4-24 24 标 记 形 式 为 ：单 梁 桥 式 起 重 机 其 符 号 有 :LD、 LX、 LB、 LDY、 SL、 SLX如 ： LD 电 动 单 梁 起 重 机 （ LDA） LX 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 LB 防 爆 电 动 单 梁 起 重 机 LDY冶 金 电 动 单 梁 起 重 机 SL 手 动 单 梁 起 重 机 SLX手 动 单 梁 悬 挂 起 重 机双 梁 桥 式 起 重 机 其 符 号 有 :LH、 QD、 QDY、 QZ、 QB、 QE、 QY、 QC、 QG、 QL、 SQ、LHB如 ： LH 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机 QD 吊 钩 桥 式 起 重 机 （ 通 用 桥 式 起 重 机 ）三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2021-4-24 25 QDY铸 造 桥 式 起 重 机 QZ 抓 斗 桥 式 起 重 机 QB 防 爆 桥 式 起 重 机 QE 双 小 车 吊 钩 桥 式 起 重 机 QY 绝 缘 桥 式 起 重 机 QC 电 磁 桥 式 起 重 机 QG 挂 梁 桥 式 起 重 机 QL 电 磁 挂 梁 桥 式 起 重 机 SQ 手 动 双 梁 起 重 机 LHB防 爆 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机标 记 示 例 ： 额 定 起 重 量 20/5t， 跨 度 16.5m， 工 作 级 别 A6， 室 内 用 吊 钩 桥 式 起 重机 ， 应 标 记 为 ： QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2021-4-24 26 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 单 梁 起 重 机 基 本 构 造 1、 具 有 运 行 机 构 的 桥 架 和 沿 着 主 梁 工 字 钢 下 翼 缘 移 动 的 电 动 葫 芦 。 2、 电 动 葫 芦 用 于 升 降 重 物 和 沿 着 主 梁 运 行 ， 相 当 于 桥 式 起 重机 的 起 重 小 车 。 主 要 参 数 为 ： Q=0.520t， H=630m, 升 =78m/min ， V运 =2030m/min 操 纵 分 式 地 面 驾 驶 室 （ 运 20、 30、 45、 60m/min） 2021-4-24 27 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）3、 组 成 ： 桥 架 +大 车 运 行 机 构 +电 动 葫 芦 +电 气 设 备 。4、 特 点 ： 起 重 量 大 、 工 作 速 度 高 、 生 产 效 率 高 。 a)电 动 支 承 式 ； b)手 动 悬 挂 式 2021-4-24 28 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）LD电 动 单 梁 起 重 机 如 下 图 所 示 ： 2021-4-24 29 参 数 示 例 ：LD电 动 单 梁 起 重 机 10t跨 度 (LK) m 7.5 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5起 升 速 度 常 速 (慢 速 ) m/min 7（ 0.7）小 车 速 度 m/min 20、 30大 车 速 度 m/min 20、 30（ 地 操 ） ； 45、 60（ 空 操 ） 起 升 电 机 kw 13/1.5小 车 电 机 kw 0.8地 操 ： 整 机 总 重 t 3.26 3.76 4.4 5.17 5.92 7.48 9.71 14.05最 大 轮 压 KN 51.3 55.3 58.4 61.3 63.9 68.2 74.2 85.4最 小 轮 压 KN 6.1 7.2 8.7 10.5 12.3 16.2 21.7 32.6 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2021-4-24 30 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 基 本 构 造 1、 与 电 动 单 梁 起 重 机 基 本 相 似 ， 主 要 区 别 是 ： 桥 架 不 是 架 设 在 建 筑物 跨 间 支 柱 轨 道 上 ， 而 是 利 用 装 在 横 梁 上 的 四 具 滑 车 悬 挂 在 工 字 钢 的下 翼 缘 上 运 行 的 。 2、 优 点 ： 结 构 简 单 、 自 重 较 轻 、 价 格 便 宜 ， 能 在 比 较 低 矮 的 厂 房 或仓 库 内 安 装 使 用 ， 而 且 省 去 了 支 持 轨 道 的 专 用 柱 子 。 3、 缺 点 ： 必 须 有 足 够 强 度 的 屋 架 或 梁 来 承 受 起 重 机 的 自 重 和 起 升 载荷 以 及 动 载 荷 ， 所 以 这 种 起 重 机 起 重 量 不 能 太 大 。 目 前 国 内 生 产 的 最大 起 重 量 为 10t。 2021-4-24 31 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）LX电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 如 下 图 所 示 ： 2021-4-24 32 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机 2021-4-24 33 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机 小 车A2固 定 式 葫 芦小 车 架 2021-4-24 34 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机 主 梁 内 部 结 构 图 （ 偏 轨 ）方 钢 轨 道 筋 板挂 板 2021-4-24 35 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 电 动 葫 芦 桥 式 起 重 机 主 端 梁 连 接 示 意 图 主 梁 端 梁 连 接 螺 栓 2021-4-24 36 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 通 用 桥 式 起 重 机 基 本 构 造 一 般 由 桥 架 、 大 车 运 行 机 构 、 起 重 小 车 （ 装 有 起 升 机 构 和 小车 运 行 机 构 ） 、 电 气 等 组 成 。 1.桥 架 包 含 主 梁 、 端 梁 、 小 车 运 行 轨 道 、 栏 杆 、 走 台 、 司 机 室 等 。 是 整 个 起 重 机 的 基 础 构 件 ， 承 受 各 种 载 荷 ， 应 具 有 足 够 的 刚 度 和强 度 。 强 度 为 抵 抗 断 裂 的 能 力 ， 刚 度 为 抵 抗 变 形 的 能 力 。 1.1主 梁 ： 材 质 :Q235B或 Q345B 结 构 形 式 ： 箱 型 因 为 箱 型 结 构 的 主 梁 具 有 整 体 刚 性 大 、 制 造 、 装 配 、 运 输 和 维 修 条 件好 等 好 多 优 点 ， 被 国 内 外 广 泛 采 用 。 2021-4-24 37 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 主 梁 的 上 拱 度 主 梁 一 般 都 做 成 均 匀 向 上 拱 起 的 形 状 。 上 拱 目 的 ： 减 少 小 车 爬 坡 和 溜 车 ， 增 强 主 梁 的 承 载 能 力 ； 上 拱 标 准 ： 按 GB 10445-2011 通 用 桥 式 起 重 机 中 的 规 定 ， 主 梁 跨 中上 拱 度 为 ： F=0.7 L 式 中 ： F 主 梁 上 拱 度 ； L 主 梁 跨 度 。 主 梁 的 下 挠 起 重 机 使 用 一 定 时 间 后 ， 主 梁 上 拱 度 会 逐 渐 减 小 ， 直至 消 失 ， 而 出 现 下 挠 。 原 因 ： 主 梁 制 造 不 当 ； 不 合 理 的 使 用 ； 高 温 的 影 响 ； 不 合 理 的 修 理 。 2021-4-24 38 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 主 梁 结 构 形 式 ： 1.正 轨 梁 2.偏 轨 梁上 盖 板 （ 或上 冀 板 ）下 盖 板 （ 或下 冀 板 ） 主 腹 板腹 板 小 车 运 行 轨 道 2021-4-24 39 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 正 轨 箱 型 主 梁 结 构 示 意 图上 盖 板 下 盖 板 2021-4-24 40 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2.大 车 运 行 机 构 由 车 轮 、 电 机 、 减速 器 、 制 动 器 等 组 成 。 是 向 驱 动 车 轮 提 供 驱动 力 ， 使 整 个 起 重 机沿 着 固 定 的 轨 道 实 现水 平 方 向 的 运 行 。 2021-4-24 41 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 驱 动 方 式 ： 分 别 驱 动 和 集 中 驱 动 分 别 驱 动 ： 两 套 单 独 的 驱 动 装 置 分 别 驱 动 两 端 梁 下 的 主 动 车 轮 。 靠 桥 架 本 身 的 刚 性 和 控 制 系 统 保 持 两 侧 车 轮 同 步 集 中 驱 动 ： 一 套 驱 动 装 置 同 时 驱 动 两 端 车 轮 。 易 保 持 同 步 ， 但 传 动 轴 长 ， 安 装 复 杂 。 集 中 驱 动 方 式 主 要 用 于 小 起 重 量 起 重 机 上 2021-4-24 42 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）3.起 重 小 车 安 装 于 桥 架 上 ， 由 起 升 机 构 、小 车 运 行 机 构 、 起 重 小 车 架组 成 。 起 升 机 构 ： 实 现 货 物 的 升 降 ； 小 车 运 行 机 构 ： 驱 动 起 重 小 车沿 桥 架 上 的 轨 道 水 平 横 向 运行 ； 小 车 架 ： 支 承 整 个 小 车 ， 承 受载 荷 。 2021-4-24 43 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）3.起 重 小 车 起 升 机 构 图 如 下 所 示 2021-4-24 44 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）3.起 重 小 车 钢 丝 绳 在 卷 筒上 至 少 保 留 3圈 作 为 安 全 安全 圈钢 丝 绳 压 板钢 丝 绳 卷 筒 电 机制 动 器减 速 器 2021-4-24 45 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）3.起 重 小 车 起 升 上 下限 位 防 脱 钩 装 置 2021-4-24 46 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）起 重 小 车 主 副 钩 的 设 置 ： 起 重 量 10t时 ， 设 两 套 起 升 机 构 ： 起 重 量 大 的 为 主 起 升 机 构 主 钩 起 重 量 小 的 为 副 起 升 机 构 副 钩 一 般 副 钩 起 重 量 是 主 钩 起 重 量 的 15% 20% 2021-4-24 47 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ）通 用 型 QD如 下 图 所 示 ： 2021-4-24 48 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 2021-4-24 49 三 桥 架 式 起 重 机 （ 桥 式 ） 冶 金 起 重 机 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 门 式 起 重 机 是 桥 式 起 重 机 的 一 种 变 形 ， 又 叫 龙 门 吊 。主 要 用 于 室 外 的 货 场 、 料 场 货 、 散 货 的 装 卸 作 业 。 它的 金 属 结 构 像 门 形 框 架 ， 承 载 主 梁 下 安 装 两 条 支 脚 ，可 以 直 接 在 地 面 的 轨 道 上 行 走 ， 主 梁 两 端 可 以 具 有 外伸 悬 臂 梁 。 2021-4-24 50 2021-4-24 51 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ）门 式 起 重 机 的 分 类 也 有 很 多 分 法 ：1.按 构 造 分 ： 单 主 梁 门 式 起 重 机 、 双 主 梁 门 式 起 重 机 、 箱 型 或 桁 架 式 门 式 起 重 机 。2.按 悬 臂 分 ： 单 悬 臂 门 式 起 重 机 、 双 悬 臂 、 无 悬 臂 门 式 起 重 机 等 。3.按 支 承 方 式 分 ： 轨 道 式 门 式 起 重 机 、 轮 胎 式 门 式 起 重 机 。4.按 取 物 装 置 分 ： 吊 钩 门 式 起 重 机 、 抓 斗 门 式 起 重 机 、 电 磁 门 式 起 重 机 等 。5.按 使 用 场 合 分 ： 通 用 门 式 起 重 机 、 造 船 门 式 起 重 机 、 水 电 站 门 式 起 重 机 等 。6.按 起 重 小 车 分 ： 自 行 小 车 式 门 式 起 重 机 、 牵 引 小 车 式 门 式 起 重 机 、 手 拉 葫 芦 式 门 式 起 重 机 等 。 2021-4-24 52 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ）结 构 形 式 为 ：1.A型 双 主 梁 小 车 式2.U型 双 主 梁 小 车 式3.L型 单 主 梁 小 车 式 （ 受 力 情 况 好 ，货 物 横 向 通 过 空 间 小 ）4.C型 单 主 梁 小 车 式 （ 横 向 通 过空 间 大 ）5.小 车 半 门 式 起 重 机6.桁 架 式 单 主 梁从 左 至 右 的 顺 序 2021-4-24 53 标 记 形 式 为 ：双 梁 门 式 起 重 机 其 符 号 有 :MG、 ME、 MZ、 MC、 MP、 MS 、 RMG、 RTG如 ： MG 双 梁 单 小 车 吊 钩 门 式 起 重 机 ME 双 梁 双 小 车 吊 钩 门 式 起 重 机 MZ-双 梁 抓 斗 门 式 起 重 机 MC-双 梁 电 磁 门 式 起 重 机 MP-双 梁 抓 斗 电 磁 门 式 起 重 机 MS-双 梁 三 用 门 式 起 重 机 RMG-轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 RTG-轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 2021-4-24 54 单 主 梁 门 式 起 重 机 其 符 号 有 :MDG、 MDE、 MDZ、 MDC、 MDN、 MDP、 MDS、MH、 MBH如 ： MDG-单 梁 单 小 车 吊 钩 门 式 起 重 机 MDE-单 梁 双 小 车 吊 钩 门 式 起 重 机 MDZ-单 梁 抓 斗 门 式 起 重 机 MDC-单 梁 电 磁 门 式 起 重 机 MDN 单 主 梁 单 小 车 抓 斗 吊 钩 门 式 起 重 机 MDP-单 梁 抓 斗 电 磁 门 式 起 重 机 MDS 单 梁 三 用 门 式 起 重 机 MH 电 动 葫 芦 门 式 起 重 机 MBH-电 动 葫 芦 半 门 式 起 重 机 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 2021-4-24 55 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 通 用 门 式 起 重 机1、 主 梁 的 两 端 有 两 个 高 大 的 支 承 腿 ， 大 车 行 走 轮 装 在 支 承 腿 的 底 梁上 ， 沿 着 铺 设 在 地 面 上 的 轨 道 作 纵 向 运 行 。2、 用 途 ： 适 合 于 在 露 天 场 地 的 堆 装 、 搬 运 工 作 ， 如 车 站 、 码 头 和 露天 仓 库 等 。3、 一 般 小 于 30m跨 度 的 龙 门 起 重 机 两 支 腿 均 做 成 刚 性 腿 ； 大 于 30m跨 度 时 ， 多 采 用 一 个 刚 性 腿 和 一 个 柔 性 腿 结 构 。 箱 型 单 梁 的 支 腿多 为 “ L” 或 “ C” 形 ， 其 余 多 为 “ 八 字 ” 形 。 2021-4-24 56 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 2021-4-24 57 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 2021-4-24 58 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 门 式 起 重 机 的 选 用1、 单 主 梁 和 双 梁 门 式 起 重 机 的 选 用 按 起 升 吨 位 、 工 作 速 度 、 货 物 大 小 来 选 用 。 50吨 以 下 ， 跨 度 小 于 35米 、 无 特 殊 要 求 时 选 用 单 主 梁 式 。 要 求 门 脚 宽 度 大 、 工 作 速 度 大 或 常 吊 运 长 大 件 时 ， 选 用 双 梁 式 。2、 跨 度 和 悬 臂 长 度 根 据 影 响 起 重 机 自 重 的 主 要 因 素 ， 在 满 足 其 它 要 求 时 ， 尽 是 使 跨 度 小些 。 3、 轮 距 的 确 定 原 则 满 足 稳 定 性 要 求 ； 货 物 的 横 向 通 过 性 ； 一 般 轮 距 B=（ 1/4 1/6） S。 2021-4-24 59 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ）4、 门 式 起 重 机 间 距 尺 寸 确 定 在 工 作 中 ， 门 式 起 重 机 外 部 尺 寸 与 堆 场 的 货 物 及 运 输 车 辆 通 道 之 间 应留 有 一 定 的 空 间 尺 寸 ， 以 利 于 装 卸 作 业 。 一 般 运 输 车 辆 在 跨 度 内 装 卸时 ， 应 保 持 与 门 腿 有 0.7m以 上 的 间 距 。 吊 具 在 不 工 作 时 应 与 运 输 车 辆有 0.5m以 上 的 间 距 ， 货 物 过 门 腿 时 ， 应 有 0.5m以 上 的 间 距 。 2021-4-24 60 三 桥 架 式 起 重 机 （ 门 式 ） 装 卸 桥 1、 结 构 ： 外 形 与 龙 门 吊 相 似 ， 只 是 使 用 场 所 不 同 。 2、 用 途 ： 一 般 用 在 冶 金 工 厂 的 矿 石 场 里 ， 发 电 厂 的 煤 场 里 和 码 头 户 外 的 平 台 上 转 运 大 量 物 品 。 3、 特 点 跨 度 一 般 大 于 35米 ， 大 的 可 达 成 100米 以 上 ； 门 架 支 腿 一 般 一 个 制 成 刚 性 ， 另 一 个 制 成 柔 性 ； 桥 架 大 多 数 带 有 悬 臂 ； 起 重 量 一 般 不 超 过 30吨 ； 当 运 输 大 量 同 样 物 品 时 ， 可 以 装 备 专 用 取 物 装 置 ， 如 抓 斗 等 。 2021-4-24 61 四 臂 架 式 起 重 机 臂 架 式 起 重 机 的 特 点 与 桥 式 起 重 机 基 本 相 同 。 可 在 圆 形 场 地 及其 上 空 作 业 ， 多 用 于 露 天 装 卸 及 安 装 等 工 作 。 臂 架 式 起 重 机 包 括 ： 起 升 机 构 、 变 幅 机 构 、 旋 转 机 构 。 依 靠 这些 机 构 的 配 合 动 作 ， 可 使 重 物 在 一 定 的 圆 柱 形 空 间 内 起 重 和 搬运 。 包 括 悬 臂 起 重 机 、 塔 式 起 重 机 、 门 座 式 起 重 机 、 流 动 式 起重 机 。 流 动 式 起 重 机 一 般 可 分 为 汽 车 起 重 机 （ 汽 车 吊 ） 、 轮 胎 起 重 机 （ 轮 胎 吊 ） 、越 野 轮 胎 起 重 机 、 全 路 面 起 重 机 、 履 带 起 重 机 （ 履 带 吊 ） 、 特 种 起 重 机 。 塔 式 起 重 机 （ tower crane） 简 称 塔 机 ， 亦 称 塔 吊 ， 起 源 于 西 欧 。动 臂 装 在 高 耸 塔 身 上 部 的 旋 转 起 重 机 。 作 业 空 间 大 ， 主 要 用 于房 屋 建 筑 施 工 中 物 料 的 垂 直 和 水 平 输 送 及 建 筑 构 件 的 安 装 。 由金 属 结 构 、 工 作 机 构 和 电 气 系 统 三 部 分 组 成 。 金 属 结 构 包 括 塔身 、 动 臂 和 底 座 等 。 工 作 机 构 有 起 升 、 变 幅 、 回 转 和 行 走 四 部分 。 电 气 系 统 包 括 电 动 机 、 控 制 器 、 配 电 柜 、 连 接 线 路 、 信 号及 照 明 装 置 等 。 2021-4-24 62 四 臂 架 式 起 重 机 2021-4-24 63 四 臂 架 式 起 重 机 汽 车 式 起 重 机 （ 汽 车 吊 ） ： 英 文 名 Truck Crane， 国内 用 QY表 示 ， 是 把 起 重 机 安 装 在 载 重 汽 车 底 盘 上 的一 种 起 重 机 . 此 种 起 重 机 一 般 备 有 上 、 下 车 两 个 操 纵 室 ， 作 业 时必 需 伸 出 支 腿 保 持 稳 定 。 起 重 量 的 范 围 很 大 ， 可 从 8吨 1000吨 ， 底 盘 的 车 轴 数 ， 可 从 210根 。 是 产 量最 大 ， 使 用 最 广 泛 的 起 重 机 类 型 。 2021-4-24 64 四 臂 架 式 起 重 机 轮 胎 式 起 重 机 ： 是 将 起重 机 装 在 有 重 型 轮 胎 和轮 轴 组 成 的 底 盘 上 ， 并设 有 四 个 支 腿 . 行 使 的 速度 也 较 履 带 起 重 机 快 .由轮 胎 起 重 机 所 架 的 四 个支 腿 ， 增 强 了 起 重 机 在吊 装 作 业 时 的 稳 定 性 .它的 起 重 量 比 较 大 ， 并 可向 任 何 方 向 回 转 360度 。 2021-4-24 65 汽 车 式 起 重 机 是 指 起 重 作 业 部 分 安 装 在 通 用 或 专 用 的 汽 车 底 盘 上 的 起 重 机 ,它 具 有 载 重 汽 车 的 行 驶 性 能 .轮 胎 式 起 重 机 是 把 起 重 机 构 安 装 在 加 重 型 轮 胎和 轮 轴 组 成 的 特 制 底 盘 上 的 一 种 全 回 转 式 起 重 机 ， 其 上 部 构 造 与 履 带 式 起重 机 基 本 相 同 ， 设 有 四 个 可 伸 缩 的 支 腿 。1. 底 盘 。 前 者 用 汽 车 底 盘 ， 后 者 用 专 用 底 盘 。2. 车 身 。 前 者 车 身 长 ， 后 者 车 身 短 。 （ 由 此 带 来 ： 后 者 转 弯 半 径 小 ） 3. 行 驶 性 能 。 前 者 较 后 者 行 驶 性 能 好 。4. 轮 距 。 前 者 较 窄 ， 后 者 较 宽 。 （ 由 此 带 来 ： 后 者 稳 定 性 好 ， 可 不 用 支 腿等 ）5. 对 路 面 要 求 。 后 者 较 前 者 高 。6. 支 脚 。 由 于 底 盘 的 原 因 ， 汽 车 式 的 前 排 支 脚 在 车 身 中 部 ， 轮 胎 式 的 前 排支 脚 靠 近 车 头 。7. 驾 驶 室 。 汽 车 式 都 分 上 下 车 ， 下 车 是 行 驶 驾 驶 室 ， 上 车 是 起 重 操 作 驾 驶室 ， 轮 胎 式 则 只 有 一 个 驾 驶 室 ， 行 驶 和 操 作 在 一 起 。 汽 车 式 起 重 机 与 轮 胎 式 起 重 机 的 区 别 2021-4-24 66 汽 车 式 起 重 机 与 全 地 面 起 重 机 的 区 别（ 一 ） 底 盘 设 计 的 区 别 ： 一 般 的 汽 车 起 重 机 是 在 载 重 汽 车 底 盘 上 增 加 起 重 装置 构 成 起 重 机 ， 而 全 路 面 起 重 机 的 底 盘 是 专 业 的 地 盘 技 术 设 计 ， 底 盘 设 计 技术 中 的 关 键 是 油 气 悬 架 系 统 和 多 桥 转 向 系 统 设 计 ， 这 两 项 技 术 都 是 全 地 面 起重 机 的 独 有 技 术 。（ 二 ） 吊 臂 制 造 工 艺 的 区 别 ： 全 路 面 起 重 机 的 吊 臂 制 造 工 艺 比 一 般 的 汽 车 起重 机 要 先 进 的 多 ， 它 们 一 般 由 专 业 的 吊 臂 制 造 厂 负 责 生 产 ， 都 是 采 用 高 强 度的 钢 材 。 例 如 国 外 吊 臂 普 遍 采 用 960 MPa以 上 的 钢 材 。（ 三 ） 总 线 控 制 系 统 的 区 别 ： 传 统 汽 车 起 重 机 的 电 器 控 制 系 统 是 一 对 一 的 控制 ， 控 制 是 直 接 且 惟 一 的 ， 导 线 内 流 动 的 是 模 拟 信 号 。 全 路 面 起 重 机 采 用 了优 化 的 CAN总 线 控 制 系 统 ， CAN总 线 控 制 简 化 电 路 通 道 ， 解 决 多 ECU的 通 讯 和 共 同 工 作 的 优 化 问 题 和 复 杂 的 逻 辑 控 制 问 题 ， 同 时 还 可 以 共 用 系 统 资 源 ，集 中 显 示 系 统 信 息 ， 提 高 系 统 的 可 靠 性 等 ， 可 以 使 用 户 的 使 用 、 维 护 、 警 示 、记 录 、 故 障 诊 断 成 为 一 体 。全 地 面 起 重 机 应 属 汽 车 式 起 重 机 ， 它 是 一 种 兼 有 汽 车 起 重 机 和 越 野 起 重 机特 点 的 高 性 能 产 品 。 2021-4-24 67 四 臂 架 式 起 重 机 履 带 式 起 重 机 （ 履 带 吊 ） ： 履 带 起 重 机 （ 履 带 吊 ）Crawler Crane， 国 内 一 般 用 QUY表 示 。 但 是 三 一 的吊 车 为 跟 国 际 接 轨 ， 使 用 英 文 命 名 规 则 ， 其 履 带 吊代 号 为 SCC（ SANY Crawler Crane的 英 文 头 字 母 ） 。履 带 吊 的 主 要 特 点 是 ： 其 行 驶 驾 驶 室 与 起 重 操 纵 室合 二 为 一 、 接 地 面 积 大 、 对 地 面 的 平 均 压 力 较 小 、稳 定 性 好 、 可 在 松 软 、 泥 泞 地 面 作 业 ； 牵 引 系 数 高 、爬 坡 度 大 、 可 在 崎 岖 不 平 的 场 地 上 行 驶 ； 但 履 带 吊行 驶 速 度 慢 、 而 且 行 驶 过 程 要 损 坏 路 面 、 因 此 转 场作 业 时 需 要 通 过 平 板 拖 车 装 运 、 机 动 性 差 。 目 前 已 有 4000吨 的 履 带 起 重 机 。 2021-4-24 68 五 缆 索 式 起 重 机 缆 索 式 主 要 指 升 降 式 起 重 机 俗 称 升 降 机 ， 特 点 是 重物 或 取 物 装 置 只 能 沿 导 轨 升 降 。 升 降 机 虽 只 有 一 个升 降 机 构 ， 但 在 升 降 机 中 ， 还 有 许 多 其 他 附 属 装 置 ，所 以 单 独 构 成 一 类 ， 它 包 括 ： 电 梯 、 货 梯 、 升 船 机等 。