摆线针轮减速机培训讲议

摆线针轮减速机 培训讲议 摆 线 针 轮 减 速 机 根 据 少 齿 差 行 星 传 动原 理 设 计 而 成 的 ， 行 星 轮 （ 摆 线 轮 ）轮 齿 为 摆 线 齿 ， 太 阳 轮 （ 针 轮 ） 为 针齿 ， 两 者 组 成 摆 线 针 轮 合 副 ， 针 轮 齿数 Zp与 摆 线 齿 轮 数 Zc的 差 为 1。 在 传动 过 程 中 ， 转 臂 将 输 入 运 动 传 递 给 摆线 轮 。 由 于 固 定 针 轮 的 作 用 ， 摆 线 轮产 生 与 输 入 运 动 相 反 的 低 速 自 转 运 动 ，再 通 过 W机 构 输 出 。1.传 动 原 理 原 理 图 2.结 构 输 入 轴 端 盖 针 齿 套针 齿 销针 齿 盖 输 入 轴摆 线 轮 偏 心 套轴 承 销 轴销 套 输 出 轴机 座 后 盖摆 线 针 轮 减 速 机 主 要 结 构 制 动 环 3.1. B系 列 摆 线 针 轮 减 速 机 BW底 脚 式 卧 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机 BL法 兰 式 立 装 双 轴 摆 线 针 轮 速 机 BWY底 脚 卧 装 专 用 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 BLY法 兰 式 立 装 专 用 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 BWD底 脚 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 BLD法 兰 式 立 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 3.2. X系 列 摆 线 针 轮 减 速 机 XW底 脚 式 卧 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机 XL法 兰 式 立 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机 XWD底 脚 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 XLD法 兰 式 立 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 XWD底 脚 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 XLY法 兰 式 立 装 专 用 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 1、 减 速 比 大 ， 效 率 高 ： 一 级 传 动 减 速 比 为 987，双 级 传 动 减 速 比 为 121 5133， 多 级 组 合 可 达 数 万 ，且 针 齿 啮 合 系 套 式 滚 动 摩 擦 ， 啮 合 表 面 无 相 对 滑动 ， 故 一 级 减 速 效 率 达 94%。2、 运 转 平 稳 ， 噪 音 低 ： 在 运 转 中 同 时 接 触 的 齿对 数 多 ， 重 合 度 大 ， 运 转 平 稳 ， 过 载 能 力 强 ， 振动 和 噪 音 低 ， 各 种 规 格 的 机 型 噪 音 小 。 4.摆 线 针 轮 减 速 机 的 主 要 特 点 3、 使 用 可 靠 ， 寿 命 长 ： 因 主 要 零 件 是 采 用 高 碳 合金 钢 淬 火 处 理 （ HRC58-62） ， 再 精 磨 而 成 ， 且 摆线 齿 与 针 齿 套 啮 合 传 递 至 针 齿 形 成 滚 动 磨 擦 付 ，磨 擦 系 数 小 ， 使 啮 合 区 无 相 对 滑 动 ， 磨 损 极 小 ，所 以 经 久 耐 用 。 4、 结 构 紧 凑 ， 体 积 小 ： 与 同 功 率 的 其 它 减 速 机相 比 ， 重 量 体 积 小 1/3以 上 ， 由 于 是 行 星 传 动 ，输 入 轴 和 输 出 轴 在 同 一 轴 线 上 ， 以 获 得 尽 可 能 小的 尺 寸 。 5.常 见 故 障 的 原 因 及 处 理 方 法故 障现 象 产 生 原 因 处 理 方 法渗 漏 油 1 减 速 机 轴 同 被 驱 动 装 置 轴安 装 时 对 中 精 度 低 ， 加 快 了油 封 及 轴 承 的 磨 损 ， 形 成 渗漏 油2 结 合 面 的 密 封 垫 （ 浸 渍 衬垫 或 耐 油 橡 胶 垫 ） 或 O型 密封 环 损 坏 1 重 新 找 正 及 调 整 联 轴节 ， 保 证 对 中 精 度 ；更 换 新 的 骨 架 式 橡 胶油 封 （ PD型 或 DS型 ）2 按 要 求 更 换 故 障现 象 产 生 原 因 处 理 方 法渗 漏 油 3 输 出 轴 端 油 封 损 坏 或 紧固 环 外 圆 表 面 磨 损4 结 合 面 螺 栓 松 动5 润 滑 油 中 不 洁 物 及 杂 物太 多 ， 使 油 封 磨 损 加 快6 润 滑 油 过 多 ， 运 转 中 形成 或 过 高 的 搅 拌 热 ， 导致 油 从 油 封 处 渗 漏 。 3 更 换 新 油 封 ， 或 将 原 紧 固环 去 掉 ， 更 换4 将 螺 栓 配 合 弹 簧 垫 圈 紧 固5 将 陈 油 放 尽 ， 冲 洗 机 内 后 ，更 换 新 油 及 油 封6 按 油 标 的 规 定 油 面 加 油 ，切 勿 过 多 故 障现 象 产 生 原 因 处 理 方 法温 升过 高 1 润 滑 油 或 润 滑 脂 性能 不 佳2 转 臂 轴 承 润 滑 不 良3 转 臂 轴 承 损 坏 1 按 说 明 书 推 荐 的 润 滑 油 或 润滑 脂 牌 号 ， 予 以 加 足 ， 切 勿降 低 牌 号2 按 规 定 油 面 加 足 润 滑 油 ； 保证 润 滑 油 泵 正 常 工 作 及 油 路畅 通3 更 换 转 臂 轴 承 故 障现 象 产 生 原 因 处 理 方 法运 转声 响异 常 1 安 装 误 差 大 ， 使 减 速 机 轴 同 被驱 动 装 置 轴 对 中 精 度 太 低 ， 致 使轮 齿 啮 合 及 轴 承 运 转 声 音 异 常2 使 用 链 条 传 动 时 ， 链 条 太 紧3 零 件 损 坏 （ 如 针 齿 套 、 针 齿 销 、柱 销 套 等 ） 1 重 新 找 正 ， 调 整联 轴 器2 调 整 链 条 松 紧 度3 拆 机 检 查 ， 修 复或 更 换 故 障 现象 产 生 原 因 处 理 方 法示 油 器中 油 流不 循 环 1 油 路 堵 塞2 润 滑 油 泵 损 坏 1 将 油 路 疏 通 后 ， 放 尽 机 内 陈 油 ，冲 洗 机 内 油 垢 及 杂 物 ， 再 加 入 新 油2 检 查 润 滑 油 泵 ， 若 发 现 零 件 （ 如泵 体 、 凸 轮 、 弹 簧 等 ） 损 坏 ， 者 应修 复 或 更 换电 动 机温 升 过高 1 电 动 机 功 率 不 足2 电 动 机 质 量 不 佳 1 应 增 大 容 量 ， 选 择 适 当 功 率 的 电动 机2 更 换 新 电 动 机