LWHB汽车外廓尺寸自动测量仪说明书

LWH25B汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书安装上海用士尚信息技术有读限公说明书目次使用说明书一、用途及适用范围二、主要技术参数三、测量仪组成和测试原理四、测量仪特点2五、安装与标定3六、使用方法12七、维护与保养23八、常见故障及排除方法23九、电气接口参数24测量仪基础图25正文 26用途及适用范围LWH-25B 型 汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽 车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。产品型号LWH-25B测量范围长2 25 m宽1.5 3 m高1.2 4.5 m轴距0.520 m二、主要技术参数产品型号LWH-25B测量速度5km/h匀速测量误差长1% 或50 mm宽1% 或50 mm高1% 或50 mm栏板高度1% 或土 50mm轴距（选配）1% 或50 mm分辨率1 mm三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。1、计算机（工控机）工控机硬件配置：Intel新一代酷睿17处理器，DDR3 2G内存，32G固态 硬盘， 2 个千兆以太网口等。2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。3、测控软件 自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备 16 通道的模数转换器、8 通道光电等，配置 两个串口，波特率高达 38400bit/s。（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度， 通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽， 高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据 图 1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。可以迅速完成安装调试工作。除开始检测和检测结束时由 操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（05 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公 安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高 度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用 SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核 ；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于 WINDOWS 操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口， 可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境， 除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30C 50C条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。设备使用一段时间后，如果因各种原因造成 雷达定位偏差，可在软件帮助下迅速完成雷达的重新定位，使整套系统迅速重新 投入工作；（十二）系统测量精度高，可重复性强。本系统采用进口高精度雷达，配合高速计算机，实现了高精度测量。经我公司多次反复测试，该系统对车辆外廓各尺寸测量误差都小于1% （或50mm）；对同一车辆的反复测量，重复性误差小于0.5%；（十三）如果测量过程发现车辆外廓尺寸超标，可利用软件系统调用检测纪 录并自动三维建模，从而迅速定位并判定超标位置；（十四）软件抗干扰能力强。每次开机后，软件自动检测环境并排除对测量 结果造成干扰的环境物体（如地面未清扫干净的杂物等）；五、安装与标定（一）安装1、三个扫描仪方位关系图图 2 俯视图图 3 侧视图图 4 前视图2、与配置参数的对应关系配置文件中有以下段落backgroundleftLaserSensor=0#有效区域选择 0：左半侧区域；1：右半侧区域rightLaserSensor=1frontLaserSensor=0width=4665#左侧扫描仪与右侧扫描仪之间的水平距离startDistance=22880#停车线距离前侧扫描仪距离startlength=21880#前侧扫描仪距离侧面扫描平面的距离voice=N#是否开启音效zj=Y#是否测试轴距zz=Y二）安装要求#是否测试轴重1、扫描仪安装方向所有扫描仪安装时扫描面面向地面2、左右侧扫描仪安装要求保证扫描仪扫描面垂直于水平面； 保证扫描仪扫描面垂直于车辆前进方向3、前侧扫描仪安装要求 保证扫描仪扫描面垂直于水平面； 保证扫描仪扫描面平行于车辆前进方向六、使用方法（一）使用前的准备1、确保所有设备供电正常，确保局域网连接正常。（二）操作1、启动系统，进入登录页面，输入用户名和密码。图 13 登录系统2、测量主界面。图 14 系统主界面3、测量开始前的准备第一步：创建背景参数图 15 创建背景参数第二步：检查设备连接是否正常 当右侧三盏指示灯全部点亮为绿色时，标明设备都连接正常。否则标明相应 的设备无法通讯，需要检查电源线、网线连接，或设备是否损毁。图 16 系统界面4、开始测量 第一步：车辆登录点击左侧按键“车辆登录”调出登录界面，如下图所示，输入车辆号牌、车辆类型、检测类型、车辆长度、宽度、高等等尺寸信息，输入完毕后点击保存提示保存成功即表示登录成功，点击“下一辆”可进行下一辆车的登录；在下侧状态栏中，可以通过图 17 车辆登录”选择要上线检测的车辆，点击按键“”启动检测，如果在过程中发现有行人在测试第二步：开始测量区域走过可能干扰到测量结果时，可以点击按键“皿 ”中止检测。当车辆 通过测量区域时，可以看到右下角的测量状态灯变为红色，表示有物体进行测试 区域。测试完毕后，测试结果会显示在右侧信息栏中，如下图所示，其中数据为绿 色表示此项判定合格，数据为黄色表示判定不合格，内容为“-”表示该辆车不 进行该项检测。图 18 测试结果用户可以通过点击按键“三维轮廓图”查看该车的3D轮廓图，如下图所示。图 19 3D 轮廓图 第三步：查询和打印测量结果 用户可以根据号牌、日期等条件选择查询检测结果数据，如下图所示为本月 检测的号牌为“川AV7M82”的车辆的所有检测结果；图 20 查询检测结果 可以选中某一次检测进行查看 3D 轮廓图、查看报表或打印打表等功能， 如下图为查看某一辆车的检测报告。图 21 查看测试报告测量仪配置了打印机，可配置为自动打印和手动打印测试报告。图 22 设置打印机报告格式如下。图 23 报表样式5、其他功能(1) 整备质量和轴距测量 该系统在配合硬件设施的条件下可以实现整备质量、轴距等参数的测量，测 量过程无需增加工作人员和测量时间。(2) 员工信息管理 在“系统设置”-“员工信息”标签栏下，可以添加和删除员工信息，员工 信息包含员工姓名和体重，以保证车辆整备质量测量的准确性。(3) 雷达的水平校准 在“雷达标定”下，可以调出三支雷达的实时扫描示意图，用户可以通过按 钮实现雷达的水平校准以保证雷达的扫描中心线与地面垂直，如图所示为右雷达 校准前的扫描图。图 24 激光雷达水平校准前扫描示意图 通过调整角度后的扫描图如下图所示。图 25 雷达水平校准后扫描示意图七、维护与保养（一）激光扫描仪，工控电脑等要做到防水，做好设备接地，防止雷击。（二）激光扫描仪的前光学检测面最好能定期用软布擦拭灰尘，不能用含有 丙醇的溶剂或清洗剂擦拭前光学检测面以免损坏前光学检测面。八、常见故障及排除方法（一）工控电脑不能与激光扫描仪进行以太网通信 排除方法：1、设备上电的情况下，通过“运行cmd”调出“命令提示符”输入“ping” 命令检查设备与工控电脑之间的网络是否正常，“ping”命令的命令格式为“ping 设备 IP 地址”，如下图所示；图 26 ping 命令2、如果网络存在故障，首先检查网络线路，再检查工控电脑与激光扫描仪 的 IP 地址，是否在同一网域；（二）测试报告没有照片1、检测摄像头是否正常上电；2、摄像头正常上电情况下通过“ ping”检查网络是否连接正常，如果网络 存在故障，检查网络线路；（三）轮廓尺寸检测软件不能正常运行1、如果电脑刚刚重装过系统，检查软件运行环境 Microsoft.NET Framework 4 Client Profile 是否已安装，如下图所示。图 27 程序运行环境2、检查工控电脑与激光扫描仪的以太网通信是否正常，回到问题（一）排 除方法。（四）外廓尺寸测量精度降低 1、打开“雷达标定”查看三只雷达的扫描示意图是否正常，是否存在角度倾斜，扫描线不完整的现象，如果出现上述现象，请联系专业人员协助进行处理；（五）整备质量或轴距测试无结果（限于带轴距及整备质量测量功能的系统） 1、检查控制板卡是否正常上电，检查串口线是否接触牢靠，串口号是否配 置正确；2、检查轴距光电罩是否被灰尘或物体遮挡；3、如果整备质量测量结果与真实数据相差较大，首先检查整备质量台是否 水平，台体框架与四周地面是否有摩擦、有物体支撑，检查台体的四角力传感器 与地面是否接触良好，调整完毕后需要使用配备的标定装置重新进行标定。九、电气接口参数（一）工控电脑DC 12 V （通过电源适配器）。（二）网络交换机 AC 220 V。（三）激光扫描仪 DC 24 V。测量仪基础图（龙门架安装）悬挂安装）0DZ5 OOBSSL+K产品执行Q/汽车外廓尺寸自动测量仪标准，经检验合格,准许出厂。LWH-25B产品名称汽车外廓尺寸自动测量仪出厂编号 出厂日期 检验科长检验员 合格印章 成都LWH-25B型汽车轮廓尺寸自动测量仪装箱清单（电气部分）序号名称型号及规格数量备注1激光雷达SICK111 两只、SICK151 只3只德国产（含电源线、网络线各一根）2工控机ECC2404-H1台3液日日显示器19 “1台VGA 接口4键盘/鼠标Logitech1套USB 接口5打印机CANO IP27801台PIXMA6连供墨盒喷墨打印机专用个（配安装起子一把）7控制柜1280*600*6001台1280x600x600mm （配两种钥匙各一把）8交换机16 口1台出厂时已安装在控制柜内9电源插座板（五位）GN-B14D 16A1只10开关电源HF150W-T-A1只11空开2P (16A)1只12安装支架总成见机械部分附表3套固定及调节雷达传感器的支架13LED屏双排1台14专用摄像头DS-2CD2T32D-I5 2套含：支架15专用连接线缆及附件1大箱纸箱或蛇皮袋封装网线千兆1份150米（带水晶头15只）雷达电源专用插头DC24V电源线3根线长2米雷达网口专用插头网线3根线长2米RVV线缆2x1.5mm21圈120米（雷达传感器电源线）两芯屏蔽线2x0.3mm2135米LED屏专用、配孔式串二芯护套线3x0. 5mm2135米个、针式串口头两个。缠绕管20mm费0mm2包扎带200mm半包绝缘胶布1个打印纸A41份50张厂名及设备名标识左、右各一张1套不干胶字，粘贴在龙门架的两外侧LZ-4000型整备质量仪装箱清单（选配）序号名称型号及规格数量备注1整备质量台LZ-4000型1套2*4000mm*1150mm2标定装置1套3光电开关2套4高低光电开关1套5控制板卡1套注：出厂时已安装在LWH-25BB控制柜内6电源插座板（五位）GN-B14D 16A1只7开关电源HF100W-T-A1只8空开3P (16A)1只9专用连接线缆及附件1大箱纸箱或蛇皮袋封装RVV线缆2x1.5mm2120米（控制板卡电源线）四芯屏蔽线2x0.5mm2140米（力传感器信号线）二芯护套线3x0. 5mm2150米（光电开关延长线）ZJ-1 型车辆轴距测量仪装箱清单（选配）序号名称型号及规格数量备注1高低光电开关1套2控制板卡1套注：出厂时已安装在LWH-25BB控制柜内3电源插座板（五位）GN-B14D 16A1只4开关电源HF100W-T-A1只5空开3P（ 16A）1只6专用连接线缆及附件1纸箱或蛇皮袋封装二芯护套线3x0. 5mm2150米（光电开关延长线）箱单（机械部分室外安装）产品型号及名称LWH-25B车辆外廓尺寸自动测量仪出厂编号:装箱包装箱外形尺寸（长x宽x高）检验1员：净质量kg出厂日期：毛质量kg5500x1100x10009001000序号类别名称及规格数量备注1主机 部分1100立柱）4L=4900mm1101盖板4装于立柱上1101A穿线盖板11200横梁2L=5100mm1302避雷针4L=900mm1303防雷接地棒（带接地线）4L=1500mm2000雷达安装架总成32安装 附件0005方U型螺栓100006高强垫圈16?48x8六角螺母M2032立柱安装用,六角螺栓M12X3520内六角圆柱头螺钉M12X204GB/T825吊环螺钉M124装于立柱上GB/T6170六角螺母 M824带弹、平垫内六角平圆头螺钉M8x2036带弹、平垫内六角平圆头螺钉M5x1412带弹、平垫（雷达罩）t=4调平垫板12S5六角扳手1密封玻璃胶、绝缘胶带各113标定 装置0007标定立柱10008标定薄板11000x4004随机 文件装箱单1合格证1使用说明书1