零件定位与夹紧 ppt课件

项 目 四 零 件 定 位 与 夹 紧 装 置 一 、 机 床 夹 具 概 述（ 一 ） 机 床 夹 具 的 分 类1 .按 夹 具 的 应 用 范 围 分 类(1 )通 用 夹 具 (2 )专 用 夹 具 (3 )组 合 夹 具 (4 )成 组 夹 具 (5 )随 行 夹 具 2 .按 使 用 机 床 类 型 分 类车 床 夹 具 、 钻 床 夹 具 、 铣 床 夹 具 、 镗 床 夹 具 、 磨 床 夹 具 和 组 合 机 床 夹 具 等 类 型 。3 .按 夹 具 动 力 源 分 类 手 动 夹 紧 夹 具 、 气 动 夹 紧 夹 具 、 液 压 夹 紧 夹 具 、 气 液 联 动 夹 紧 夹 具 、 电 磁 夹 具 、 真 空 夹 具 等。 （ 二 ） 夹 具 的 组 成夹 具 一 般 由 下 列 元 件 或 装 置 组 成 。1 .定 位 元 件定 位 元 件 是 用 来 确 定 工 件 正 确 位 置 的 元 件 。 使 被 加 工 工 件 的 定位 基 面 与 夹 具 定 位 元 件 直 接 接 触 或 相 配 合 。2 .夹 紧 装 置夹 紧 装 置 是 使 工 件 在 外 力 作 用 下 仍 能 保 持 其 正 确 定 位 位 置 的 装置 。3 .对 刀 元 件 、 导 向 元 件 对 刀 元 件 、 导 向 元 件 是 指 夹 具 中 用 于 确 定 (或 引 导 )刀 具 相 对 于 夹 具 定 位 元 件 具 有 正 确 位 置 关 系 的 元 件 。 4 .联 接 元 件 夹 具 联 接 元 件 是 指 用 于 确 定 夹 具 在 机 床 上 具 有 正 确 位 置 并 与 之 联接 的 元 件 ， 例 如 安 装 在 铣 床 夹 具 底 面 上 的 定 位 键 等 。5 .其 他 元 件 及 装 置 根 据 加 工 要 求 ， 有 些 夹 具 尚 需 设 置 分 度 转 位 装 置 、 靠 模 装 置 、 工件 抬 起 装 置 和 辅 助 支 承 等 装 置 。6 .夹 具 体 夹 具 体 是 用 于 联 接 夹 具 元 件 和 有 关 装 置 便 之 成 为 一 个 整 体 的 基 础件 ， 夹 具 通 过 夹 具 体 与 机 床 联 接 。 二 、 工 件 定 位 的 概 念 及 方 法 1. 工 件 定 位 的 概 念 在 加 工 之 前 ， 使 工 件 在 机 床 或 夹 具 上 占 据 某 一 正 确 位 置 的 过 程 称 为 定 位； 工 件 定 位 后 将 其 固 定 ， 使 其 在 加 工 过 程 中 保 持 定 位 位 置 不 变 的 操 作 称 为 夹 紧； 工 件 定 位 、 夹 紧 的 过 程 称 为 装 夹 。2. 工 件 定 位 的 方 法 (1) 直 接 找 正 定 位 法 在 机 床 上 利 用 划 针 或 百 分 表 等 测 量 工 具 (仪 器 )直接 找 正 工 件 的 位 置 的 方 法 称 为 直 接 找 正 定 位 法 。 (2) 划 线 找 正 定 位 法 先 根 据 工 序 简 图 在 工 件 上 划 出 中 心 线 、 对 称 线 和加 工 表 面 的 加 工 位 置 线 等 ， 然 后 再 在 机 床 上 按 划 好 的 线 找 正 工 件 位 置 的 方 法 称为 划 线 找 正 法 。 （ 3 ） 利 用 夹 具 定 位 法 中 批 以 上 生 产 中 广 泛 采 用 专 用 夹 具 定 位 。 三 、 工 件 定 位 的 基 本 原 理 1 六 点 定 则 工 件 所 具 有 的 运 动 的 可 能 性 ， 称 为 工 件 的 自 由 度 。 如 果 把 工 件 放 在 空 间 直角 坐 标 系 中 来 描 述 ， 则 工 件 具 有 六 个 自 由 度 ， 即 沿 x、 y、 z轴 移 动 和 绕 x、 y、 z轴 转 动 的 六 个 自 由 度 ， 可 分 别 用 x、 y、 z表 示 沿 x、 y、 z轴 移 动 的自 由 度 。 工 件 的 定 位 ， 实 质 上 就 是 限 制 工 件 应 该 被 限 制 的 自 由 度 。 即 ， 若 要 确定 工 件 在 某 坐 标 方 向 上 的 位 置 ， 就 需 且 只 需 用 一 个 定 位 支 承 点 限 制 工 件 在 该方 向 上 的 自 由 度 ， 用 六 个 合 理 布 置 的 定 位 支 承 点 限 制 工 件 的 六 个 自 由 度 ， 就可 使 工 件 的 位 置 完 全 确 定 ， 此 称 为 工 件 定 位 的 “ 六 点 定 位 ” 在 空 间 直 角 坐 标 系 的 O面 上 布 置 三 个 定 位 支 承 点 1、 2、 3， 使 工 件 的 底 面 与 三 点 相 接 触 ， 则 该 三 点 就 限制 了 工 件 的 、 、 三 个 自 由 度 。 同 理 ， 在 O面 上 布 置 两 个 定 位 支 承 点 4、 5与 工 件 侧 面 相 接 触 ， 就 可 限制 工 件 的 和 的 自 由 度 。 在 O面 上 布 置 一 个 定 位 支 承 点 与 工 件 的 另 一 侧 面 接 触 ， 就 可 限 制 工 件 的 自 由 度， 从 而 使 工 件 的 位 置 完 全 确 定 。 任 何 一 个 工 件 ， 如 果 对 其 不 加 任 何 限 制 ， 那 么 ， 它 在 空 间 的 位 置 是 不 确 定 的 ， 可 以 向 任 意 方 向 移 动 或 转 动 ， 工件 所 具 有 的 这 种 运 动 的 可 能 性 ， 称 为 工 件 的 自 由 度 。 如 果 把 工 件 放 在 空 间 直 角 坐 标 系 中 来 描 述 ， 如 图 13-2所 示 ，则 工 件 具 有 六 个 自 由 度 ， 即 沿 x、 y、 z轴 移 动 和 绕 x、 y、 z轴 转 动 的 六 个 自 由 度 ， 可 分 别 用 x、 y、 z表 示 沿 x、 y、 z轴 移 动 的 自 由 度 。 注 意 ： 底 面 上 布 置 的 三 个 支 承 点 不 能 在 同 一 条 直 线 上 ， 且 三 个 支 承 点 所 形 成 的 三 角 形 的 面 积愈 大 愈 好 。 侧 面 上 布 置 的 两 个 支 承 点 所 形 成 的 连 线 不 能 垂 直 于 三 点 所 形 成 的 平 面 ， 且 两 点之 间 的 距 离 愈 远 愈 好 。 这 就 是 上 述 所 提 到 的 “ 合 理 布 置 ” 的 含 义 。 “ 六 点 定 则 ” 可 用 于 任 何 形 状 、 任 何 类 型 的 工 件 ， 具 有 普 遍 性 。 为 盘 状 工 件 的 定 位 ， 底面 的 三 个 支 承 点 限 制 了 工 件 的 、 、 三 个 自 由 度 ， 外 圆 柱 面 上 的 两 个 支 承 点 限 制 了 工 件 的及 自 由 度 ， 工 件 圆 周 槽 中 的 支 承 点 限 制 了 工 件 的 自 由 度 。 根 据 “ 六 点 定 则 ” 利 用 支 承 点 来 限 制 工 件 自 由 度 时 ， 有 时 能 够 分 清 哪 个 支 承 点 限 制 了工 件 的 哪 个 自 由 度 ， 有 时 分 不 清 哪 个 支 承 点 限 制 了 工 件 的 哪 一 个 自 由 度 。 工 件 在 实 际 定 位 时 ， 不 是 用 定 位 支 承 点 ， 而 是 用 各 种 不 同 形 状 的 定 位 元 件 ， 不 同 的 定位 元 件 限 制 工 件 的 自 由 度 数 是 不 一 样 的 。 2 工 件 的 定 位 形 式 （ 1 ） 完 全 定 位 用 六 个 合 理 布 置 的 定 位 支 承 点 限 制 工 件 的 六 个 自 由 度 ， 使 工 件位 置 完 全 确 定 的 定 位 形 式 称 为 完 全 定 位 。（ 2） 不 完 全 定 位 (部 分 定 位 ) 工 件 被 限 制 的 自 由 度 少 于 六 个 ， 但 能 满 足 加 工 技术 要 求 的 定 位 形 式 称 为 不 完 全 定 位 。 即 为 不 完 全 定 位 。（ 3） 过 定 位 (重 复 定 位 ) 两 个 或 两 个 以 上 的 定 位 支 承 点 同 时 限 制 工 件 的 同 一 个自 由 度 的 定 位 形 式 称 为 过 定 位 ， 也 常 称 为 超 定 位 或 重 复 定 位 。 (4)欠 定 位 根 据 加 工 技 术 要 求 应 限 制 的 自 由 度 没 有 被 限 制 ， 这 种 定 位 现 象 称 为 欠 定 位 现象 。 欠 定 位 现 象 是 不 允 许 出 现 的 ， 因 为 其 不 能 保 证 工 件 的 加 工 技 术 要 求 。 三 、 常 见 的 定 位 方 式 及 定 位 元 件 常 见 的 工 件 定 位 方 式 有 四 种 ， 即 工 件 以 平 面 为 定 位 基 准 面 、 工 件 以 内 孔 为 定 位 基 准 面 、工 件 以 外 圆 为 定 位 基 准 面 和 工 件 以 一 面 两 孔 为 定 位 基 准 面 。 1 工 件 以 平 面 为 定 位 基 准 面 工 件 以 平 面 作 为 定 位 基 准 面 时 ， 常 用 的 定 位 元 件 有 以 下 几 种 ： （ 1） 支 承 钉 一 个 支 承 钉 相 当 于 一 个 支 承 点 ， 可 限 制 工 件 一 个 自 由 度 （ 2） 支 承 板 支 承 板 适 用 于 工 件 以 精 基 准 定 位 的 场 合 。 工 件 以 大 平 面 与 一 大 （ 宽 ） 支 承 板 相接 触 定 位 时 ， 该 支 承 板 相 当 于 三 个 不 在 一 条 直 线 上 的 定 位 支 承 点 ， 可 限 制 工 件 三 个 自 由 度 。 一个 窄 长 支 承 板 相 当 于 两 个 定 位 支 承 点 ， 可 限 制 工 件 两 个 自 由 度 。 工 件 以 一 个 大 平 面 同 时 与 两 个窄 长 支 承 板 相 接 触 定 位 时 ， 这 两 个 窄 长 支 承 板 相 当 于 一 个 大 （ 宽 ） 支 承 板 ， 限 制 工 件 三 个 自 由度 。 支 承 钉 与 支 承 板 是 固 定 在 夹 具 体 上 使 用 的 ， 因 此 ， 也 称 为 固 定 支 承 。 图 为 三 种 标 准 支 承 钉 ， 其 中 平 头 支 承 钉 多 用 于 工 件 以 精 基 准 定 位 ； 球 头 支 承 钉和 齿 纹 支 承 钉 适 用 于 工 件 以 粗 基 准 定 位 ， 支 承 钉 与 夹 具 体 上 孔 的 配 合 为 H7 /r6或 H7 /n6 。 若 支 承 钉 需 经 常 更 换 时 ， 可 加 衬 套 ， 其 外 径 与 夹 具 体 孔 的 配 合 亦 为H7 /r6 或 H7 /n6 ， 内 径 与 支 承 钉 的 配 合 为 H7 /js6 。 当 使 用 几 个 A型 支 承 钉 （ 处 于同 一 平 面 ） 时 ， 装 配 后 应 一 次 磨 平 其 工 作 表 面 ， 以 保 证 其 等 高 性 要 求 。 为 两 种 标 准 支 承 板 。 其 中 A型 支 承 板 结 构 简 单 、 紧 凑 ， 但 切 屑 易 落 入 螺 钉 头周 围 的 缝 隙 中 ， 且 不 易 清 除 。 因 此 ， 多 用 于 侧 面 和 顶 面 的 定 位 。 B型 支 承 板在 工 作 面 上 有 45 的 斜 槽 ， 且 能 保 持 与 工 件 定 位 基 准 面 连 续 接 触 ， 清 除 切屑 方 便 ， 所 以 多 用 于 底 面 定 位 . (3) 可 调 支 承 可 调 支 承 是 指 高 度 可 以 调 节 的 支 承 。 一 个 可 调 支 承 限 制 工件 一 个 自 由 度 。 。 必 须 注 意 ， 可 调 支 承 在 一 批 工 件 加 工 之 前 只 调 整 一 次 ， 在 同 一 批 工件 加 工 中 ， 其 位 置 保 持 不 变 ， 作 用 相 当 于 固 定 支 承 ， 所 以 ， 可 调 支 承 在 调整 后 必 须 用 锁 紧 螺 母 锁 紧 。（ 4） 自 位 支 承 (浮 动 支 承 ) 自 位 支 承 是 在 工 件 定 位 过 程 中 ， 能 随 工 件 定 位基 准 面 的 位 置 变 化 而 自 动 与 之 适 应 的 多 点 接 触 的 浮 动 支 承 ， 其 作 用 仍 相 当于 一 个 定 位 支 承 点 ， 限 制 工 件 的 一 个 自 由 度 .由 于 接 触 点 数 目 的 增 多 ， 可 提高 工 件 的 支 承 刚 度 和 定 位 稳 定 性 适 用 于 粗 基 准 定 位 或 工 件 刚 度 不 足 的 定 位 情 况 。 可 调 支 承 可 调 支 承 是 指 高 度 可 以 调 节 的 支 承 。 自 位 支 承 (浮 动 支 承 ) 自 位 支 承 是 在 工 件 定 位 过 程 中 ， 能 随 工 件 定 位 基准 面 的 位 置 变 化 而 自 动 与 之 适 应 的 多 点 接 触 的 浮 动 支 承 ， 其 作 用 仍 相 当 于 一个 定 位 支 承 点 ， 限 制 工 件 的 一 个 自 由 度 .由 于 接 触 点 数 目 的 增 多 ， 可 提 高 工件 的 支 承 刚 度 和 定 位 稳 定 性 适 用 于 粗 基 准 定 位 或 工 件 刚 度 不 足 的 定 位 情 况 。 2 工 件 以 内 孔 为 定 位 基 准 面 工 件 以 内 孔 作 为 定 位 基 准 面 时 ， 常 用 的 定 位 元 件 有 以 下 几 种 ：（ 1） 定 位 销 可 限 制 工 件 两 个 自 由 度 。 其 工 作 表 面 直 径 的 基 本 尺 寸 与 相 应 的 工 件 定 位 孔 的 基 本 尺寸 相 同 ， 其 精 度 可 根 据 工 件 加 工 精 度 、 定 位 基 准 面 的 精 度 和 工 件 装 卸 的 方 便 ， 按 g5、 g6 、 f6、 f7制 造 。 为 固 定 式 定 位 销 ， 可 直 接 用 过 盈 配 合 (H7/r6或 H7/n6)装 配 在 夹 具 体 上 。在 大 批 大 量 生 产 中 ， 定 位 销 使 用 一 段 时 间 后 ， 会 因 磨 损 而 不 能 再 用 ， 必 须 更 换 新 的 ， 可 采用 可 换 式 定 位 销 。 可 换 式 定 位 销 ， 衬 套 外 径 与 夹 具 体 的 配 合 为 H7/n6， 衬 套 内 径 与 可 换 式定 位 销 的 配 合 为 H7/h6或 H7/h5。 当 工 件 以 内 孔 和 端 面 组 合 定 位 时 ， 常 采 用 带 台 肩 的 定 位 销 或 定 位 销 与 支 承 板 等 定 位 元 件组 合 使 用 。 为 一 非 标 准 的 带 台 肩 的 定 位 销 。 可 换 式 定 位 销 ， 衬 套 外 径 与 夹 具 体 的 配 合 为 H7/n6， 衬 套 内 径 与 可 换 式 定 位销 的 配 合 为 H7/h6或 H7/h5。 （ 2） 定 位 心 轴 为 常 用 的 几 种 心 轴 结 构 形 式 。 图 13-14a所 示 为 间 隙 配 合 心 轴 ， 工 件 装 卸 比 较 方 便 ， 但 定 心 精 度 不 高 。 采 用 间 隙 配 合 心 轴 时 ，工 件 常 以 内 孔 和 端 面 联 合 定 位 。 心 轴 限 制 工 件 4个 自 由 度 ， 心 轴 的 小 台 肩 端 面 限 制 工 件 一 个 自 由 度 。 图 13-14b所 示 为 过 盈 配 合 心 轴 。 心 轴 由 引 导 部 分 1、 工 作 部 分 2以 及 与 传 动 装 置 （ 如 拨 盘 、 鸡 心 夹 头等 ） 相 联 系 的 传 动 部 分 3组 成 。 引 导 部 分 的 作 用 是 使 工 件 迅 速 而 正 确 地 套 在 心 轴 上 ， 心 轴 的 工 作 部 分应 稍 带 锥 度 。 这 种 心 轴 制 造 简 单 、 定 心 精 度 高 ， 无 需 另 设 夹 紧 装 置 ， 但 装 卸 工 件 不 便 ， 且 易 损 伤 工件 定 位 孔 ， 多 用 于 定 心 精 度 要 求 高 的 精 加 工 场 合 。 图 13-14c所 示 为 花 键 心 轴 ， 用 于 加 工 以 花 键 孔 定 位 的 工 件 。 心 轴 在 机 床 上 的 常 用 装 夹 方 式 如 图 13-15所 示 。 当 工 件 既 要 求 定 心 精 度 高 ， 又 要 装 卸 方 便 时 ， 常 以 圆 柱 孔 在 小 锥 度 心 轴 上 定 位 ， 如 图 13-16所示 。 这 类 心 轴 工 作 表 面 的 锥 度 很 小 ， 常 为 1： 1000 1： 5000。 工 件 装 在 心 轴 上 楔 紧 后 ， 靠 孔 产 生 的弹 性 变 形 而 有 少 许 过 盈 ， 从 而 消 除 间 隙 并 产 生 摩 擦 力 带 动 工 件 回 转 ， 不 需 另 行 夹 紧 ， 但 因 传 递 的 扭矩 较 小 ， 所 以 仅 适 用 于 工 件 定 位 孔 精 度 不 低 于 IT7的 精 车 和 磨 削 加 工 。（ 3） 圆 锥 销 如 图 13-17所 示 为 几 种 圆 锥 销 的 应 用 示 例 。 其 中 图 13-17a用 于 粗 基 准 定 位 ； 图 13-17b用 于 精 基 准 定 位 。 常 用 的 几 种 心 轴 结 构 形 式 。 心 轴 在 机 床 上 的 常 用 装 夹 方式 如 图 所 示 。 3 工 件 以 外 圆 为 定 位 基 准 面工 件 以 外 圆 为 定 位 基 准 面 时 ， 常 用 的 定 位 元 件 有 以 下 几 种 ： （ 1） V形 架 (2) 定 位 套 如 图 13-20所 示 为 几 种 常 见 的 定 位 套 。 为 了 限 制 工 件 的 轴 向 自 由 度 ， 定 位 套 常 与 其 端 面 (支 承 板 )配 合 使 用 。 图 13-20a所 示 是 工 件 以 较 长 的 外 圆 柱 面 在 长 定 位 套 的 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 四 个 自 由 度 ； 同 时 工 件 以 端 面 在 定 位 套 的 小 端 面 上 定 位 ， 限 制 了 工 件 一 个 自 由 度 ， 共 限 制 了 工 件 五 个 自 由 度 。 图 13-20b、 c所 示 是 工 件 以 较 短 的 外 圆 柱 面 在 短 定 位 套 的 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 两 个 自 由 度 ； 同 时 ， 工 件 以 端 面 在 定 位 套 的 大 端 面 上 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 三 个 自 由 度 ， 共 限 制 了 工 件 五 个 自 由 度 。 定 位 套 结 构 简 单 、 容 易 制 造 ， 但 定 心 精 度 不 高 ， 只 适 用 于 工 件 以 精 基 准 定 位 。 且 为 了 便 于 工 件 的 装 入 ， 在 定 位 套 孔 口 端 应 有 15 或 30 的 倒 角 或 圆 角 。 （ 3） 半 圆 套 如 图 13-21所 示 为 两 种 半 圆 套 定 位 装 置 ， 其 下 面 的 半 圆 套 部 分 起 定 位 作 用 ， 上 面 的 半 圆 套 部 分 起 夹 紧 作 用 。 半 圆 套 定 位 装 置 主 要 适 用 于 大 型 轴 类 工 件 及 从 轴 向 进 行 装 卸 不 方 便 的 工 件 。 采 用 半 圆 套 定 位 时 ， 限 制 工 件 自 由 度 的 情 况 与 圆 套 筒 相 同 ， 但 工 件 定 位 基 准 面 的 精 度 不 应 低 于 IT8 IT9， 半 圆 套 的 最 小 内 径 应 取 工 件 定 位 基 准 面 的 最 大 直 径 。 （ 4） 圆 锥 套 如 图 13-22所 示 为 通 用 的 外 拨 顶 尖 。 工 件 以 圆 柱 面 的 端 部 在 外 拨 顶 尖 的 锥 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 三 个 移 动 自 由 度 。 锥 孔 内 有 齿 纹 ， 可 带 动 工 件 旋 转 。 顶 尖 体 的 锥 柄 部 分 插 入 机 床 主 轴 孔 中 。 圆 锥 套 不 能 单 独 使 用 ， 应 和 其 它 定 位 元 件 共 同 配 合 使 用 ， 如 图 13-22中 与 后 顶 尖 共 同 使 用 。 如 图 13-20所 示 为 几 种 常 见 的 定 位 套 。 如 图 13-21所 示 为 两 种 半 圆 套 定 位 装 置 ， 其 下 面 的 半 圆 套 部 分 起 定 位 作 用 ， 上 面 的 半 圆套 部 分 起 夹 紧 作 用 。 半 圆 套 定 位 装 置 主 要 适 用 于 大 型 轴 类 工 件 及 从 轴 向 进 行 装 卸 不 方 便的 工 件 。 如 图 13-22所 示 为 通 用 的 外 拨 顶 尖 。 4 工 件 以 一 面 两 孔 定 位 在 加 工 箱 体 、 杠 杆 、 盖 板 和 支 架 等 零 件 时 ， 工 件 常 以 两 个 轴 线 互 相 平 行 的 孔 及 与 两孔 轴 线 相 垂 直 的 大 平 面 为 定 位 基 准 。 如 图 13-23所 示 ， 所 用 的 定 位 元 件 为 一 大 支 承 板 ， 它 限制 了 工 件 的 三 个 自 由 度 ； 一 个 圆 柱 销 ， 它 限 制 了 工 件 两 个 自 由 度 ； 一 个 菱 形 销 (也 称 为 削边 销 )， 它 可 限 制 工 件 绕 圆 柱 销 转 动 的 一 个 自 由 度 。 工 件 以 一 面 两 孔 定 位 ， 共 限 制 了 工 件的 六 个 自 由 度 ， 属 完 全 定 位 形 式 ， 而 且 易 于 做 到 在 工 艺 过 程 中 的 基 准 统 一 ， 便 于 保 证 工 件的 相 互 位 置 精 度 。 常 用 菱 形 销 的 结 构 形 状 如 图 13-24所 示 。 当 工 件 定 位 孔 直 径 D 3mm时 ， 用 图 13-24a所 示的 结 构 ， 当 工 件 定 位 孔 直 径 D3 50mm时 ， 用 13-24b所 示 的 结 构 ， 当 工 件 定 位 孔 直 径 D50mm时 ， 用 图 13-24c所 示 的 结 构 。 在 将 菱 形 销 装 配 到 夹 具 体 上 时 ， 应 使 削 边 方 向 垂 直 于 两 销 连 心 线 方 向 .表 13-2所 示 为常 用 定 位 元 件 所 能 限 制 工 件 自 由 度 的 示 例 。 如 图 所 示 ， 所 用 的 定 位 元 件 为 一 大 支 承 板 ， 它 限 制 了 工 件 的 三 个 自 由 度 ； 一 个 圆 柱 销 ， 它 限 制 了 工件 两 个 自 由 度 ； 一 个 菱 形 销 (也 称 为 削 边 销 )， 它 可 限 制 工 件 绕 圆 柱 销 转 动 的 一 个 自 由 度 。 工 件 以 一面 两 孔 定 位 ， 共 限 制 了 工 件 的 六 个 自 由 度 ， 属 完 全 定 位 形 式 ， 而 且 易 于 做 到 在 工 艺 过 程 中 的 基 准 统一 ， 便 于 保 证 工 件 的 相 互 位 置 精 度 。 常 用 菱 形 销 的 结 构 形 状 如 图 13-24所 示 5 辅 助 支 承 在 工 件 定 位 时 ， 不 限 制 工 件 自 由 度 、 用 于 辅 助 定 位 支 承 称 为 辅 助 支 承 。 生 产 中 ， 由 于 工 件 形 状 以 及 夹 紧 力 、 切 削 力 、 工 件 重 力 等 原 因 可 能 使 工 件 在 定 位 后 会 产 生 变 形或 定 位 不 稳 定 时 ， 为 了 提 高 工 件 的 装 夹 刚 性 和 稳 定 性 ， 常 需 设 置 辅 助 支 承 。 如 图 13-25所 示 ， 工 件 以内 孔 、 端 面 及 右 后 面 定 位 钻 小 孔 。 若 右 端 不 设 支 承 ， 工 件 装 夹 好 后 ， 右 边 悬 空 ， 刚 性 差 。 若 在 A处 设置 固 定 支 承 ， 属 过 定 位 ， 有 可 能 破 坏 左 端 的 定 位 。 若 在 A处 设 置 辅 助 支 承 ， 则 能 增 加 工 件 的 装 夹 刚 性。 辅 助 支 承 有 以 下 几 种 类 型 ： 1） 螺 旋 式 辅 助 支 承 如 图 13-26a所 示 ， 这 种 支 承 结 构 简 单 ， 但 效 率 较 低 。 2） 自 位 式 辅 助 支 承 如 图 13-26b所 示 ， 弹 簧 2推 动 滑 柱 1与 工 件 接 触 ， 用 滑 块 3锁 紧 。 弹 簧 力 的 大 小 应 能 使 滑 柱 弹 出 ， 但 不 能 顶 起 工 件 。 3） 推 引 式 辅 助 支 承 如 图 13-26c所 示 ， 它 适 用 于 工 件 较 重 、 垂 直 作 用 的 切 削 负 荷 较 大 的 场 合 。 工 件 定 位 后 ， 推 动 手 轮 4使 滑 柱 5与 工 件 接 触 然 后 转 动 手 轮 使 斜 楔 6开 槽 部 分 涨 开 而 锁 紧 ， 反 转 手 轮 则 松 开 。 螺 旋 式 辅 助 支 承 的 结 构 形 式 类 似 于 可 调 支 承 ， 但 不 需 要 锁 紧 螺 母 。 两 者 的 作 用 也 完 全 不 同 ， 可 调 支 承 限 制 工 件 的 自 由 度 ， 而 辅 助 支 承 不 限 制 工 件 的 自 由 度 。 如 图 13-25所 示 ， 工 件 以 内 孔 、 端 面 及 右 后 面 定 位 钻 小 孔 。 若 右 端 不 设 支 承 ， 工 件 装 夹 好 后 ， 右 边 悬 空 ， 刚 性 差 。 若 在A处 设 置 固 定 支 承 ， 属 过 定 位 ， 有 可 能 破 坏 左 端 的 定 位 。 若 在 A处 设 置 辅 助 支 承 ， 则 能 增 加 工 件 的 装 夹 刚 性 。 四 、 对 定 位 元 件 的 基 本 要 求 1 足 够 的 精 度 定 位 元 件 的 精 度 将 直 接 影 响 工 件 的 定 位 精 度 。 可 根 据 分 析 计 算 、 查 设 计 手 册 、参 考 工 厂 现 有 资 料 或 经 验 等 合 理 确 定 定 位 元 件 的 制 造 公 差 。2 耐 磨 性 好 定 位 元 件 在 使 用 过 程 中 会 受 到 磨 损 ， 从 而 导 致 定 位 精 度 的 下 降 ， 当 磨 损 到 一 定程 度 时 ， 定 位 元 件 必 须 更 换 。 为 了 延 长 定 位 元 件 的 更 换 周 期 ， 提 高 夹 具 的 使 用 寿 命， 定 位 元 件 应 有 较 好 的 耐 磨 性 。3 足 够 的 强 度 和 刚 度 定 位 元 件 不 仅 起 到 限 制 工 件 自 由 度 的 作 用 ， 而 且 在 加 工 过 程 中 还 要 承 受 工 件 重力 、 切 削 力 、 夹 紧 力 等 ， 因 此 ， 定 位 元 件 必 须 要 有 足 够 的 强 度 和 刚 度 。 4 工 艺 性 好 定 位 元 件 的 结 构 应 力 求 简 单 、 合 理 、 便 于 制 造 、 装 配 和 维 修 。