分度盘使用说明书

分度盘使用说明书文件编号：JT-GI-PM-WG-001编制: 日期：审核: 日期: 批准: 日期: 受控状态：版本号： A/12009年月日发布2009年月日实施目录、机械结构及参数说明 二、电控原理三、操作说明四、安装工艺五、安装后的检查六、使用的注意事项七、参数设定附表一、 机械结构及参数说明1、分度盘的外形结构如下图2、常用规格参数说明 - -型号VRNC170FK15125ASNC 220参数（谭兴）（烟台）（山峰）花盘直径（mm）170160220分度头中心高（mm）135125160花盘中心孔直径（mm）35H720H742H7花盘T型槽宽度（mm）12H710H1012H7贯穿孔径（mm）64分度头定位键宽度（mm）1818H7蜗杆输入端空转力矩NmW07压缩空气压强kg/cm24646最小设定单位（度）0.0010.001重复定位精度4”容许切削力（kg-m）50容许载重（kg）-主轴水平7580150容许载重（kg）-主轴垂直150150伺服电机（FANUC）a 4/4000B 4/4000a 4/4000总减速比1： 901:901： 90最高允许转速rpm33.31522.2刹车装置气动气动气动注意：当使用不同品牌、不同的马达时，外观尺寸将有所不同。二、 电控原理1、电控原理分度盘的驱动电机是步进电机或伺服电机，二者都可以在数控系统控 制下输出精确定值的角度。利用此功能，分度头内部设计成单级精密 蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，花盘(工作台)或主轴可以完成转矩 更大，分辨率更高的精密分度回转。本公司采用伺服电机配合驱动器 驱动分度盘。2、电控连接图1)、电机驱动及连接图FANLK2/LK1SVPMLK3TBl(LINE)放电电阻BISV20口口口口LEDCXA19BCXA19AXT3:KN1AXT3:KN1BCX4:2 -CX4:3 -DCC/DCPCX29MCCUWW0ESP-COP10BCOP10ASVPM:COP10BNC:COP10ACXA20DCOH-4JX5JF1/ENCCX5X-SMA第四轴电机第四轴电机编码器线3、 其他信号连接1) 松夹信号开关接 X8.2、COM2) 原点接近信号开关(PNP)两根线由一个中间继电器转接成NPN信号接入系统 IO(X9.3、 COM)。3) 分度盘通过气压控制锁紧与松开，其电磁阀接 K12A、Y3.2。4、联机调试1) 由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测，在调试前须将X8.2直接和COM端连接起来。2) 在调试分度盘前，先将让机床返回至机械原点。3) 机床返回机械原点后，断电将分度盘驱动器串如控制回路中。 打开机床电源，进行分度盘调试。4) 功能开启及轴的分配：将参数#8130 设定为“4”，再将参数#1913 设定为“3”，然后在机床 断电重启(在 Mate-MD 中须开通该功能才有分度盘控制功能)。机床 开启，在“ SYSTEM ”键里，寻找到“ FSSB ”画面进行设置，该画 面所显示是系统已检测到的驱动器，在画面中放大一列中，有显示A1或A2 等, A1代表控制器所连接的第一个伺服驱动器，根据外部 如何连接进行轴的设定(01代表X轴、02代表Y轴、03代表Z轴、 04 代表 A 轴、 05 代表 B 轴等)。将各轴都输入完成后，在画面里寻 找到“设定”并按下，系统将提示断电将系统和机床总电关闭后，再 开启，至此轴分配已经设定完毕。5) 根据伺服电机型号，完成A轴的伺服参数的设定。6) PMC 参数设定：在 PMC 参数中将 K7.1 设定为“有分度盘装置”，将 K5.5 设定为“有 气压检测装置”，该型号的分度盘有夹紧、松开确认信号，须将PMC参数中的K7.0设定为“有夹紧松开信号检测”PMC 参数如下：K7.00有夹紧松开信号检测1无夹紧松开信号检测K7.10无分度盘装置1有分度盘装置K5.50有气压检测装置1无气压检测装置T221000第四轴松开完成等待时间7) 检查气压检测信号及其分度盘上夹紧、松开信号：a. 将机床总气管拔掉并观察气压表上的气压是否为零，将气压检测装置的检测值调整在4MPa，查看X3.7信号点是否为“0”再将 总气管接上，总气压调整到6MPa，再次查看X3.7信号是否变为“ ”。b. 将分度盘气管接口接上气管，将总气压调整到6MPa，在MDI模 式下编写夹紧、松开指令，运行并观察X8.3信号点是否接对。一 般在分度盘夹紧下，系统主画面上的A轴前面将显示一个“I”字 母，代表A轴已经锁住。分度盘夹紧、松开状态表：信号点状态注释X8.30分度盘刹车松开1分度盘刹车夹紧c. 夹紧、松开检测信号确定无误后，将模式选择为“手轮”档，将 手轮的轴选选择至“4”的档位，查看分度盘松开信号是否到位， 确保分度盘的刹车已经打开，然后将画面切换至各轴负载监测画 面，手轮倍率打至“ XI”的档位，用手轮一格一格的摇，同时观察分度盘伺服电机的负载情况，一般负载最大不会超过 30%，如 果负载瞬间非常大必须立即将拍下急停，并立即查找原因。原因 处理完后，用同样的方法进行测试。d.测试无误后，将手轮倍率打直“ X100”的档位，将分度盘旋转一 周，观察系统显示和实际运行是否一致。如不一致，请重新设定 齿轮比。8） 零点信号的检测： 确定分度盘各项动作可正常运行后，进行零点检测信号的检查，用手 轮打至“ X100”的档位。慢慢摇动转盘，使分度盘旋转几圈并观察 信号X9. 3 （A轴零点检测信号）信号点是否有变化，若有信号进行 回零动作，若无任何变化请检查线路。零点确定后，在MDI模式下, 用程序测试分度盘旋转角度是否正确。再次测试，分度盘夹紧和松开 代码是否可正常使用。则分度盘联机调试完成。注：调试完K8.7需设为1（Z轴先回，各轴才可回原点）三、操作说明1、手动旋转说明：1）使用快速移动或寸动模式下运行分度盘时，须按住“+4”或“- 4”一秒后分度盘才能转动。转动结束后，分度盘将自动变成夹紧状 态。2）手轮模式下，将轴选选择在“4”档无需任何等待，即可旋转2、M代码使用说明：M 代码说明：M10分度盘夹紧代码M11分度盘松开代码1）在 MDI 模式下，输入相应的代码进行分度盘的夹紧和松开动 作或在程序中加入相应代码，进行分度盘的夹紧和松开动作。2）当用程序旋转分度盘时，须在旋转指令的前一句加上Mil （分 度盘松开代码）使分度盘松开，分度盘才能转动。（建议：分度盘旋 转完成后，用 Mi0 将分度盘夹紧再进行加工，这样方式加工有助于 提高加工精度，有效提高分度盘的使用寿命。） 注意：当在分度盘上锁紧工件时，建议在MDI模式下运行M10 （分度 盘夹紧代码）或将模式选择为快速移动模式、寸动模式。分度盘夹紧 后，再来锁紧工件这样能有效的保护分度盘的分度精度，减小外力对 蜗轮蜗杆的损坏，提高使用寿命。3、分度盘固定角度旋转和 360 度旋转的设定：1）分度盘装专用夹具时需考虑限位保护，防止与工作台干涉，需要固定在某个角度内旋转时，须设定如下参数：#1006 #0 设成 0 ；#1008 #0 设成 0 ；#1260 设成 0 ；#1320 A 根据需要的角度进行设定；#1321 A 根据需要的角度进行设定； 注：在安装夹具前，分度盘需先回零，再进行安装夹具。再根据夹具的有效旋转角度，根据A轴的机械坐标轴，进行1320、1321 设置数值。2）分度盘设定为旋转轴（360 度旋转）时，须设定如下参数：#1006 #0 设成 1 ；#1008 #0 设成 1 ；#1260 设成 360. ；#1320 A 设成 1000. ；#1321 A 设成 -1000. ；4、第四轴的屏蔽1）不拆掉驱动器及电机上的编码器线情况，屏蔽第四轴只需设定如 下：PMC参数：K7.1设定为0 （无分度盘装置）2）拆掉驱动器或电机上的编码器情况下，屏蔽第四轴设定有以下两 种方法： ：参数NO1005#7 （RMB ）设定为1：轴脱开功能有效参数NO12#7（RMV）设定为1：轴脱开参数（不设将出现368#报警）恢复时将NO12#7 （RMV）设定为0 ：按下OFS-SET功能健操作健把#4 MOVE） 设定“关”模式恢复时设定为“开”模式注意：方式一和方式二都需要将伺服电机编码器接口 JFX 11-12短接（不使用将出现401#报警）四、安装工艺1、确认分度盘是否完好正确？2、清洁分度盘与工作台的连接部分3、放置“T”型块到合适的位置。4、调整位置对角旋紧固定螺丝锁紧5、安装后进行精度检查。五、安装后的检查安装后需要检查以下几尺寸精度检测项目测量形式测量值主轴中心孔偏摆中心孔位置0.01盘面与底座之垂直度300mm的位置0.02盘面旋转偏摆最大外径0.02盘面与底座平行度总长度0.02分割精度累积土 20”重复精度累积土5”六、使用前注意事项1、检查分度盘是否已经添加润滑油，查看润滑油的液位是否到达 油镜的一半（润滑油型号ISO-VG100-150左右，烟台环球分度 盘使用润滑油型号 N46）。2、检查电机动力线、编码线及其他信号线是否连接正确及接牢，检查固定伺服电机的螺丝是否锁紧。3、检查分度盘驱动器部分，驱动器电源线和电机动力线的位置是否正确、相序是否对应，24V电压接口安装是否有误。4、检查光缆安装口是否正确，驱动器上的光缆接口：输入接口为COP10B、光缆输出接口为COP10A。5、检查线路是否接牢，检查电器柜线路是否有无包扎好电缆线。6、检查分度盘有无其他固定未拆卸。7、由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测，在调试前须将 X8.2 直接和 COM 端连接起来。七、参数设定附表系统为：FANUCMD 及其 FANUCMateMD参数号位设定值注释1006#01设定为旋转轴1006#51手动参考点返回方向为负方向1008#01旋转轴功能设定有效102065分度盘名称（A）1260360.0旋转轴旋转周的移动里13201000.0正限位坐标值1321-1000.0负限位坐标值14203600.0快速移动速度1423360.0JOG进给速度14243600.0手动快速移动速度1425200.0手动返回参考点的FL速度14283000.0参考点返回速度14302000.0最大切削进给速度14322000.0插补前最大切削进给速度1610#01直线加减速有效1620200快速移动加减速时间常数T1621150快速移动加减速时间常数t2162232切削进给加减速时间常数162450JOG进给加减速时间常数162520JOG进给加减速的FL速度1660300插补前加减速最大加速度176932切削进给插补加减速时间常数1783100拐角允许速度差18202指令倍乘比18214000参考计数器容量18254000位置环路增益182620轴到位宽度182720切削进给时的到位宽度18288000移动中的位置偏差极限值1829500停止中的位置偏差极限值185110反向间隙19133分度盘地址变换值20010CMR2003#51反向间隙有效2006#41速度反馈使用1ms2009#61切削时加速功能有效#71反向间隙加速停止有效2013#01HRV3功能有效2017#71速度环路比例项咼速处理功能有效2020电机代码20210负载惯量比2022111电机旋转方向20238192速度脉冲数202412500位置脉冲数2048600反向间隙加速量207120反向间隙加速计数器208210反向间隙加速停止定时20841柔性进给齿轮（分子）2085250柔性进给齿轮（分母）81304NC控制轴数