第一章机电设备综述

第1章 机电设备综述第1.1节 机电设备的发展一、传统机电设备以机械技术机械技术和电气技术电气技术应用为主的设备。运动的传递、速度变换由机械结构机械结构来实现（如普通机床）。运动的控制则由开关、继电器、接触器等电器构成的电气系统电气系统来实现的。特点：自动化程度低，功能少，能耗大、效率低。二、现代机电设备集机械技术、微电子技术、自动控制技术、机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感器技术、软件技术信息技术、传感器技术、软件技术等为一体的设备。特点：1、体积小2、工作精度高3、可靠性、灵敏度提高4、具有柔性此外还具有：能耗低、质量高、成本低的优点三、机电设备的发展趋势1、高性能化趋势：包括高速度、高精度、高效率、高可靠性。“四高四高”2、智能化趋势：人工智能应用越来越多3、系统化趋势：各种技术相互融合、彼此取长补短4、轻量化趋势：除钢铁材料外，各种新型材料加入第1.2节 机电设备的分类按用途可分为三类：产业类、信息类、民生类产产业业类类：普通机床、数控机床、塑料机械、纺织机械、自动化生产线等信信息息类类：计算机、通信设备、传真机、复印机、打印机等民民生生类类：VCD、空调、电冰箱、微波炉、全自动洗衣机等第1.3节 常用机电设备的型号与技术参数一、金属切削机床将金属毛坯加工成机器零件的机器，简称为机床机床。1 1、机床的分类、机床的分类 分为11大类：车车床床，钻钻床床，镗镗床床，磨磨床床，齿齿轮轮加加工工机机床床，螺螺纹纹加加工工机机床床，铣铣床床，刨刨插插床床，拉拉床床，锯锯床床和和其他机床其他机床。1 1）按照万能性程度，机床可分为：）按照万能性程度，机床可分为：通通用用机机床床 工工艺艺范范围围很很宽宽，可可完完成成多多种种类类型型零零件件不不同同工工序序的的加加工工，如如卧卧式式车车床床、万万能能外外圆圆磨磨床床及及摇臂钻床等。摇臂钻床等。专专专专门门门门化化化化机机机机床床床床 工工艺艺范范围围较较窄窄，它它是是为为加加工工某某种种零零件件或或某某种种工工序序而而专专门门设设计计和和制制造造的的，如如铲铲齿齿车车床床、丝杠铣床等。丝杠铣床等。专专专专用用用用机机机机床床床床 工工艺艺范范围围最最窄窄，它它一一般般是是为为某某特特定定零零件件的的特特定定工工序序而而设设计计制制造造的的，如如大大量量生生产产的的汽汽车车零件所用的各种钻、镗组合机床。零件所用的各种钻、镗组合机床。2 2）按按照照机机床床的的工工作作精精度度：可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。3 3）按按照照重重量量和和尺尺寸寸：可分为仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（质量大于10t）、重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。4 4）按按照照机机床床主主要要器器官官的的数数目目：可分为单轴、多轴、单刀、多刀机床等。5 5）按按照照自自动动化化程程度度不不同同：可分为普通、半自动和自动机床。自动机床具有完整的自动工作循环，包括自动装卸工件，能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工作循环，但装卸工件还需人工完成，因此不能连续地加工。2 2、机床的型号编制、机床的型号编制 机床的型号是机床产品的代号，用以表明机床的类型，通用和结构特性，主要技术参数等。GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法规定，我国的机床型号由汉汉语语拼拼音音字字母母和和阿阿拉拉伯伯数数字字按一定规律组合而成。1 1）通用机床的型号编制）通用机床的型号编制通用机床型号的表示方法为：有有“()”的的代代号号或或数数字字，当当无无内内容容时时，不不表表示示，若若有有内内容，则不带扩号；容，则不带扩号；有有“”“”符号者，为大写的汉语拼音字母；符号者，为大写的汉语拼音字母；有有“”符号者，为阿拉伯数字；符号者，为阿拉伯数字；有有“”符号者，为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数符号者，为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数字或两者兼有之。字或两者兼有之。机床类组代号见表1-3通用特性代号见表1-4常用机床组系代号及主参数见表1-5例：CA6140Z304016二、起重运输机械用以升降、输送物或人的机械设备的总称 表表1-6 起重运输机械类组简表起重运输机械类组简表序号序号类型名称类型名称组别名称组别名称序号序号类型名称类型名称组别名称组别名称（一）起重机械（一）起重机械（一）起重机械（一）起重机械6 6臂架起重机臂架起重机臂架起重机臂架起重机 1 1轻小型起重设备轻小型起重设备千斤顶千斤顶7 7龙门起重机龙门起重机龙门起重机龙门起重机手动葫芦手动葫芦（二）运输机械（二）运输机械（二）运输机械（二）运输机械电动葫芦电动葫芦8 8输送机输送机带式输送机带式输送机板式输送机板式输送机2 2单轨起重机单轨起重机手动单轨起重机手动单轨起重机振动输送机振动输送机电动单轨起重机电动单轨起重机辊子输送机辊子输送机3 3桥式起重机桥式起重机电动梁式起重机电动梁式起重机悬挂输送机悬挂输送机电动桥式起重机电动桥式起重机4 4电梯电梯乘客电梯乘客电梯9 9搬运车辆搬运车辆叉车叉车载货电梯载货电梯装载机装载机住宅梯住宅梯1010装卸机装卸机卸载机卸载机堆取机堆取机5 5冶金起重机冶金起重机炼钢用起重机炼钢用起重机热加工用起重机热加工用起重机1111给料机给料机电磁振动给料机电磁振动给料机（1）常用起重运输机械）常用起重运输机械 1.电动葫芦电动葫芦2.桥式起重机桥式起重机大车、小大车、小车、橡胶车、橡胶带、机头带、机头和机尾卷和机尾卷筒及驱动筒及驱动装置等装置等3.带式输送机带式输送机4.电梯电梯其主要组成是：曳引机构、轿厢、导其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保护装置。轨、驱动控制系统和安全保护装置。电梯分类：（1）按用途分有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、杂物梯、消防梯等。（2）按曳引电动机分有交流电梯、直流电梯和液压电梯等。（3）按传动机械分有齿轮电梯（带蜗轮减速机）和无齿轮电梯（曳引轮和制动轮直接固定于电动机轴上）。第第1.4节节 机电一体化系统的要素及机电一体化系统的要素及功能构成功能构成机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)机电一体化系统由五个子系统组成闭环控制系统（直接检测工作目标并反馈控制）半闭环控制系统（检测的中间参数并半闭环控制系统（检测的中间参数并间接控制工作对象）间接控制工作对象）