乐高教学课程：齿轮

齿 轮 认识齿轮 齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。 齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。 齿轮最主要的特性： 传动 齿轮的作用： 可以 增 加、 减 少力的传 递； 增 大或 减 少扭矩； 加 速或 减 速。 8齿齿轮 16齿齿轮 24齿齿轮 40齿齿轮 齿轮的命名： 齿数 乐高齿轮共有： 4种圆柱齿轮（ 8齿、 16齿、 24齿、 40齿） 冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。 1、齿轮的 传动 齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。 思考一： 手柄转动大轮 ， 带动小轮 ， 大轮和小轮哪个 快 ？ 为什么会快呢 ？ 启示： 齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴 上 *两根轴反向转动：一个顺时针， 一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋 转速度不同 减速小车 加速小车 2、乐高基本单位（ FLU）和齿轮的大小 型号 乐高单位 型号 乐高单位 8齿 0.5 16齿 1 24齿 1.5 40齿 2.5 3、 16齿齿轮和 40齿齿轮的连 接 4、 16齿齿轮和 24齿齿轮 的连接 5、传动比 传动比 =主动轮的齿数 从动齿轮的齿数 例：最大的乐高齿 轮是 40齿的，而最 小的是 8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到 1： 5的传动比。 (如图 所示 ) 一次传动 转动小轮传动比 = 转动大轮传动比 = （ 2）二次传动 24齿冠状齿轮 应用：将运动轴转换 90度。（斜齿轮也有同样的应用） 特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。 离合齿轮 惰轮 如图：图中传动是多少呢？ 从 8齿齿轮开始，第一级传动比是 24： 8，第二级 传动比为 40： 24，两者相乘，得到 40： 8或者 5： 1。 8齿齿轮与 40齿齿轮直接传动也可得到 5： 1的 传动比，那么，中间的 24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。 制 作 抓 手