先进多色胶印机结构

第八章 主传动 油路 气路原理调节和维修8.1 主传动8.1.1 概述两大小皮带轮两边距离为0mm-/+0.3mm。若不满足在小皮带轮内侧加调整垫圈进行 调整。但总垫圈厚度必须不大于1.1mm。切忌用锤子砸小皮带轮装配。大皮带轮必须从 内往外用楔形槽。四色机 PM52 的主马达安排在第三色组上，电机先经过楔形带传给主动轴，主动轴 上安排斜齿轮将动力送给三、四间的小传滚筒齿轮上，再向各色组分别传递。但为了调 试操作方便，将手动盘车装置安排在第一色组上，同时有限位开关，以保证手动盘车的 安全性。该小传滚筒的斜齿轮比其它主传动齿轮硬度高，结构性好。传递的扭矩也最大。 电机放置在第三色组的底座内侧，有电机支架支撑输出轴，轴上固定小楔形带轮，楔角 非常小，主要目的就是增大带轮与楔形带的接触面积，增大动力传动效率。主电机：正 上方底座上有凹孔，电机法兰上有光孔，此为装配时用孔，二者相穿，可以很方便的将 电机法兰装入正确位置。小传滚筒的齿轮与压印滚筒的不同，压印滚筒齿轮中间无凸台，而小传则有。橡皮 滚筒齿轮较宽，印版滚筒齿轮形状更独特。所有滚筒齿轮均采用所示结构，均为铸造件。 均为斜齿轮，墨路部分的齿轮则必须为直齿轮。主机传给飞达头的动力是通过链条传动 的，值得一提的是：链轮于齿轮通过磁离合器进行控制，因此可以控制离合器的通断电 来控制动力是否传给飞达头。印刷机上凡牵涉带的机构和链条的封闭式运动，必须有用 来调节带链轮张紧力大小的，例如：主马达，出水辊电机等等。凡利用行程开关进行保 护的结构，其安装行程开关的支架为长槽孔。凡牵涉气缸机构的，其汽缸必须采用支点 可旋转的固定支撑方式，而且气缸推杆肯定有一定的螺纹长度，以便得到较有利的位置。主传动主齿轮直接通过六个螺钉固定在滚筒轴头上，它的与轴头园表面和端部表面 都有配合，因此两配合面的垂直度有严格地要求，六个螺钉为圆柱头内六角螺钉 M12， 并用两个外螺纹锥销辅助，锥孔结构如图：目的是保护与锥销的配合定位面。所有电机马达均有一支座对电机进行支撑。经仔细观察发现支座只用螺钉固定而不 打销孔。由于偏心套或滚筒的支撑轴套是与滚筒作为一体一起装入墙板上的，因此套无 定位边耳，操作侧用螺钉固定一盖板作为边耳。而传动侧则用挡圈（铜制）作为套的定 位边耳。所有主传动滚筒大齿轮均采用铸件，除动力输入的小传滚筒特殊外。而且齿形是利 用铣刀铣制而成，侧面中间无用的部分粗车下凹，外径周围和内孔螺钉周围精车，值得 一提的是所用螺钉，有一部分与齿轮孔配合孔再旋入滚筒轴头上。所打销均不对称，而 是两销之间120度打入，各管四钉。机器水平调节：PM52-4有两个底座支撑四个色组。每个底座有四个调平机构支撑在 底座的四角附近。支撑结构如图所示。调节四角可以对机组调平行，通过专用的调节工 具插入孔中，通过旋转螺钉引起螺旋传动，使底座升起或落下，它的升降幅度与螺纹螺 距有很大关系。经过观察它的螺距为1mm，既是说旋转一周会引起单角升高或降低1mm。主传动齿轮上销的位置排列，各自管四个螺钉，使销承受力更大更均匀。 每个气缸，电磁阀，电机均有相应的标签PM52 的主传动齿轮侧隙测出三点，三点中取最大值，超过规定值则重换齿轮，并且 如果三点中的最大值与最小值差超过0.01也必须换掉。主传动齿轮上用六个螺钉进行固定，用两个销进行动力传递。两个销的位置不对称， 而成120 度排列，这样每个销可以护住四个螺钉，布局是合理的。滚筒主传动齿轮直接用 M12 的六个内六角螺钉固定在滚筒轴头上，再用两个带螺纹 头的锥销进行定位，锥销孔的设计为所示形状，有一段为保护销配合面而挖大，很有道 理。M12的螺钉为全螺纹型，加3mm左右的垫圈。齿轮上有一孔与轴表面，侧端均进行 了定位配合，其结构如图。 1 与 2 面应有严格的垂直度要求。飞达头前后移动的轴两端有O型密封圈，防止支轴与飞达侧壁直接相撞而损坏相关 的零部件。操作侧斜拉版机构的工作原理：电机旋转使螺旋传动，引起杠长发生变化， 带动偏心套旋转，引起印版滚筒的倾斜。螺钉起到消除螺旋间隙的作用。PM52要给压力 弹簧定周期的手动加油。印刷机多色机上采用倍径压印滚筒和传纸滚筒时形成一个折 线，目的是保证：即使是最大幅面的纸张，在它被压印滚筒传递给随后的中间传纸滚筒 之前已经完成了该色组的印刷全过程。编码器调0 的方法：通过安装在第一色组的弹簧 来调节编码器的摆杆位置，调好后锁紧螺母进行锁紧。周向轴向斜拉版电机是相同的， 均为直流电机。各机组传动面有个检测惰性齿轮凹口的传感器用来找正装版开口位置 的。主传动的电机支架只有调皮带紧的，而没有调节其松的。绕右下角一螺钉孔，其余 三孔均为长槽腰子孔。几乎所有加工件均采用铣车磨等加工而成。8.1.2 PM52 电机功能总结1) 主电机位置：第三色组底座内部 作用：整个四色机组的主要动力源。负责整个机器传动系统的驱动。2) 墨辊电机位置：每个色组传动侧，墙板外侧，上半部分。作用：对出墨辊进行伺服驱动3) 水辊电机位置：每个色组操作侧，墙板外侧，墙板上半部分。 作用：对出酒精辊进行伺服驱动。4) 横向拉版电机位置：每个色组操纵侧，墙板外侧上半部分。 作用：对印版滚筒横向位置进行微调。5) 周向拉版电机位置：每个色组传动侧，墙板外侧，墙板上半部分。作用：对每个色组印版滚筒进行周向微量调节，因为多色组所以必须有。5) 斜向拉版电机 位置：每个色组操纵侧，墙板外侧，上半部分。作用：对每色组印版滚筒进行微量调节。6) 油路驱动电机 位置：飞达传动侧墙板外侧，油箱附近。 作用：负责整台机器的润滑油供应。7) 气泵电机 位置：气泵上 作用：负责气路传动部分气体，有压力控制8) 真空泵电机 位置：真空泵内 作用：对飞达头的抬送吸嘴和吹嘴进行供气9) 同步带吸气电机 位置：飞达传动侧墙板外侧 作用：对输纸板密室，抽真空吸住纸张。10) 侧拉规电机 位置：输纸台板下方，传动面操作面各一个，较靠近递纸手部件 作用：各自传操两侧规的横向位置移动11) 前规电机 位置：输纸板底座下部，传动操作侧各一个，较靠近递纸手部件 作用：分别控制前规轴头的支撑位置状态。12) 酒精车电机 位置：酒精车上 作用：控制四个色组酒精的供应。13) 给纸台板电机 位置：在飞达墙板内侧，较靠近操作侧。 作用：控制输纸台板的升降驱动。14) 收纸台板电机 位置：在收纸台板操作侧下端 作用：控制收纸台的升降驱动15) 吹纸铝板泵电机 位置：飞达底部白色铝制容器内部 作用：共给吹纸板气体，产生压缩气体进行吹气16) 制动辊吸风电机 位置：收纸部位传动侧墙板下面三个中的一个 作用：供给制动辊气体17) 压纸风电机位置：收纸部传动侧墙板下侧三种之一 作用：供给纸堆台正上方，向下吹风的三根空管。18) 喷粉电机位置：收纸部传动侧墙板下侧作用：供给收纸台的喷粉装置19) 平纸器电机位置：收纸部传动侧墙板下侧三中之一 作用：供给纸张平纸器的吸气动力。8.2 油路8.2.1 概述整个机器的油路润滑均来自安装在传动侧飞达墙板外侧的一个电机油箱，传动侧操 纵侧共用一个油路电机齿轮泵。油路的布置值得一提：主油路线上的分油器有四个分头，其中三个分别供给印版滚 筒，橡皮滚筒和压印滚筒的轴套内的推力轴承。墙板上滚筒时，是将墙板水平放置对墙 板孔进行局加热后，将滚筒竖直放置进去的，装置完成后水平放置。另外一个油路头通 向另外一个油路器，引起八根左右软油管，分别润滑四个串墨辊，一出墨辊，一串水辊， 一出水辊等。另外几根铜管是润滑墙板外侧齿轮的，放置在齿轮啮合处的正上方。选用 的润滑液比较浓，它在墙板和底座的接合处的墙板上固定了一个个接油盘，宽 60mm 左 右。中间盘盘接口空隙用密封胶涂上封住。调试时将吸油纸放于盘中，以避免油液流出。传动面与操作面的油路连接是在第四色组，气缸下方一点的三通穿过墙板，并在穿 过处涂有密封胶，在操作面第一色组的墙板外侧，油路器的终端接有油压传感器，用来 检测油路压力是否满足要求。总结：海德堡 PM52 采用定点脂润滑方式，应该为定时润滑方式。采用标准的油路 分头器，主油路的油管采用镀铜的合金管子，较粗供油量大。分头分别采用了铜镀管子 润滑运动部件和塑料管子定点润滑相应部位。铜管管有硬度，因此折弯成型，方便定点 与上方。塑料管则只能拧在相应的润滑接头上。整机只有一个油泵电机，油箱安装在飞达传动侧墙板外部，电机带动油泵，油泵从 油箱中抽油经过压力调节装置传至四个色组，每色组均发展了三个阶层，第一阶层：滚 筒系列，第二阶层：齿轮串辊系列；第三阶层：其它需要润滑的地方。传至第四色组后， 从墙板穿过传至操作面区域，穿过处由于正好在油盘上方附近，所以密封用密封胶封住， 穿过后留下的孔隙。然后在操作面，油从第四色组依次传至第一色组。每一色组分两个 阶层。在油路尾部安装有油压检测器，来检测是否满足给定的要求。润滑：齿轮、串动 环、套、轴承以及参与运动的铰链。8.2.2 日常维护集中润滑系统。该印刷机上配备了带有液体润滑脂的润滑系统。其润滑功能是由印 刷机的CP窗电子控制装置直接进行控制及检测的。每当印刷滚筒旋转了 24000 转之后，印刷机的中央润滑系统就会自动启动执行对印刷机的润滑功能。当湿润系统出现故障不起润滑作用时，印刷机的 CP 窗中央控制台显示器上就会出现故 障信息。如果液体润滑油脂箱内所剩余的润滑油液面过低的话，该标识符就会闪烁起来。 然后，检查润滑油的液面，并且添加润滑油。检查润滑脂的液面高度：用来装液体齿轮润滑油脂的油箱 （如图 51 所 示）位于输纸机传动面防护门的后面。每周都要对该润滑油脂的液面进行检查。- 检查时，打开防护门 （ 如图 2 5 所示 ） 上的防护门。- 如果发现润滑脂的液面已经接近其最低限度标记 （ 如图 5 3 所示 ） 时，可拧下油箱 上面的护盖 （如图 52 所示）添加液体齿轮润滑油脂。注意：只能够使 用由海德堡公司提供 的 CENTOPLEX GLP 500 （HDM 号码： 00.580.4702） 液 体 齿轮润滑油脂。标在润滑点的颜色相当于下列润滑间隔时间：红色：每天保养；黄色：每周保养兰色：每月保养绿色：半年保养。8.3 气路气路图总结：气路中用到一个双回程无回气气缸，用于顺序离合压；有一个双回程 有回气的气缸，用于控制离水离墨；有一个单程无回气缸用于进行停摆墨；其余均用的 是单程有回气的气缸。机器 PM52 气缸总结： 1 离合压双回程气缸 2 离水离墨双回程气缸 3 停摆墨气缸 4 中间辊控制气缸5去污点脏版气缸6控制纸带吸气控制气缸7前规护罩上的压纸气缸， 每个气缸正常工作与否，可用专门的 VB 编写的程序进行检测。8.3.1 用气体部位总结1 飞达头的递纸吸嘴，压角吹嘴，两边吹嘴2 输纸板的气动输纸带3 前规后面的一排吹风口4 递纸手互锁单程气缸（操作侧墙板外侧）5 离合压作用气缸（操纵侧墙板外侧）6 离水离墨共用双回程气缸（操作侧墙板外侧）7 酒精润版与水润版交换的单程气缸（操作侧墙板内侧）8 传墨摆动机构的互锁气缸（传动侧）9 去脏版擦除器用单程气缸，传动侧操作侧各一个10 收纸部收纸台正上方，下吹压纸的三根吹风管11 收纸部制动辊上吸气管12 制动辊前向下吹压的吹风管13 喷分装置的吹风管14 控制气动输纸带的气缸15 前规上方的压停纸气缸所有气缸的支撑轴如果旋合在墙板上则必用六角头杆或铣扁运用，而且气缸并不固 定死，而可以有轴向移动1 2mm。这样更方便气缸的动作执行。8.3.4 气路的日常保养8.3.4.1 空气压缩机的维护保养为本机吸纸分离头 和输纸机部分所使用的 吹气和吸气机构提供气 源的空气压缩机（如图1 / 3所示）就安装在印刷 机传动面的脚踏板下面。 注意：当该空气压缩机仍 然处在其工作温度时，请 不要对其进行维护保养8.3.4.1.1. 过滤器：1. 每周的维护保养工作：- 关闭印刷机的电源开关。并且让空气压缩机 （如图1/2所示） 冷却一段时间。- 将空气压缩机位于机器传动面脚踏板下面的护盖 （如图1/1所示） 抬起来，然后， 将其推到里面去。- 然后，将空气压缩机 （如图1/2所示）从机 器的脚踏板下面拉出来。- 检查空气压缩机的过滤器，如果有必要的话，可以从里到外将其吹干净。2. 半年时的维护保养工作：更换过滤器。- 更换好过滤器之后，将空气压缩机推入到脚踏板下面；操作时要注意不要损坏其空 气软管。最后，再把传动面脚踏板下面的空气压缩机的护盖拉 （如图1/1所示） 出来。8.3.4.1.2. 压缩空气控制装置： 系统的压力是在印刷机出厂前在工厂内调整好了的，其压力表上的指针处在绿色的 范围内 （当泄放冷凝水的螺钉关闭的时候）。-打开位于机器传动面墙板处的防护门 （如图2/4所示）。检查压缩空气控制装置上的玻璃缸 （如图2/2所示）。-打开位于玻璃缸处用来泄放冷凝水的 螺钉（如图2/3所示）将其内收集 起来的冷凝水泄放掉。-然后，再把泄放冷凝水的螺钉紧固好。警告！- 注意防止损坏气动系统的元件。该玻璃缸内不可充满冷凝水。因为，冷凝 水能够渗入设备的气动系统中去，从而损坏机器气动系统中的部件。8.4 罩壳8.4.1 概述 罩壳设计较好，曲线美观，考虑周全。每个可掀护罩都有一个相应的形成开关控制， 用来控制电路，保护操作者的安全。罩壳在墙板上的固定为：从墙板内侧穿出内六角螺 钉来和护罩上的铜制螺纹螺母进行旋合。尤其前护罩的控制机构较为复杂，与自动装版 机构有很大关系。大多数的行程开关控制机构均为同种机构，园上挖出凹坑，落入凹坑 时为正常工作状态，在园上时为打开护罩约 20mm 时行程开关发生作用，发出信号引起 相应的动作。副收纸台板的插口内安装有两个行程开关，其中第一个作用是发出信号，前叉机构 进入挡纸。第二个作用是撤回前叉机构，纸张落入副收纸台板。同时收纸堆迅速下降等 待换纸。有的罩壳限位开关，被两个护罩所共用，每个护罩控制一个凸轮，当掀起每一护罩 时均会引起限位开关的作用。罩壳主机侧面，全为塑料模具铸造成型，螺钉在各自墙板内侧用内六角固定罩壳。 拧钉处的罩壳上为一铜制攻丝零件，而且罩壳四周有密封条槽，使罩壳与墙板间无缝隙， 另外机组连接处固定的罩壳侧面与主机罩壳之间亦有密封夹条，起密封作用。在传动侧，同步带动力轴的传动较为复杂，经过了多级传动才至动力带轴。凡是具有四方头的杆，内部均设置有扭簧。压印小传大传递纸手等的牙轴凸轮的封 闭簧均采用内置式扭簧，但牙轴均为空心轴。操纵侧用塑料塞子塞住。它们的牙均采用 压簧驱动的方式，后边设有压簧的压力调节螺钉，牙均为短线式，通过螺钉螺板并紧使 用。不才用扭簧的原因是由于扭簧设置在牙轴上会破坏牙轴光洁度，亦可能使牙轴受附 加力，引起光轴的变形。只有收纸牙排上收纸链条上的收纸牙排是采用扭簧作用的。它 的牙轴较粗糙，发黑。滚筒（压印印版前传和橡皮滚筒）均采用三段式结构，滚枕与轴头为一体，滚筒体 为一部分轴头支撑于墙板位置有一定锥度，轴头用沉头螺钉固定在滚筒体上，没有圆柱 销进行定位。值得一提的是，海德堡印刷机上没有实心销，均为用铁皮卷成的空心销。凸轮摆杆有的采用消除间隙的并紧方式，这样可以真正造成装配时间隙配合，装配 完成并紧后为过盈配合。这样的结构在 PM52 上有多处。墙板加工面是用巨大的圆盘铣，铣制形成。底座基准面也是大圆盘铣制而成。滚筒传动侧的大齿轮大部分均采用精车做成，没有对其进行磨销处理。唯一例外的 就是动力输出的的第一个齿轮与众不同，侧面进行了磨销处理，非常光洁。同时也应该 是整个印刷机传动的装配基准。滚筒齿轮传动调节完毕后，对主要传动齿轮进行了敲钢印，主齿轮为牙 1，副为两牙间隙 1，每两个齿轮啮合位置均有钢印，而且钢印编号不同，以免拆卸时混淆。8.4.2 PM52 上行程开关与护罩特点1 手打开护罩不用把手，而在护罩两侧用所示形状，将四指伸入握住即可将 护罩向上翻转，然后靠重力停在机子上方。2 护照一采用双层玻璃，中间夹防震海绵，四角均有 5 度 X45 度倒角，防碰 坏玻璃和划伤操作者。它的行程开关安装在操作面外墙板上，通过玻璃窗 轴的旋转使行程开关作用，结构如图3 护罩 2没有行程开关，护罩3有接触式开关。中间踏板8 亦没有行程开关。4 4和 5 的行程开关分别安装在传动侧墙板外侧的不同地方，它的结构是绕其 旋转轴转动，引起行程开关动作。放在上方时靠在限位销轴上。放下时也 是靠在其限位轴上。为了防止两者相碰，在 4 上装有两个图示结构的橡胶 来防止相碰。5 6与 7 的行程开关安装在操作侧墙板外侧，各用一个。其行程开关也是安装 在旋转轴上的，轴的旋转引起行程开关的动作。6. 铁皮护罩均采用1.5mm铁板制作，冲长方孔。四周有10mm的折边，以保证 护罩有足够的强度。7. 飞达上有升降台板的四个限位开关，收纸部分有上升限位开关，副收纸插 的行程开关，制动器的限位开关，前挡纸海绵轴上的行程开关。8. 传动面侧齐纸板上有一白色圆形的行程开关。9. 手动盘车安排在第一色组上，其上有个安全保护开关。10. 输纸板上有机械双张检测，其下有个安全保护开关。11 . 经过初步估计，其行程开关数量为 36 个。肯定不超过 40 个。总结：凡是能够旋转打开的护罩在其旋转轴上都有行程开关特制的凸轮相 应旋转引起行程开关动作。行程开关的底座为腰子孔可以进行调节。第八章 主传动油路 气路原理调节和维修