齿轮轴工艺设计方案论文

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资源描述
常州信息学院毕业设计齿轮轴的加工工艺学生姓名:李文涛指导教师:高飞所系与专业 机电工程系数控技术班级 数控104所在学期 20102013学年学号 10040334462013年3月27日摘要本设计是关于输出齿轮轴加工工艺规程的设计,总体介绍所追踪的典型零件 的加工流程,包括毛坯-初检-粗加工-精加工等步骤;所加工零部件的形状、结构、 尺寸及重要配合参数,并完成工件的三维造型。数控机床程序编制过程主要包括: 分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。确定零部件的加工方法和步骤,包括使用设备、装夹方法、工装夹具、加工方位、刀具选择、 加工参数选择等。关键词:零件、工艺、数空加工程序目录摘要 1前言 3第一章:零件图分析 41、零件图分析 42零件在生活中的作用: 5第二章:毛坯的选择 6二(1)设计毛坯图 6二(2)确定毛坯 6第三章加工过程 8三(1)1.刀具选择: 8(1)2.切削用量的选择 8三(2)齿轮的加工过程 9根据图示数据计算齿轮参数: 9三(3)基准的概念和分类 101. 设计基准 102. 工艺基准 103. 定位基准的选择 114. 粗基准的选择 115 精基准的选择 11三(4)加工工艺路线 121加工阶段的划分 122各加工阶段的主要任务 123加工顺序的安排 124数控车床加工与普通车床加工的区别 135拟定加工工艺路线方案 136. 数控编程的过程 14(1)分析零件图纸 14(2 )确定工艺过程 14(3)数值计算 14(4)编写程序单 15(5)制备控制介质 15(6)程序调试和检验 157. 程序编制方法 158. 编制程序 15制作完成效果图 18总结 19致谢 20、八 、亠刖言零件的加工需要有步骤的进行,首先对要加工的零件进行工艺分析, 齿轮轴 类件的工艺特点首先是它的形面特征多,在基于特征的零件信息描述中可以把它 分为主特征:内外圆柱面、齿轮表面等;辅助特征:键槽、小平面、等。另外, 齿轮轴类件加工所使用的机床多, 材料及热处理种类也较多。再者,它的工艺特 征如尺寸精度、形位公差、表面质量也要求较高。在机械加工中,每一种零件都 有几种加工工艺方法与之对应,根据生产规模、零件整体形状和轮廓尺寸、制造 资源等,针对每一特征的加工精度、表面粗糙度及不同材料选择不同加工方法。画出零件的设计图纸,根据要求进行编程,把程序输入数控机床,通过数控 机床把零件加工出来丛本丁之过和1、下料-锯床2、粗车-车床3、热处理-箱式 炉4、精车-车床5、铣键槽-铣床6、齿面淬火-高频淬火机床7、 磨-外圆磨床 8 、成品检验1、零件图分析隹5昌-型第一章:零件图分析310逼41301 |/| m胆岂心-国X|0025|A-E I2零件在生活中的作用:本零件为汽车变速箱中输出齿轮轴,其功用是传递动力和改变输出轴运动方 向。轴用轴承支承,与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准,它们的 精度和表面质量一般要求较高,其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制 定,通常有以下几项:1尺寸精度起支承作用的轴颈为了确定轴的位置,通常对其尺寸精度要求较高(IT5IT7)。装配传动件的轴颈尺寸精度一般要求较低(IT6IT9 )。1几何形状精度轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱 度等,一般应将其公差限制在尺寸公差范围内。对精度要求较高的内外圆表面, 应在图纸上标注其允许偏差。1相互位置精度轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求,否则会影响传动件(齿轮等) 的传动精度,并产生噪声。普通精度的轴,其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.010.03mm,高精度轴(如主轴)通常为 0.0010.005mm。1表面粗糙度一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.50.63卩m与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为 Ra0.630.16卩m一(2)零件的结构工艺分析:从零件图上看,本零件为回转体零件,结构比较简单,其表面组成为:60、65、142、75、圆柱面、M16X 1.5螺纹,52 X 18的槽。由于传动 与装配的要求较高,对于60、65、141、75圆柱面有较高的同轴度要求, 粗糙度方面表现在:对于 60、65圆柱表面有较高的要求为 Ra0.8m,其余为Ra1.6m,这些在安排加工工艺时也需给予注意。第二章:毛坯的选择(1)设计毛坯图毛坯(锻件)图是根据产品零件设计的,经查机械加工工艺手册、机 械零件工艺手册,再考虑到其所要加工的次数,知磨削余量,精车 -粗车各 余量,粗车余量可选用1mm精车余量可选用0.5mm传动轴磨削余量可取0.25mm 。毛坯工件长度300mm工件直径120mm二(2 )确定毛坯毛坯的选择和拟定毛坯图是制定工艺规程的最初阶段工作之一,也是一个比较重要的阶段,毛坯的形状和特征(硬度,精度,金相组织等)对机械加工的难 易,工序数量的多少有直接影响,因此,合理选择毛坯在生产占相当重要的位置, 同样毛坯的加工余量的确定也是一个非常重要的问题。毛坯种类的选择决定与零件的实际作用, 材料、形状、生产性质以及在生产 中获得可能性,毛坯的制造方法主要有以下几种:1、型材2、锻造3、铸造4、焊接5、其他毛坯。根据零件的材料,推荐用型材或锻件,但从经济方面着想, 如用型材中的棒料,加工余量太大,这样不仅浪费材料,而且还增加机床,刀具 及能源等消耗,本零件的主要功用是传递动力,其工作时需承受较大的冲击载荷, 要求有较高的强度和韧性,故毛坯应选择锻件,以使金属纤维尽量不被切断。为 达到了批量生产的水平,且零件形状较简单,尺寸也不大,故应采用模锻。轴类零件的材料,轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材 料并采用不同的热处理规范(如调质、正火、淬火等),以获得一定的强度、韧 性和耐磨性。45钢是轴类零件的常用材料,它价格便宜经过调质(或正火)后,可得到较 好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能,淬火后表面硬度可达4552HRC40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件,这类钢经调质和 轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn经调质和表面高频淬火后,表面硬度可达50 58HRC并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能,可制造较高精度的轴。精密机床的主轴(例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴)可选用 38淬火后,具有 较好的综合机械性能。CrMoAIA氮化钢。这种钢经调质和表面氮化后,不仅能获得很高的表面硬度,而 且能保持较软的芯部,因此耐冲击韧性好。2毛坯图的设计 毛坯 锻件 图是根据产品零件设计的 经查机械 加工工艺手册、机械零件工艺手册 再考虑到其所要加工的次数 知磨削 余量精车-粗车各余量,粗车余量可选用11U11精车余量可选用0.5mm传动 轴磨削余量可取0.25mm第三章加工过程三(1)刀具选择:选用 5mm中心钻钻削中心孔。(普通车床上使用)(2) T0001:95外圆车刀,从右至左粗车外轮廓和从右至左半精车外轮廓使用,选用带涂层硬质合 金,左手刀,主偏角95外圆车刀,副偏角Kr =35 ,圆角半径为1.5mm。刀具规格为16X25mm,长为90mm。( 3)T0002: 95外圆车刀,从左至右粗车外轮廓和从左至右半精车外轮廓使用,选用带涂层硬质合金,右手刀,主偏角95,副偏角Kr=35,圆角半径为1.5mm。刀具规格为16X25mm,长为90mm。(4)T0003: 93外圆车刀,从右至左精车外轮廓使用,选用带涂层硬质合金, 右手刀,主偏角90,畐U偏角Kr =15,圆角半径为0.2mm。刀具规格为 16X25mm,长为90mm。(5) T0004: 93外圆车刀,从左至右精车外轮廓使用,选用带涂层硬质合金,左手刀,主偏角 90。,副偏角Kr =15,圆角半 径为0.2mm。刀具规格为16X25mm,长为90mm。(2 )切削用量的选择背吃刀量的选择背吃刀量的选择背吃刀量的选择背吃刀量的选择齿轮轴零件材料为40Cr,为合金结构钢。查【数控加工工艺规划】中的国产硬质合金刀具切削用量的参考数值选择如下数据 ,轮廓粗车循环时选aaaap =p =p =p =4.2 mm; 半精车时 aaaap =p =p =p =1.25 mm 精车时 aaaap =p =p =p =0.25 mm主轴转速主轴转速主轴转速主轴转速nnnn的选择的选择的选择的选择车直线轮廓时,查【数控加工工艺规划】表 1-15中的参考数值,选粗车的切削 速度Vc=70m/min ,半精车Vc=100m/min,精车Vc=120m/min (经过调质处理)然后利用公式n= (1000xVc) /(3.14Xd),其中粗车和半精车工件回转最大直径 d为140mm,精车d为60mm,计算转速n得到:粗车160r/min、半精车230r/min、 精 车 637r / m in 。进给速度的选择进给速度的选择进给速度的选择进给速度的选择查【数控加工工艺规划】表1-13中的进给量参考数值和表1-14中的参考数值,再根据 加工的实际情况,确定粗车时选取进给量f=0.55mm/r,半精车时选取进给量f=0.25mm/r, 精车时选取进给量 f = 0.16mm/r。三(2)齿轮的加工过程根据图示数据计算齿轮参数:图纸所给斜齿轮参数为:模数m=4,齿数z=33,压力角a=20度,螺旋角b=9.37 度,齿顶圆直径 da=141.78mm,齿根圆直径 db=133.78mm,则分度圆直径 d = m*z =4*33=132mm。根据齿轮参数选择齿轮加工方法:经查阅资料可选择滚齿的加工方法:滚齿刀具及工作原理蜗杆上螺旋形轮齿 与蜗轮的啮合 同普逋圆柱齿轮啮合一样实现了蝎轮的周向转动同时蜗 杆螺旋形轮齿在岷轮的齿槽内述在沿齿椚方向 也是齿向 是不停运动的。 这两个运动匸好满足了齿面加丄切削运动的耍求 即 蜗轮蜗杆的啮合运动可 以满足展成法形成切削包络线的耍求噱旋形轮齿在被加丄齿稱内的移动也 可以满足了 齿轮齿宽尺寸的切削要求。蜗绘j尿杆的瞒合向滚齿加丄的转变 蜗轮被切齿轮 蜗杆滚齿刀刀口的特点为实现顺利切削刀儿儿冇各种切削他度为利:切,国排出刀1“一需冇粹屑稱。蜗杆向滚刀的转变 a)在垂直于螺旋线切线方向开出沟衲 起餌容同昭的作用 同时彤成了滚刀曲冇旳塞排刀齿。b 铲沏齿面 形成切削刃及刀具的前、后角。蜗轮则是向向被切齿轮的齿坯进行转变。经过这样的转变后滚齿加丄就可以进行了。从滚刀刀昭看滚刀刀齿 一排排刀齿如冋齿条 滚刀旋转起來 便冇多排 齿条连续不断地投入切削 所以滚齿属丁多刃刀浪的连续切削加 血北断续切 削。滚丿丿转功旳同时排排“齿紀化沿若塢庞钱旋移方向方向缓慢移动,这 种移动是冇刊T纟成瞄合的配合被加丄齿轮的转动滚齿时滚刀每一刀齿的 切削线形成的包络线即为所需的齿廓线。三(3)基准的概念和分类零件是由若干表面组成的,各表面之间都有一定的尺寸和相互位置要求。 用 以确定零件上点、线、面间的相互位置关系所依据的点、线、面称为基准。基准 按其作用不同,可分为设计基准和工艺基准。1. 设计基准设计图样上所采用的基准称为设计基准。 如零件图上的轴心线是各外圆和孔 的设计基准。2. 工艺基准在工艺中采用的基准称为工艺基准。按用途可分为定位基准、测量基准和装 配基准定位基准加工时使工件在机床或夹具中占据正确位置所使用的基准。如零件在精车时,中心孔就是定位基准。测量基准零件检验时,用于测量已加工表面尺寸及位置的基准。装配基准 装配时用已确定零件在部件或产品中位置的基准。零件图中的25、40.35即为装配基准。3. 定位基准的选择选择工件的定位基准,实际上是确定工件的定位基面。根据选定的基面加工 与否,又将定位基准分为粗基准和精基准。 在起始工序中,只能选择未经加工的 毛坯表面作为定位基准,这种基准称为粗基准。用加工过的表面作为定位基准, 则称为精基准。在选择定位基准时,是从保证精度要求出发的,因此分析定位基 准选择的顺序就应为精基准到粗基准。4. 粗基准的选择选择的原则是:(1)非加工表面原则(2)加工余量最小原则(3)重要表面 原则(4)不重复使用原则(5)便于装夹原则。根据以上选择的原则,在加工时:(1)车左端时,以两端端面中心孔作为粗基准。(2)车右端时,以两端端面中心孔作为粗基准。5. 精基准的选择选择的原则是:(1)基准重合原则(2)基准统一原则(3)自为基准原则(4) 互为基准原则(5)便于装夹原则。 根据以上选择的原则,我们就可以选择端面 的中心孔作为精基准。由于该传动轴的几个主要配合表面 25、40圆柱面有较高的同轴度要求,对于86.30的两端面及35左端面50右端面有端面跳动要求,轴肩面对基准轴线A-B均有径向圆跳动和端面圆跳动的要求,它又是实心轴,所以应选择两端中心 孔为基准,采用双顶尖装夹方法,以保证零件的技术要求。三(4)加工工艺路线1加工阶段的划分工件的加工质量要求较高时,都应划分加工阶段,一般可分为粗加工、半精 加工和精加工三个阶段。如果加工精度和表面质量要求特别高,则还可增设光整 加工和超密加工阶段。2各加工阶段的主要任务(1)粗加工阶段的任务是切除毛坯大部分余量,使毛坯接近成品的形状和 尺寸。(2)半精加工阶段的任务是留下精加工余量后使主要表面达到一定的精度, 为精加工做好准备并完成一些次要表面的加工。(3)精加工阶段的任务是保证各主要表面达到规定的精度和表面粗糙度。3加工顺序的安排(1) 切削加工的安排原则:A.基准先行B.先粗后精C.先主后次D.先面后 孔(2)热处理工序的安排:A.预备热处理的目的的改善工件的加工性能,消 除残余内应力,改善金相组织,为最终热处理做好准备,如正火、退火和调质等。 预备热处理一般安排在粗加工前, 但调质常安排在粗加工后进行。B.消除残余应 力处理的目的是消除毛坯制造和切削加工过程中产生的残余应力,如时效和退火。C.最终热处理的目的是提高零件的力学性能(如强度、硬度、耐磨性等),如调质、淬火、回火以及各种表面处理,一般安排在精加工前。本零件的主要功用是传递动力,其工作时需承受较大的冲击载荷,要求有较 高的强度和韧性,故需要进行渗碳淬火回火热处理。(3) 辅助工序的安排:辅助工序包括检验、去毛刺、清洗、防锈等检验。除了工序中自检外,还需在下列场合单独安排检验工序:a.重要工序前后;b.送往外车间加工之前;c.全部加工工序完成、去毛刺之后。有些特殊去毛刺常安排 在下列场合进行:a.淬火工序之前;b.全部加工工序结束之后。此零件为配合件,配合部位的精度要求比较高,为了达到图纸的精度要求, 应该安排磨削工序,来达到精度要求和提高表面性能。4数控车床加工与普通车床加工的区别本零件在粗加工阶段所使用的是 C616型普通车床,这是一种小型车床,床 身最大工件回转半径为160mm最大加工长度为550mm适合批量较小,精度要 求不高零件的加工。他的投资较数控车床的低,但对工人的技术要求较高。在精 加工阶段使用的是 CJK6132型数控车床,床身上最大工件回转直径:巾320mm,最大加工长度:600mm精加工阶段使用数控车床加工的优势在于:数控车床的 加工精度比普通车床的高,能满足零件设计的要求,而普通车床难以达到要求。 再者数控车床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高,是普 通车床的35倍。但数控车床的投资大,使用费用高,生产准备工作复杂。由 于整个加工过程采用程序控制,数控加工的前期准备工作较为复杂, 包含工艺确 定、程序编制等。综合考虑这些因素,所以在粗加工阶段所使用的是C616型普通车床来加工,精加工阶段使用的是 CJK6132型数控车床来加工。5拟定加工工艺路线方案该零件是批量生产,可以采用机床配以专用夹具,工序以分散为主,某些工序可以适当集中应划分加工阶段, 将粗加工和精加工分开;刀具和量具的选择可以专用的与适用的相结合,根据以上分析,初步拟订的工艺路线方案如下:1、毛坯锻造并正火160-200HB, 2、两端同时铣端面钻中心孔,3、粗车左端外圆, 4、粗车右端外圆,5、钻孔,&扩孔倒角,7、攻丝,8、粗车检验,9、精车长 头,10、精车短头,11、齿坯检验,12、滚齿,13、滚花键,14、倒棱去毛刺,15、剃齿,16、热前检验,17、热处理,18、研磨中心孔,19、磨外圆端面,20、 珩齿,21、成品检验,22、清洗、封油、包装、入库。粽合考虑所娈加丄零件的尺寸及耍加丄表面所耍达到的粗糙度选择如下机床 普辿车床 CA616数控机床 CJK6132A外同黔床 M1432A端面铣床 GL2-X336 台式仙床 Z4006A 滚圻|;YM36086. 数控编程的过程数控程序的编制应该有如下几个过程:(1)分析零件图纸要分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等,以 便确定该零件是否适宜在数控机床上加工,或适宜在哪类数控机床上加工。有时 还要确定在某台数控机床上加工该零件的哪些工序或哪几个表面。(2 )确定工艺过程确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)和加工路线(如 对刀点、走刀路线),并确定切削用量等工艺参数(如切削进给速度、主轴转速、 切削宽度和深度等)。(3)数值计算根据零件图纸和确定的加工路线,算出数控机床所需输入数据,如零件 轮廓相邻几何元素的交点和切点,用直线段或圆弧线段逼近零件轮廓曲线时相邻 几何元素的交点和切点等的计算。(4)编写程序单根据加工路线计算出的数据和已确定的加工用量, 结合数控系统的程序 段格式编写零件加工程序单。此外,还应填写有关的工艺文件,如数控加工工序 卡片、数控刀具卡片、工件安装和零点设定卡片等。(5)制备控制介质按程序单将程序内容记录在控制介质上作为数控装置的输入信息。应 根据所用机床能识别的控制介质类型制备相应的控制介质。(6)程序调试和检验可通过模拟软件来模拟实际加工过程,或将程序送到机床数控装置后进 行空运行,或通过首件加工等多种方式来检验所编制出的程序, 发现错误应及时 修正,一直到程序能正确执行为止。7. 程序编制方法方法一:在机床坐标系状态,分别使标准刀和当前刀轻微碰到坯料上表 面,记下其z坐标,则当前刀的长度补偿值为两者之差。方法二:先在机床坐标系中,用标准刀对刀也就是标准刀的刀位点碰工件的 零点,设置工件坐标系,再在工件坐标系中用当前刀对刀, 记录此时动态坐标Z, 当前的长度补偿值为乙刀具半径补偿值可以通过对刀仪测量,再将其输入数控系统。8. 编制程序右侧圆柱面的加工N10 T0101N20 M03 S800N30 G00 X150.0 Z2.0N40 G94 X-1.0 Z0 F0.1N50 G71 U0.2 R1.0N60 G71 P70 Q170 U3.0 W3.0 F0.5N70 G00 X52.0N80 G01 X60.0 Z-2.0N90 Z-52.0N100 X65.0 Z-66.0N110 Z-127.5N120 G02 X70.0 Z-130.0 R2.5N130 G01 X80.0N140 Z-133.0N150 G02 X90.0 Z-138.0 R5.0N160 G01 X133.78N170 X141.78 Z-140.0N180 M03 S1200N190 G42 G00 X149.0 Z2.0N200 G70 P70 Q170 F0.2N210 G40 G00 X200.0 Z100.0N220 M05N230 M30左端外圆柱面的加工00002N10 T0101N20 M03 S800N30 G00 X150.0 Z2.0N40 G94 X-1.0 Z0 F0.1N50 G71 U0.2 R1.0N60 G71 P70 Q150 U4.0 W3.0 F0.5N70 G00 X52.0N80 G01 X60.0 Z-2.0N90 Z-35.0N100 X75.0N120 Z-43.0N130 G02 X85.0 Z-48.0 R0.5N140 G01 X133.78N150 X133.78 Z-45.0N160 M03 S1200N170 G42 G00 X149.0 Z2.0N180 G70 P70 Q150 F0.2N190 G40 G00 X200.0 Z100.0N200 M05N210 M30总结转眼间,这次的毕业设计已经接近尾声了。在老师的指导下,我收获很多。通过此次设计,使我基本掌握了零件的加工过程分析、 工艺文件的编制、机床的 选择等。学会了查相关手册、选择使用工艺装备等等,加深了我对理论知识的理 解。在这次设计过程中,我也看到自己的不足之处,以前上课没有学到的知识,在这次设计当中也涉及到了,使我真正感受到了知识的重要性。 以下是我的收获 和不足之处:收获:(1)能把以前所学的各种知识,综合的运用的这次设计中,巩固了以前所学的 知识。(2)学会了参阅各种资料及查各种余量、切削用量等手册。(3)学会了,分析问题,解决问题的能力。不足之处:(1)有些步骤,问题解决的方法不是很好,需在以后的学习、实践中进一步改进。(2)有些工艺路线制定的不是太好,而且余量、切削用量设计不是很精确,需 在以后的实践中积累经验,进一步改进。总的来说,这次设计,使我在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方 面得到了一次较好的训练。提高了我思考、解决问题的能力。使我从中学到了以 前在课内根本就学不到的东西,让我受益匪浅!致谢转眼间大学生活进入尾声,我们也将为生活而奋斗,心中倍感充实,当做完 这篇毕业设计作业的时候,心中有一种如释重负的感觉,感慨良多。从开始进入 课题到毕业作业的顺利完成,除了自身努力外,一直都离不开老师、同学、朋友 给我热情的帮助。是他们教会了我专业知识,教会了我如何学习,教会了我如何 做人。正是由于他们的帮助,我才能在各方面取得显著的进步, 在这里请接受我 诚挚的谢意!首先诚挚的感谢我的毕业作业指导老师王自建老师。 在论文写作过程中,得 到了王自建老师的亲切关怀和耐心的指导。 其次感谢同学的出谋划策及家长的支 持鼓励,有了你们的支持才有了这篇设计的成果,你们的鼓励是我坚持完成论文 的动力源泉,同学也指出设计中的诸多不足并帮忙改正。感谢大家的努力由于时间的仓促及自身专业水平的不足,整篇毕业肯定存在尚未发现的缺点和错误,希望阅读此篇论文的老师、同学,多予指正,不胜感激。
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