PLC应用技术应用PLC中断处理办法与应用

PLC应用技术应用PLC中断处理办法与应用本本 章章 主主 要要 内内 容容5.1 中断事件及优先级中断事件及优先级5.2 中断指令及应用中断指令及应用5.3 中断指令上机实践（略）中断指令上机实践（略）本本 章章 学学 习习 目目 标标&了解内容 了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序；&理解内容 理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能；&掌握内容掌握内容 掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。中中 断断 事事 件件l概念概念:1）中断就是终止当前正在运行的程序，去中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。2）中断源）中断源 中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。15.1 中断事件及优先级中断事件及优先级中断源分类及优先级中断源分类及优先级15.1 中断事件及优先级中断事件及优先级1、中断源分类、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、分为三大类：通信中断、输入输入/输出（输出（I/O）中断、）中断、时基中断时基中断 2、中断优先级、中断优先级 q中断优先级由高到低依次是：中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。通信中断、输入输出中断、时基中断。q每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。CPU 响应中断的原则响应中断的原则15.2 中断指令及应用中断指令及应用v一个程序中总共可有一个程序中总共可有128个中断。个中断。v S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；序；v 中断程序执行中，新的中断请求按优先级排中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。若超出，则会产生溢出。中中 断断 指指 令令15.2 中断指令及应用中断指令及应用中断程序中断程序（中断服务程序（中断服务程序）15.2 中断指令及应用中断指令及应用u定义：定义：中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。时由操作系统调用。u 注意注意:(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。本章小结和作业本章小结和作业小结：小结：本章介绍了本章介绍了S7-200系列系列PLC的中断事件、中断优先级、中断指令的中断事件、中断优先级、中断指令及其应用等。及其应用等。作业：作业：THE END再见！