基于SolidWorks的斜臂式机械手设计开题报告

本科生毕业设计开题报告书 题 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式机械手的设计 学生姓名 学 号 专业班级 机械设计制造及其自动化 指导老师 设计题目单基于SOLIDWORKS斜臂式机械手的设计课题目的、意义及相关研究动态：1. 课题目的：(1).收集、消化斜臂式-单臂机械手的有关资料；(2).收集、消化SOLIDWORKS软件方面和机械设计方面、气压控制方面的资料；(3).通过毕业设计的完成，对所的专业知识进行一次较全面的复习，并在整个设计过程中得以巩固和提高(4).具备分析问题、解决问题的能力，学会创新，提高学生的综合素质。2.课题意义： 过对斜臂式-机械式手臂的初步了解，它属于BRP系列，适用于50-250顿的各型卧式射出成型机的成品及出水口。上下手臂单截式BRP650V及双截式BRP850WV，上下、引拨、旋出、旋入式均采用气压驱动、速度块、高效率、经济实惠型机械手臂。安装机械手可增加产能、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。它在很多方面都体现出其不可替代的优势，因而在工业生产中应用广泛。因此，有效地应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。这次的毕业设计，使我们掌握CAD/CAM软件方面和机械设计方面的基础知识和基本理论，弄清斜臂式-单臂机械手的工作原理，学会对机械手的总体及分别对各部分进行设计；同时，培养自己分析问题，解决问题的能力。此次的毕业设计主要解决的问题是：对斜臂式单臂机械手进行设计。3.相关研究动态：从目前的机械手的发展来看，随着技术的发展，机械手臂越来越高精度、多功能，且向着集成化化、智能化、系统化的方向发展。课题的主要内容、创新之处：1. 课题主要内容： 本次课题是斜臂式单臂机械手的设计，通过查找相关资料对机械手的机械部分和控制部分进行设计，并运用SolidWorks进行模型的构建、装配。课题的主要内容如下：(1).完成对斜臂式-单臂机械手的总体结构的设计(2).单臂式机械手各部分的设计 a.回转臂的机械设计 b.伸缩臂的机械设计 c.立柱的机械设计 d.底座部分的机械设计(3).采用气压-继电器相结合的控制，完成对斜臂式-单臂机械手的控制部分的设计(4).用solidworks对斜臂式机械手进行对其三维模型构建和装配研究方法、设计方案：1.研究方法： 根据工业机械手的实际应用特征及现有所具有的物质基础条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准，借鉴以往相似设备的经验进行初步设计，然后对其进来设计和仿真。2.设计方案：对此次毕业设计的要求，主要对机械手臂进行设计以及仿真(1) 整个机械手臂包括上臂关节、上臂、肘部、下臂、手部等。对机械手臂的三维建模，采用模块化设计原则，先对机械手臂各个部分进行单独建模，然后按照一定的配合关系将各部件装配成一个完整的机械手臂装配体： a.约束的添加 b.碰撞及干涉检查(2).运动分析A.机械手臂轨迹仿真a.下臂及肘部运动b.下臂、肘部及上全臂运动(3)机械手臂作业空间仿真由于我们这次设计的机械手，主要是让我们对它有一个比较深入的了解，让我们有实践的机会，也给了我们印证自己所学的机会。完成期限和预期进度：1.毕业设计开题报告阶段：2015年3月29日前； 2.毕业分散实习、调研阶段：2015年3月2日2015年3月15日；3.毕业设计中期检查：2015年4月12日； 4.毕业设计结题、资格审查时间： 2015年5月18日5月19日；5.毕业设计答辩：2014年上学期，2014年5月21日5月22日。主要参考资料：1Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 2李忠晚 浅析机械手的现状和发展趋势3穆亚飞 浅谈机械手在机械工业中的应用16730992(2011)06-128-014卢子馨.机械手夹持器的设计与分析J.石油大学学报(自然科学版) ,1993.06.5司震鹏,曹西京,姜小放.真空吸附式机械手系统设计J.包装与食品械,2009,(06):2630.6钱志恒，周亚军基于DSP和FPGA的运动控制器J机电工程，2009，26(1)：38-417王希敏.工业机械手发展途径J.机械工程师,1990,(02):4344,14.8丰日美 装卸机机械手的设计优化9陆德民石油化工自动控制设计手册(第三版)M北京：化学工业出版社，200510范永，谭民机器人控制器的现状与展望J机器人，1999，21(1)：253111.尹成龙，牛多青.基于SOLIDWORKS的挖掘机虚拟样机设计及工作装置运动仿真J.机械制造,2009.4.7(536):15-17.12.张存良.七功能水下机械手运动学及虚拟样机运动仿真的研究D.哈尔滨工程大学图书馆.哈尔滨工程大学,2008.指导教师意见： 签名： 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时 间地 点与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）会议记录摘要： 会议主持人： 记 录 人： 年 月 日教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日