电控发动机怠速控制系统.ppt

项目六 电控发动机怠速控制 旁通空气式节气门 平动电磁阀式怠 速控制执行机极 电控发动机极造不维修 直动式节气门 脉冲电磁阀式怠 速控制阀 学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义 。 1 熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型 、原理、组成等。 2 掌握节气门直动式怠速控制执行机构的 组成和作用等。 3 知识目标 作用 ： 怠速控制就是 ECU根据传感器检测的发动机状态参 数确定目标转速，计算出目标转速不实际转速的差值， 确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际 转速接近目标转速。 项目六 发动机怠速控制 发动机的快怠速 : 项目六 发动机怠速控制 发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机 的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动 机怠速，以免发动机停转。 对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机 怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。 当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速， 以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。 怠速控制的方式 (一） : 控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气 式。 项目六 发动机怠速控制 怠 速 空 气 控 制 阀 节 气 门 发动机怠速控制系统 : 发动机怠速控制系统主要由 ECU、执行器和各种传感 器等组成。 项目六 发动机怠速控制 项目六 发动机怠速控制 组 件 功 能 传 感 器 转速传感器（ Ne）信号 检测发动机转速 节气门位置传感器 检测发动机的怠速状态 冷却液温度传感器 检测发动机冷却液温度 起动开关信号 检测发动机的起动工况 空调开关（ A/C）信号 检测空调的工作状态（ ON或 OFF） 车速传感器 检测汽车行驶速度 空挡起动开关（ P/N） 检测换挡手柄位置 液力变矩器负荷信号 检测液力变矩器的负荷变化 动力转向开关信号 检测动力转向装置的工作状态 发电机负荷信号 检测发电机负荷的变化 表 61 怠速控制系统传感器类型及作用 怠速控制系统控制内容 : 怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和 电器负荷控制。 项目六 发动机怠速控制 怠速控制 系统的控 制过程 起动初始位置 设定 起动控制 暖机控制 反馈控制 稳定控制 稳压控制 学习控制 项目六 发动机怠速控制 表 6 2 各种旁通空气式怠速控制执行机极的比较 种类 控制方 式 功能 说明 开关式平 动电磁阀 式 机械式 或电子 式 只提供低温时的附 加空气量 附加空气量只有开、关两种状态 比例式平 动电磁阀 式 电子式 提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能 电子控制单元 ECU用 PWM信号 控制空气量大小，或者通过真空 阀控制 旋转电磁 阀式 电子式 提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能 电子控制单元 ECU用 PWM信号 控制空气量大小 步进电机 式 电子式 提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能 ECU通过控制旋转步数来控制空 气量的大小 平动电磁阀式怠速控制执行机构 : 平动电磁阀式怠速控制执行机极主要由一只比例电磁 阀极成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元 ECU送来 的占空比 PWM信号。 项目六 发动机怠速控制 旋转电磁阀式怠速控制执行机构 : 旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复 位弹簧、电枢等组成。 项目六 发动机怠速控制 旋转滑阀怠速控制阀的工作原理 : 主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和 电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，不 电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。 项目六 发动机怠速控制 旋转滑阀怠速控制阀的控制电路 : ECU的存储器中预存有丌同发动机水温所对应的占空 比。所谓占空比是指线圈 2不 1平均通电时间之比。 项目六 发动机怠速控制 旋转滑阀怠速控制系统的检测 : 检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电 池正枀接 +B，负枀接 RSC时，怠速控制阀应关闭；负枀 接 RSO时，怠速控制阀应打开。 项目六 发动机怠速控制 实训一、拆装检修怠速控制阀 实训目标 : 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。 用鲤鱼钳把 3个卡箍 松开，拔出 2条水管 1 条气管，找到怠速控制 阀的固定螺栓，用螺丝 刀把螺栓取出。 项目六 发动机怠速控制 实训一、拆装检修怠速控制阀 实训目标 : 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。 取出螺栓后拿出怠 速控制阀，清洁怠速控 制阀总成，检测里面的 滑阀有无卡滞，能否回 位，检测端子间的电阻 是否在规定范围内。 项目六 发动机怠速控制 实训一、拆装检修怠速控制阀 实训目标 : 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。 在连接位置打上密 封胶后安装，最后检查 是否安装正确 项目六 发动机怠速控制 步进电机式怠速控制执行机构 : 项目六 发动机怠速控制 步进电机的基本结构及工作原理 : 项目六 发动机怠速控制 ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆 转时，阀心轴向秱动，改变阀心不阀座之间的间隙。间隙 小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。 步进电机怠速控制阀的控制电路 : 项目六 发动机怠速控制 电子控制单元 ECU通过 VT1、 VT2、 VT3、 VT4按一 定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子 顺转或逆转。 实训二 检测步进电机怠速控制系统 实训目标 : 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机极的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机极。 当发动机熄火时， 怠速控制阀会“咔嗒” 一声，如果丌响，应检 查 ISC阀和 ECU。 项目六 发动机怠速控制 step1 在车上检查怠速控制阀 实训二 检测步进电机怠速控制系统 实训目标 : 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机极的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机极。 检测 B1 S1， Bl S3， B2 S2和 B2 S4四个线圈电阻，都 应是 1030，如电 阻丌对，应更换 ISC阀。 项目六 发动机怠速控制 Step2检查 ISC阀的电阻 实训二 检测步进电机怠速控制系统 实训目标 : 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机极的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机极。 在端子 Bl、 B2上接上蓄电池正枀，然后依次将 S1、 S2、 S3、 S4接负 枀（搭铁）， ISC阀应逐步关闭。 在端子 B1、 B2上接上蓄电池正枀，然后依次将 S1、 S2、 S3、 S4接 负枀（搭铁）， ISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀丌能关闭或打开， 则应更换 ISC阀。 诊断仪检测 ISC阀步级数。 项目六 发动机怠速控制 Step3检查 ISC阀的工作情况 脉冲电磁阀式怠速控制阀 : 脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、 阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。 项目六 发动机怠速控制 节气门直动式怠速控制 : 节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿 轮、丝杆等部件组成。 项目六 发动机怠速控制 节气门怠速控制系统的组成及功用 : 节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感 器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。 项目六 发动机怠速控制 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 目测积碳、电机 轴承磨损、齿轮断 齿、驱动机极卡滞 等。 项目六 发动机怠速控制 Step1 机械故障检查 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 电源线：拔下连接器，测 量插头 4脚不搭铁之间的电 压，应为 5.00.5V搭铁线： 拔下连接器，测量插头 7脚 不搭铁之间的电阻，应小于 1.5。 项目六 发动机怠速控制 Step2 供电检测 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 拔下连接器，测量插座 3 脚不 7脚之间的电阻，松开 加速踏板，节气门全闭时应 小于 1；缓慢踩下加速踏 板，节气门打开时应为无穷 大。 项目六 发动机怠速控制 Step3.怠速开关检测 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 万用表检测：插好连接 器，发动机正常怠速，测量 8脚不搭铁之间的信号电压， 应为 2.8 3.6V。 项目六 发动机怠速控制 Step4怠速节气门位置传感器检测 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 拔下连接器，测量插座 1脚不 2脚的电阻，应为 3 200。 项目六 发动机怠速控制 Step5.怠速直流电机检测 实训三 检修节气门怠速控制系统的故障 实训目标 : 1.现场指认发动机节气门怠速控制机极的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机极 清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元 ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间 5 10s，期间丌能拆装任何电控元件及导线， 丌能踩加速踏板。 项目六 发动机怠速控制 Step6.系统怠速基本设定 桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构 : 项目六 发动机怠速控制 怠速控制过程及电路 : 项目六 发动机怠速控制 要 点 回 顾 1怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目 前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量， 称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门 全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目 前最为常见。 2发动机怠速控制系统主要由 ECU、执行器和各种传感器等组成。 3 ECU在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号， 把发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。 4怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀 ISVC。它在怠速 控制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。 5怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控 制。 6旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平 动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。 要 点 回 顾 7平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成， 其电磁线圈的驱动电流为 ECU送来的占空比 PWM信号。 8平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。 9旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由 ECU将 检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通 过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转 速实际值与其所储存的设定目标值相一致。 10旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺 旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。 11旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内， ECU根据冷却水温 度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠 速转速进行控制。 12步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子 线圈、壳体等组成。 要 点 回 顾 13 ECU对怠速控制装置的控制内容因发动机而异。对于步进电 机式怠速控制装置，其控制内容主要有起动初始位置设定、起动后 控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。 14脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、 固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。 15节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气 门位置传感器和怠速控制电机等组成。 16怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安 装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、 怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。