模块二金属切削加工

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模块二金属切削加工模块二金属切削加工课题五课题五 刨削加工、插削加工、拉削加工刨削加工、插削加工、拉削加工知识点知识点技能点技能点一一.课题分析课题分析 除了车除了车削削、铣削、钻削及磨削加工等、铣削、钻削及磨削加工等方法方法,还有其他很,还有其他很多机械加工方法,如刨削加工、插削加工和拉削加工,他多机械加工方法,如刨削加工、插削加工和拉削加工,他们在切削加工中也有很大的作用。如刨削加工对平面、沟们在切削加工中也有很大的作用。如刨削加工对平面、沟槽加工的加工,特别是狭长平面的加工具有很能大的优势;槽加工的加工,特别是狭长平面的加工具有很能大的优势;插削对孔内键槽、花键等的加工具有优势;拉削在大批量插削对孔内键槽、花键等的加工具有优势;拉削在大批量加工直通孔等零件上具有很高的效率。因此,认识和了解加工直通孔等零件上具有很高的效率。因此,认识和了解刨削加工、插削加工和拉削加工对机械制造专业的从业人刨削加工、插削加工和拉削加工对机械制造专业的从业人员而言,也具有很重大的意义。员而言,也具有很重大的意义。刨削是平面加工的主要方法之一。在刨床上可以刨平面刨削是平面加工的主要方法之一。在刨床上可以刨平面(水平面、垂直平面和斜面)、沟槽(直槽、(水平面、垂直平面和斜面)、沟槽(直槽、V形槽、燕尾槽和形槽、燕尾槽和T形槽)和曲面等形槽)和曲面等 一一.相关知识相关知识(一)刨削加工(一)刨削加工1、概述、概述 刨削的主要内容刨削的主要内容a)刨水平面)刨水平面 b)垂直平面)垂直平面 c)斜面)斜面 d)直槽)直槽 e)T形槽形槽 f)曲面)曲面 牛头刨床牛头刨床a)外形图)外形图 b)运动示意图)运动示意图1-工作台工作台 2-横梁横梁 3-刀架刀架 4-滑枕滑枕 5-床身床身 6-底座底座2、刨床、刨床(1)床身)床身 床身用以支承刨床的各个部件。床身的顶部和前床身用以支承刨床的各个部件。床身的顶部和前侧面分别有水平和垂直导轨。滑枕连同刀架可沿水平侧面分别有水平和垂直导轨。滑枕连同刀架可沿水平导轨作直线往复运动(主运动);横梁连同工作台可导轨作直线往复运动(主运动);横梁连同工作台可沿垂直导轨实现升降。床身内部有变这机构和驱动滑沿垂直导轨实现升降。床身内部有变这机构和驱动滑枕的摆动导杆机构。枕的摆动导杆机构。(2)滑枕)滑枕 前端装有刀架,用来带动刨刀作直线往复运动,前端装有刀架,用来带动刨刀作直线往复运动,实现刨削。实现刨削。(3)刀架)刀架 用来装夹刨刀和实现刨用来装夹刨刀和实现刨刀沿所需方向移动。刀架与刀沿所需方向移动。刀架与滑枕连接部位有转盘,可使滑枕连接部位有转盘,可使刨刀按需要偏转一定角度。刨刀按需要偏转一定角度。转盘上有导轨,摇动刀架手转盘上有导轨,摇动刀架手柄,滑板连同刀座沿导轨移柄,滑板连同刀座沿导轨移动,可实现刨刀的间隙进给动,可实现刨刀的间隙进给(手动)或调整切削深度。(手动)或调整切削深度。刀架上的抬刀板在刨刀回程刀架上的抬刀板在刨刀回程时抬起,以防止擦伤工件和时抬起,以防止擦伤工件和减小刀具的磨损。减小刀具的磨损。(4)工作台)工作台 用来安装工件,可沿横用来安装工件,可沿横梁横向移动和与横梁一起沿梁横向移动和与横梁一起沿床身垂直导轨升降,以便调床身垂直导轨升降,以便调整工件位置。在横向进给机整工件位置。在横向进给机构驱动下,工作台可实现横构驱动下,工作台可实现横向进给运动。横向进给机构向进给运动。横向进给机构采用曲柄摇杆机构。刀架每采用曲柄摇杆机构。刀架每直线往复运动一次,连杆直线往复运动一次,连杆4使使带有棘爪的摇杆带有棘爪的摇杆5绕棘轮绕棘轮6轴轴线摆动一次,棘爪推动棘轮,线摆动一次,棘爪推动棘轮,与棘轮连接在一起的丝杠与棘轮连接在一起的丝杠7同同时转动一定角度,从而完成时转动一定角度,从而完成工作台的横向进给运动。工作台的横向进给运动。(1)刨刀的装夹)刨刀的装夹 刨刀属单刃刀具,其几何形状与车刀大致相同。由刨刀属单刃刀具,其几何形状与车刀大致相同。由于刨刀在切入工件时须受较大的冲击力,所以刀杆截面于刨刀在切入工件时须受较大的冲击力,所以刀杆截面积一般比较大。为避免刨削时产生积一般比较大。为避免刨削时产生“扎刀扎刀”而造成工件而造成工件报废,刨刀常制成弯颈形式。刨刀装夹时应注意:位置报废,刨刀常制成弯颈形式。刨刀装夹时应注意:位置要正,刀头伸出长度应尽可能短,夹紧要牢固。要正,刀头伸出长度应尽可能短,夹紧要牢固。两种刨刀的刨削情况两种刨刀的刨削情况a)弯颈刨刀不易扎刀(粗刨)弯颈刨刀不易扎刀(粗刨)b)直杆刨刀容易扎刀(精刨)直杆刨刀容易扎刀(精刨)(2)工件的装夹)工件的装夹1 1)平口钳装夹平口钳装夹 较小的工件可用固定在王作台上的平口钳较小的工件可用固定在王作台上的平口钳装夹。平口钳在工作台上位置应正确,必要时应用百分表装夹。平口钳在工作台上位置应正确,必要时应用百分表找正。装夹工件时应注意工件高出钳口或伸出钳口两端不找正。装夹工件时应注意工件高出钳口或伸出钳口两端不宜太多,以保证夹紧可靠。宜太多,以保证夹紧可靠。2)压板装夹)压板装夹 较大的工件可且于工作台上,用压板、螺较大的工件可且于工作台上,用压板、螺栓、挡块等直接装夹。栓、挡块等直接装夹。(3)刨平面)刨平面 1)刨水平面)刨水平面 刨削水平面时,进给运动由工作台刨削水平面时,进给运动由工作台(工件)横向移动完成,切削深度由刀架控制。刨刀(工件)横向移动完成,切削深度由刀架控制。刨刀一般采用两侧刀刃对称的尖头刀,以便于双向进给,一般采用两侧刀刃对称的尖头刀,以便于双向进给,减少刀具的磨损和节省辅助工时。减少刀具的磨损和节省辅助工时。刨水平面刨水平面 2)刨垂直平面)刨垂直平面 刨削垂直平面时,摇动刀架手柄使刀架滑板(刀具)作手动垂直刨削垂直平面时,摇动刀架手柄使刀架滑板(刀具)作手动垂直进给,吃刀量通过工作台的横向移动控制。刨刀采用偏刀。为保证加进给,吃刀量通过工作台的横向移动控制。刨刀采用偏刀。为保证加工平面的垂直度,加工前应将刀架转盘刻度对准零线,位置精度要求工平面的垂直度,加工前应将刀架转盘刻度对准零线,位置精度要求较高时,在刨削时应按需要微调纠正偏差。为防止刨削时刀架碰撞工较高时,在刨削时应按需要微调纠正偏差。为防止刨削时刀架碰撞工件,应将刀座偏转一适当的角度。件,应将刀座偏转一适当的角度。偏刀的几何形状偏刀的几何形状 刨垂直平面时偏转刀座刨垂直平面时偏转刀座 3)刨倾斜平面)刨倾斜平面 刨倾斜平面有两刨倾斜平面有两种方法:一是倾斜装种方法:一是倾斜装夹工件,使工仵被加夹工件,使工仵被加工斜面处于水平位且,工斜面处于水平位且,用刨水平面的方法加用刨水平面的方法加工;一是将刀架转盘工;一是将刀架转盘旋转所帑角度,摇动旋转所帑角度,摇动刀架手柄使刀架滑板刀架手柄使刀架滑板(刀具)作手动倾斜(刀具)作手动倾斜进给进给 旋转刀架旋转刀架 盘刨倾斜平面盘刨倾斜平面(3)刨沟槽)刨沟槽 1)刨直槽和)刨直槽和V形槽形槽 刨直槽时,如果沟槽宽度不大,刨直槽时,如果沟槽宽度不大,可用宽度与槽宽相当的直槽刨刀直接刨到所需宽度,旋转可用宽度与槽宽相当的直槽刨刀直接刨到所需宽度,旋转刀架手柄实现垂直进给;如果沟槽宽度较大,则可横向移刀架手柄实现垂直进给;如果沟槽宽度较大,则可横向移动工作台,分几次刨削达到所需槽宽。刨动工作台,分几次刨削达到所需槽宽。刨V形槽时,应根形槽时,应根据工件的划线找正,先用直槽刀刨出底部直槽,然后换装据工件的划线找正,先用直槽刀刨出底部直槽,然后换装偏刀,倾斜刀架和偏转刀座,用刨斜面的方法分别刨出偏刀,倾斜刀架和偏转刀座,用刨斜面的方法分别刨出V形槽两侧面。形槽两侧面。刨刨V形槽形槽a)刨)刨V形槽底部直槽形槽底部直槽 B)刨)刨V形槽斜面形槽斜面 2)刨燕尾槽)刨燕尾槽 刨燕尾槽的方法与刨刨燕尾槽的方法与刨V形槽相似,采用左、右偏刀形槽相似,采用左、右偏刀按划线分别刨削燕尾斜面按划线分别刨削燕尾斜面。刨燕尾槽刨燕尾槽a)刨燕尾槽用角度偏刀)刨燕尾槽用角度偏刀 a)加工顺序)加工顺序3)刨)刨T形槽形槽 刨刨T形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀,按形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀,按划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。刨刨T形槽形槽 a)刨直槽)刨直槽 b)刨右横槽)刨右横槽 c)刨左横槽)刨左横槽 d)倒角)倒角3.刨削的工艺特点刨削的工艺特点 (1)刨削特别适合于加工狭长平面。刨削特别适合于加工狭长平面。(2)刨床结构简单,调整和操作都较方便;刨刀为单刃刨床结构简单,调整和操作都较方便;刨刀为单刃刀具,制造和刃磨较容易,价格低廉。所以,刨削生产成刀具,制造和刃磨较容易,价格低廉。所以,刨削生产成本较低。本较低。(3)由于刨削主运动是直线往复运动,刀具切入和切离由于刨削主运动是直线往复运动,刀具切入和切离工件时有冲击负载,因此,限制了切削速度的提高,此外,工件时有冲击负载,因此,限制了切削速度的提高,此外,还存在空行程损失,因此还存在空行程损失,因此刨削生产效率较低刨削生产效率较低。(4)刨削的加工精度通常为刨削的加工精度通常为IT9IT7,表面粗糙度值为,表面粗糙度值为12.51.6;采用宽刃刨刀精刨时,加工精度可达;采用宽刃刨刀精刨时,加工精度可达IT6,表面,表面粗糙度值粗糙度值Ra为为0.80.2m m。(二)插(二)插削削1.插床插床 插削是用插刀对工插削是用插刀对工件作垂直相对直线往件作垂直相对直线往复运动的切削加工方复运动的切削加工方法。插削在插床上进法。插削在插床上进行,插床的结构原理行,插床的结构原理和牛头刨床相似,可和牛头刨床相似,可视为立式刨床。视为立式刨床。插插 床床a)外形图)外形图 b)切削运动示意图)切削运动示意图1床身床身 2-下滑座下滑座 3-上滑座上滑座 4-圆工作台圆工作台 5-滑枕滑枕 6-立柱立柱 7-变速箱变速箱 8-分度机构分度机构2.插削方法插削方法 插削和刨削的切削方式相同,只是插削是在铅垂方插削和刨削的切削方式相同,只是插削是在铅垂方向进行切削的。在插床上可以插削孔内键槽、方孔、多向进行切削的。在插床上可以插削孔内键槽、方孔、多边形孔和花键孔等,边形孔和花键孔等,插削的主要内容插削的主要内容a)插键槽)插键槽b)插方孔)插方孔c)插多边形孔)插多边形孔d)插花键孔)插花键孔(1)插刀)插刀 插刀也属单刃刀具,与刨刀相比,插刀的前面与后面位置对调,为插刀也属单刃刀具,与刨刀相比,插刀的前面与后面位置对调,为了避免刀杆与工件已加工表面碰撞,其主切削刃偏离刀杆正面。插力的了避免刀杆与工件已加工表面碰撞,其主切削刃偏离刀杆正面。插力的几何角度一般是:前角几何角度一般是:前角 012,后角,后角 48。常用。常用的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔,平刃插刀主要用于精插或插直的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔,平刃插刀主要用于精插或插直角沟槽。角沟槽。插插 刀刀 a)尖刃插刀尖刃插刀(尖刀尖刀)b)平刃插刀平刃插刀(切刀切刀)000(2)插键槽)插键槽 装夹工件并按划线校正装夹工件并按划线校正工件位置,然后根据工件孔工件位置,然后根据工件孔的长度(键槽长度)和孔口的长度(键槽长度)和孔口位置,手动调整滑枕和插刀位置,手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点至终点位的行程长度和起点至终点位置,防止插刀在工作中冲撞置,防止插刀在工作中冲撞工作台而造成事故。键槽插工作台而造成事故。键槽插削一般应分粗插及精插,以削一般应分粗插及精插,以保证键槽的尺寸精度和键槽保证键槽的尺寸精度和键槽对工件轴线的对称度要求。对工件轴线的对称度要求。插键槽插键槽(3)插方孔)插方孔 插小方孔时,可来用整插小方孔时,可来用整体方头插刀插削。体方头插刀插削。插较大的方孔时,来用插较大的方孔时,来用单边插削的方法,按划线找单边插削的方法,按划线找正先粗插(每边留余置正先粗插(每边留余置0.20.5mm),然后用),然后用90角度角度刀头插去四个内角处未插去刀头插去四个内角处未插去的部分。的部分。粗插时应注意测量方孔粗插时应注意测量方孔边至基准之尺寸边至基准之尺寸,以保证尺寸以保证尺寸精度和对称度要求。插削按精度和对称度要求。插削按第一边、第三边(对边)、第一边、第三边(对边)、第二边、第四边的顺序进行。第二边、第四边的顺序进行。插方孔插方孔(4)插花键)插花键 插花键的方法与插键槽大致相同。不同的是花键插花键的方法与插键槽大致相同。不同的是花键各键槽除了应保证两侧面对轴平面的对称度外,还需各键槽除了应保证两侧面对轴平面的对称度外,还需要保证在孔的圆周上均匀分布,因此,插削时常用分要保证在孔的圆周上均匀分布,因此,插削时常用分度盘进行分度。度盘进行分度。3.插削的工艺特点插削的工艺特点 (1)插床与插刀的结构简单,与刨削一样,插削时)插床与插刀的结构简单,与刨削一样,插削时也存在冲击和空行程损失,因此,主要用于单件、小批也存在冲击和空行程损失,因此,主要用于单件、小批且生产。且生产。(2)插削工作行程受刀杆刚性限制,槽长尺寸不宜)插削工作行程受刀杆刚性限制,槽长尺寸不宜过大。过大。(3)刀架没有抬刀机构,工作台没有让刀机构,因)刀架没有抬刀机构,工作台没有让刀机构,因此插刀在回程时与工件相摩擦,工作条件较差。此插刀在回程时与工件相摩擦,工作条件较差。(4)除键槽、型孔以外,插削还可以加工圆柱齿轮、)除键槽、型孔以外,插削还可以加工圆柱齿轮、凸轮等。凸轮等。(5)插削的经济加工精度为)插削的经济加工精度为IT9lT7,表面粗糙度,表面粗糙度Ra值为值为6.31.6m。(三)(三)拉削拉削1.拉床及拉削方法拉床及拉削方法 拉削是用拉刀加工工件内、外表面的方法。拉削在拉拉削是用拉刀加工工件内、外表面的方法。拉削在拉床上迸行。拉床分卧式和立式两类,下图为卧式拉床的示床上迸行。拉床分卧式和立式两类,下图为卧式拉床的示意图。拉削时工作拉力较大,所以拉床一般采用液压传动。意图。拉削时工作拉力较大,所以拉床一般采用液压传动。常用拉床的额定拉力有常用拉床的额定拉力有100,200,400kN等。等。卧式拉床示意图卧式拉床示意图l-压力表压力表 2-液压传动部件液压传动部件 3-活塞拉杆活塞拉杆 4-随动支架随动支架5-刀架刀架 6-床身床身 7-拉刀拉刀 8-支挣支挣 9-工件工件 10-随动刀架随动刀架 拉刀是一种多齿精加工刀具。拉削时后一刀齿拉刀是一种多齿精加工刀具。拉削时后一刀齿(或或后一组刀齿后一组刀齿)的齿高高于的齿高高于(或齿宽等于或齿宽等于)前一刀齿前一刀齿(或前一或前一组刀齿组刀齿),从而能依次地从工件上切下很薄的金属层,从而能依次地从工件上切下很薄的金属层,以获得精度高、表面质量好的工件表面。以获得精度高、表面质量好的工件表面。拉削过程拉削过程1-工件工件 2-拉刀拉刀拉刀的组成:拉刀的组成:柄部柄部被刀架夹持的部分。被刀架夹持的部分。前导部前导部用来引导拉刀切削部分进入工作位置防止拉刀歪斜。用来引导拉刀切削部分进入工作位置防止拉刀歪斜。切削部切削部由许多刀齿组成,包括粗切齿和精切齿,后排刀齿由许多刀齿组成,包括粗切齿和精切齿,后排刀齿比前排刀齿分别高出一个齿升量比前排刀齿分别高出一个齿升量(一般为一般为0.020.1mm)。)。校准部校准部起校正和修光作用。起校正和修光作用。后导部后导部保持拉刀在粒削过程中最后的准确位置,防止拉刀保持拉刀在粒削过程中最后的准确位置,防止拉刀下垂而损伤已加工表面和拉刀刀齿。下垂而损伤已加工表面和拉刀刀齿。拉拉 刀刀 在拉床上可以拉削各种型孔(直通孔),还可以在拉床上可以拉削各种型孔(直通孔),还可以拉削平面、半圆弧面,以及一些用其他加工方法不便拉削平面、半圆弧面,以及一些用其他加工方法不便加工的内外表面。加工的内外表面。拉削孔时,工件一般不需夹紧,只以工件的端面支拉削孔时,工件一般不需夹紧,只以工件的端面支承。因此,预加工孔的轴线与端面之间应有一定的垂直承。因此,预加工孔的轴线与端面之间应有一定的垂直度要求。如果垂直度误差较大,则可将工件端面贴紧在度要求。如果垂直度误差较大,则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上,利用球面自动定位。拉削加工的孔径一个球面垫圈上,利用球面自动定位。拉削加工的孔径通带为通带为10100mm,孔的长度与孔径之比不宜超过,孔的长度与孔径之比不宜超过3。预留孔不需要正确加工,钻削或粗镗后即可进行拉削。预留孔不需要正确加工,钻削或粗镗后即可进行拉削。圆孔的拉削圆孔的拉削 1-工件工件 2-球面垫圈球面垫圈 3-拉刀拉刀 拉削外表面时,一般为非对称拉削,拉削力偏离拉拉削外表面时,一般为非对称拉削,拉削力偏离拉刀和工件轴线,因此,除对拉刀采用导向板等限位外,刀和工件轴线,因此,除对拉刀采用导向板等限位外,还须将工件夹紧,以避免拉削时工件位置偏离。如拉削还须将工件夹紧,以避免拉削时工件位置偏离。如拉削V形槽时,使用导向板和压板的情形。形槽时,使用导向板和压板的情形。拉削拉削V形槽形槽1-压紧元件压紧元件 2-工件工件 3-导向板导向板 4-拉刀拉刀2.拉削的工艺特点拉削的工艺特点 (1)拉刀在一次行程中能切除加工表面的全部余量,故拉刀在一次行程中能切除加工表面的全部余量,故拉削的拉削的生产效率较高生产效率较高。(2)拉刀制造精度高,切削部分有粗切和精切之分,校拉刀制造精度高,切削部分有粗切和精切之分,校准部分又可对加工表面进行校正和修光,所以准部分又可对加工表面进行校正和修光,所以拉削加工精拉削加工精度较高度较高,经济精度可达,经济精度可达IT9IT7,表面粗糙度,表面粗糙度Ra值为值为1.60.4m。(3)拉床采用液压传动,故拉床采用液压传动,故拉削过程平稳拉削过程平稳。(4)拉刀适应性差拉刀适应性差,一把拉刀只适于加工某种尺寸和精,一把拉刀只适于加工某种尺寸和精度等级的一定形状的加工表面,且不能加工阶台孔、盲孔度等级的一定形状的加工表面,且不能加工阶台孔、盲孔和特大直径的孔。由于拉削力很大,拉削薄壁孔时容易变和特大直径的孔。由于拉削力很大,拉削薄壁孔时容易变形,不宜采用拉削。形,不宜采用拉削。(5)拉刀结构复杂,拉刀结构复杂,制造费用高,因此只有在大批量生制造费用高,因此只有在大批量生产产中才能显示其经济、高效的特点。中才能显示其经济、高效的特点。
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