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习题66-1设控制系统的开环传递函数为：G(s)=/10/、s(1+0.5s)(+0.1s)绘出系统的Bode图并求出相角裕量和幅值裕量。若采用传递函数为(1+0.23s)/(1+0.023s)的串联校正装置，试求校正后系统的幅值和相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。62设控制系统的开环频率特性为G(j“H(j)=亠jeb+0.625j)(+0.25j3)绘出系统的Bode图，并确定系统的相角裕度和幅值裕度以及系统的稳定性;如引入传递函数Gc()0.05(s+0.25)(+0.0125)的相位滞后校正装置，试绘出校正后系统的Bode图，并确定校正后系统的相角裕度和幅值裕度。63设单位反馈系统的开环传递函数为/、s(s+2)(s+8)设计一校正装置，使静态速度误差系数Kv=80，并使闭环主导极点位于s=-2j23o6-4设单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=s(s+鼻+9) 如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超凋量o=20%，试确定K值；根据所确定的K值，求出系统在单位阶跃输入下的调节时间to,以及静态速度误差系数;$设计一串联校正装置，使系统K220,gW25%,t减少两倍以上。vs65已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)=s(0.1s+1)6.2s+1)设计校正网络，使K230,卩三40,三2.5,K28dB。vng6-6由实验测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图6-38所示要求图6-38习题6-6图 绘制系统的方框图，并标出参数值； 系统单位阶跃响应的超调量o=20%,峰值时间tp=0.5s，设计适当的校正环节并画出校正后系统的方框图。6-7设原系统的开环传递函数为r()_“g、_s(0.2s+1)6.5s+1)要求校正后系统的相角裕度y=65o，幅值裕度Kg=6dBo试求串联超前校正装置；试求串联滞后校正装置； 比较以上两种校正方式的特点，得出何结论。6-8设控制系统的开环频率特性为G(j)H(妙)=(j)2(0.2j+1)要使系统的相角裕度尸35,系统的加速度误差系数Ka=10，试用频率法设计串联超前校正装置。69反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=(K)s(s+1)采用串联超前校正，使系统的相角裕度卩45,在单位斜坡输入下的稳态误差为e=0.1,系SS统的剪切频率小于7.5rad/s。6-l0设单位反馈控制系统的开环传递函数为G)=s(+1)6.2s+1)若使系统的相角裕度尸45，速度误差系数K8.试设计串联滞后校正装置。6-11系统如图6-39所示，其中竹，R2和C组成校正网络。要求校正后系统的稳态误差为ess=0.01，相角裕度卩三60,试确定K，人，R2和C的参数。图6-39习题6-11图6-12反馈系统的结构图如图640所示。为保证系统有45的相角裕度，求电容C为多少?6-l3已知单位反馈控制系统的开环传递函数为200s(0.1s+1)试设计串联校正环节，使系统的相角裕度卩三45,剪切频率叫三50rad/s。6-14某单位反馈系统开环传递函数为r()KG&)=s(s+1)62s+1)现要求M=1.3,=2.0,K210.试确定串联校正装置。rcv6-15设控制系统的开环传递函数为G(s)=/10z、s6.05s+1)6.25s+1)要求校正后系统的相对谐振峰值M=1.4,谐振频率10rad/s，试设计串联校正环节。rc616设控制系统的开环传递函数为G(s)=(12x0.57JI37237丿若使闭环系统的谐振峰值M=1.4,谐振频率=20rad/s,系统的速度误差系数K2375s-1,rcv试设计滞后一超前校正装置。617控制系统的开环传递函数为s(1+0.1s)(+0.2s)要使系统的相角裕度卩240，单位斜坡输入时系统的稳态误差e=0.01，试用频率法设计串联滞后一超前校正网络。6-18设I型系统的开环传递函数为/、1、s(1+0.1s)(+0.015s)试用期望特性法确定使系统达到下列性能指标的校正装置稳态速度误差系统K=150s-1；v 超调量0%； 调整时间tW0.5s。s619控制系统如图6-41所示。
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