数控铣削加工刀具半径补偿功能

数控编程（铣床）数控编程（铣床）复习复习1.合理的加工路线合理的加工路线精加工轮廓的连续进给切削路线 x工件刀具轨迹出刀刀具入刀轨迹Y数控编程（铣床）G02/G03 G02/G03以圆弧形式移动到本程序段的以圆弧形式移动到本程序段的终点终点，圆心点坐标通过插补参数圆心点坐标通过插补参数I I、J J、K K或圆弧半径值或圆弧半径值R R确定确定。程序段格式为：程序段格式为：G17 G02 XG17 G02 X Y Y I I J J（R R）F F G18 G02 XG18 G02 X Z Z I I K K（R R）F F G19 G02 YG19 G02 Y Z Z J J K K（R R）F F 圆弧上的终点坐标可以是绝对坐标值，也可以是增量坐圆弧上的终点坐标可以是绝对坐标值，也可以是增量坐标值，由标值，由G90G90、G91G91来规定；来规定；G03除了插补方向相反以外，其余同G02。数控编程（铣床）判别原则：从平面以外的第从平面以外的第3 3轴的正向向负向看，轴的正向向负向看，顺圆弧用G02，逆圆弧用G03。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZG02与G03圆弧插补的方向示意图数控编程（铣床）判别原则：从平面以外的第从平面以外的第3 3轴的正向向负向看，轴的正向向负向看，顺圆弧用G02，逆圆弧用G03。数控编程（铣床）值得注意的是值得注意的是：圆心的坐标值（圆心的坐标值（I I、J J、K K）也可以是绝对坐也可以是绝对坐标值或增量坐标值，究竟采用哪一种形式，不受标值或增量坐标值，究竟采用哪一种形式，不受G90G90、G91G91的影响，而是由数控系统所决定的。一的影响，而是由数控系统所决定的。一般的数控系统般的数控系统规定规定，圆心的坐标值（圆心的坐标值（I I、J J、K K）采用增量坐标值采用增量坐标值（是圆心相对于圆弧起点的增（是圆心相对于圆弧起点的增量量记住记住）。）。数控编程（铣床）程程 序序 内内 容容程序结束程序结束%1000G54 G90 G0 Z50M3 S600X0 Y0 M8Z5G1 Z-5 F80X20 Y20 F100X60 Y40X50 Y0X0Z5 M9G0 Z50 M5M30数控编程（铣床）目的：掌握刀具半径补偿功能刀具半径补偿功能的编程方法，会编写数控加工程序。新课内容：任务单元新课内容：任务单元3 刀具半径补偿功能在刀具半径补偿功能在零零件轮廓加工中的应用件轮廓加工中的应用数控编程（铣床）刀位点并不唯一，通常，对立铣刀来说，刀位点是刀刀位点并不唯一，通常，对立铣刀来说，刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点；对球头铣刀来说，刀位点是球具轴线与刀具底面的交点；对球头铣刀来说，刀位点是球头刀的球心。头刀的球心。数控编程（铣床）如果在编程中不选用如果在编程中不选用G4l或或G42进行刀具补偿，则要根进行刀具补偿，则要根据零件图计算出刀具刀位点的运动轨迹，使编程复杂化。据零件图计算出刀具刀位点的运动轨迹，使编程复杂化。使用使用G4l或或G42后，数控系统就可根据刀具号调出存储的相后，数控系统就可根据刀具号调出存储的相应刀具参数和输入的工件轮廓尺寸，自动计算出相应刀具应刀具参数和输入的工件轮廓尺寸，自动计算出相应刀具刀位点的运动轨迹。刀位点的运动轨迹。（1）进行刀具半径补偿的原因）进行刀具半径补偿的原因数控编程（铣床）数控编程（铣床）G17 G00/G01 G41/G42 X Y D/建立补偿程序段G18 G00/G01 G41/G42 X Z D G19 G00/G01 G41/G42 Y Z D /轮廓切削程序段G00/G01 G40 X Y /补偿撤消程序段G00/G01 G40 X ZG00/G01 G40 Y ZX X、Y Y 、Z Z 值是建立补偿直线段的值是建立补偿直线段的终点坐标值终点坐标值；D D 为刀补号地址，用为刀补号地址，用D00D00D99D99来指定，它用来调用内来指定，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿的数值。数控编程（铣床）qG41为左偏刀具半径补偿为左偏刀具半径补偿 定义为假设工件不动，从第三根轴的正向向负向看，从第三根轴的正向向负向看，刀具中心向刀具的运动轨迹方向的左侧左侧补偿时，如图所示为左补偿。数控编程（铣床）qG42为右偏刀具半径补偿为右偏刀具半径补偿 定义为假设工件不动，从第三根轴的正向向负向看，从第三根轴的正向向负向看，刀具中心向刀具的运动轨迹方向的右侧右侧补偿时，如图所示为左补偿。数控编程（铣床）1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。移动。2）建立补偿的程序段，一般）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成应在切入工件之前完成；撤消；撤消刀具半径补偿的程序段，一般刀具半径补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成应在切出工件之后完成。3）在进行刀径补偿前，必须用）在进行刀径补偿前，必须用G17或或G18、G19指定刀径指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。取消的方式下进行，否则将产生报警。4）刀补的引入和取消要求）刀补的引入和取消要求应在应在G00或或G01程序段程序段，不要在，不要在G02/G03程序段上进行。程序段上进行。5）当刀补数据为负值时，则）当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。功效互换。6）G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。补偿。7）数控编程（铣床）%1000%1000G54 G17 G90 G00 Z50 G54 G17 G90 G00 Z50/进入1号加工坐标系M03 S600 M03 S600/主轴启动X-50 Y0 X-50 Y0/到达X，Y坐标起始点Z5Z5G01 Z-2 F100 G01 Z-2 F100/到达Z坐标起始点G42 X-10 D01 G42 X-10 D01/建立右偏刀具半径补偿X60 X60/切入轮廓G03 X60 Y20 R20 G03 X60 Y20 R20/切削轮廓X40 Y60 R40X40 Y60 R40G01 X0 Y40G01 X0 Y40Y-10 Y-10/切出轮廓G40 X0 Y-40 G40 X0 Y-40/撤消刀具半径补偿G00 Z30 M05 G00 Z30 M05/Z坐标退刀，主轴停M30M30/程序停 MDI设置G54：X-400，Y-150，Z-50；D015 使用半径为使用半径为R5mmR5mm的立铣刀加工如图所示的零件，加工深度为的立铣刀加工如图所示的零件，加工深度为2 2mmmm，加工程序编制如下：加工程序编制如下：数控编程（铣床）过切(a)(b)图 刀具半径补偿点 原点刀具运动轨迹取消刀具补偿点圆弧切入点原点切入点切出点刀具运动轨迹(a)铣削外圆加工路径(b)铣削内圆加工路径(a)(b)VfVfVV逆铣顺铣图 铣削内沟槽的侧面 数控编程（铣床）%1011；G54 G90 G01 Z40 F2000；进入进入G54加工坐标系加工坐标系M03 S500；主轴启动主轴启动G01 X0 Y0；到达到达X，Y坐标起始点坐标起始点Z5；G41 X20 Y10 D01；建立左偏刀具半径补偿建立左偏刀具半径补偿Z-5 F100；到达到达加工深度加工深度Y50；切入轮廓切入轮廓X50；切削轮廓切削轮廓Y20；切削轮廓切削轮廓X10；切削轮廓切削轮廓G01 Z5；切出轮廓切出轮廓G01 G40 X0 Y0 F2000；撤消刀具半径补偿撤消刀具半径补偿Z40 M05；Z坐标退刀，主轴停坐标退刀，主轴停M30；程序停程序停MDI设置设置G54：X-400，Y-150，Z-50；D012020、1515、1010、5 5，分别运行精加工程序，分别运行精加工程序数控编程（铣床）数控编程（铣床）数控编程（铣床）G01X-20Y-20G41X20Y-10D1 G41G01Z-5D1G40X-20Y-20 G40G00Z50