选矿自动化控制系统介绍

选矿自动化控制系统介绍TX设计单位：唐山拓新电器有限公司2009 年 1 月一、概述矿山企业越来越重视自动化的建设，实现选矿生产过程自动化， 可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条 件，降低药剂和电能的消耗，使选矿生产更加经济合理。选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿、分级、选别、浓缩脱水、 过滤、精矿输送等工序。下面对各工序的控制目的和控制策略做个简 要的介绍。二、破碎过程自动化解决方案破碎工序是选矿厂的第一道工序，该工序能否稳定正常的工作直 接影响后续作业情况。破碎自动化系统，通过对油温、油位的检测实 施对破碎机安全工作状态的分析和报警；通过对破碎机工作电流 和给 矿量的检测和分析实施破碎机优化给矿的控制；通过对料仓料位的检 测和各破碎机能力的分析实施自动布料和破碎机工作的优化平衡；最 终使整个系统安全、稳定、高效的运行。运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效 率、减少岗位人员配置、提高设备的安全可靠性、减少设备维修的费 用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便，便于管理。破碎筛分过程工艺描述三、磨矿分级过程自动化解决方案磨矿分级过程的自动控制是一个比较复杂的控制过程，我们通过对各 加水点加水量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制、 旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制 及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术，使矿浆的粒度达到工艺要求的指 标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最佳化。对于磨矿过程的关键工艺参数，我们利用先进的控制技术，结合企业 多年的生产情况和优秀操作工所积累的丰富经验，开发出专家控制系统，该系统优化了磨矿分级的自动控制，使磨矿分级过程的自动化控制更加的 智能。磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗，提高金属的回收率， 提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等 特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。磨矿分级过程工艺描述原矿仓给料机给矿量球磨机补加水产品压力分级机溢流浓度旋流器-41球磨机流量浓度补加水泵池液位泵速控制策略一磨矿分级过程磨矿过程关键工艺参数专家控制系统:1、历史数据库矿石性质 球磨机给矿量 磨机入口加水流量 球磨机磨矿浓度 一段球磨机功率 旋流器给矿压力 旋流器给矿浓度 旋流器溢流粒度 泵池液位 泵池补加水流量 二段球磨机功-率等2、边界条件3、粒度指标i数据分析 与处理磨矿过程智能控制系统专家系统=; 推理机（案例重用）知识库检索r1案例案例修正构造模块与储存模块磨机负荷模糊推理模型球磨机磨旋流器给旋流器给矿量矿浓度矿浓度矿压力k给矿量修正值AT磁铁矿磨矿过程监控系统监控画面赤铁矿磨矿过程监控系统监控画面历史趋势138.008in旋疣器给矿浓度设定值1系列能疣器给矿疣量检测05:48:40 2004-03-13-系列能疣器给矿压力检测值（KPR一系列二段变频器频率H町回星初后退I恢复前通最新叵I放犬矚小a/raX复住| ； 360 p实时退出历史时间范围卜気 IMIWI眛 h H Wit；四、磁选过程的自动控制磁选是整个选矿生产过程的关键环节之一，磁选效果的好坏直接影响 金属回收率和精矿品位。根据现场的实际情况，我们通过控制脱水槽的界 面起到提质降尾的作用，减少金属流失；同时通过对强磁选机的控制，提 高金属回收率和精矿品位。而对于弱磁选环节则要通过控制磨矿分级系统 来保证精矿品位和回收率。磁选过程监控系统监控画面33共必匕S直药冠亦和WVI葩| 修止 I L*itf*l*J M jtlEi韻 jyjirajej jEtJXEj rH 杆. 30sz. 30询.bg32T6.Tlfi五、 浓缩过程自动控制系统浓缩成一定浓度的合格矿浆，并输送给下一道工序，同时防止溢 流水跑浑这是我们的控制目的。浓缩过程的输入与输出之间具有强耦合、 强非线性；其中一个输入的变化都会引起两个输出的改变，每个输出又都 与两个输入相关。我们通过智能解耦控制技术以底流浓度和大井界面高度 为目标值对底流泵转速和絮凝剂添加量进行控制，使得大井界面维持一定 的高度，同时使输送到下一工序的矿浆稳定在合格的范围内。六、 精矿输送控制系统 通过对精矿输送皮带进行连锁控制，实现上料自动化，可以实现减 员的目的。七、 经济效益及资金投入回收周期分析(仅供参考，价格可能会存在差 异)以年处理 50 万吨的选矿厂为例：按处理量提高 5%、全选比为 3 计算，年精矿量为：50*0.05/3=8.3 万吨；若按每吨铁精粉价格 800 元计算，成本 400 元计算，则仅提高处理量这一点就可以为企业带来的增值年销售收入：8.3 X (800-400)=330万 元这里还没有计算提高精矿品位、减少岗位工、延长设备维护周期、 降低能耗等间接费用。预计每年的总收益在400万左右。自动化系统所投 入的资金可在34个月内回收全部投资。八、 小结以上是选矿过程各个工序的自动控制概要性方案，将各个工序的控制 系统通过计算机网络连接到一起，通过上层软件的综合智能管理，那么就 形成了选矿过程综合自动化控制系统。选矿自动化系统图现场控11111 川原 原料处 磨矿分选别（磁选、浮选） 浓缩脱水结束语：选矿综合自动化系统的投入可以大大提高企业的经济效益 和社会效益，提高企业的装备技术水平，提高企业的管理水平通过选矿综合自动化系统的实施，可以提高产品产量、质 量以及合格率，降低能源消耗，减少设备维护费用，缩短设备 检修时间，提高设备运转率，提高劳动生产率，减少岗位人员 的数量，降低环境污染等。