摄影测量共线条件方程分析

6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxx1、共线条件方程共线条件方程物方点物方点(X,Y,Z)像点像点(x,y)站点站点(XS,YS,ZS)6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析2、成像参数成像参数内方位元素恢复光束形状不同的主距 f 有不同的光束形状 f6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析2、成像参数成像参数内方位元素恢复光束形状不同的主距 f 有不同的光束形状 不同的主点(x0,y0)有不同的光束形状(x0,y0)6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析2、成像参数成像参数外方位元素确定光束位置和朝向位置位置：(XS,YS,ZS)XDYZ朝向朝向：,XSYSZS333222111cbacbacba6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析3、坐标系坐标系像平面坐标系 o-xyyoxmmymmx452.25337.3600yyyxxx像点6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析3、坐标系坐标系像空间坐标系像空间坐标系 S-xyzxyoSxyz引入主距引入主距xyzS fz：其中6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析3、坐标系坐标系物方坐标系物方坐标系D-XYZXDYZXSYSZS6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析3、坐标系坐标系像空间辅助坐标系像空间辅助坐标系 S-XYZDXYZSxyzXZY6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析4、包含的、包含的变量变量)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl 内方位元素00,yxfl 系统误差改正yx ,l 外方位元素,SSSZYXl 物方坐标ZYX,l 像点坐标yx,成像参数6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析4、包含的、包含的变量变量)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl 成像参数（内外方位元素及系统差改正数）l 物方坐标ZYX,l 像点坐标yx,后方交会后方交会前方交会前方交会6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达数字图像的像点坐标怎样表达？数字图像的像点坐标怎样表达？X Y表示什么？表示什么？相对于左上角的行列值相对于左上角的行列值6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达像点坐标 原始像点坐标是列行号(u,v)dyvvRowsyydxuuxx0000)()(u,v)uvxydyvvyydxuuxx)()(0000可以简记为：dyvvyydxuuxx)()(0000)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXadyfvvZZcYYbXXaZZcYYbXXadxfuu6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达共线条件方程式)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXadyfvvZZcYYbXXaZZcYYbXXadxfuu6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达共线条件方程式dyffdxffyx)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafvvZZcYYbXXaZZcYYbXXafuu)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafvvZZcYYbXXaZZcYYbXXafuu或者：)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSySSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXakfvvZZcYYbXXaZZcYYbXXafuudydxky其中：表示像素横纵方向大小比值6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达共线条件方程式注意：)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSySSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXakfvvZZcYYbXXaZZcYYbXXafuuf 的单位是什么?像素，表示主距的长度相当于多少个像像素，表示主距的长度相当于多少个像素的大小素的大小6.2 共线条件方程分析共线条件方程分析5、数字图像的表达、数字图像的表达共线条件方程式