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更新时间：2012-3-13，增加了5,6号胶桶电磁阀的接线。更新时间：2011.12.19，稳定版本。控制器端子板和电脑连接电脑端控制器端CN17CN17CN18CN18控制器端子板供电机器端控制器端子板24v电源正极+24V（CN16）0电源地OGND（CN16）机壳地FG（CN16）电磁阀和控制器端子板机器端控制器端子板胶桶电磁阀1 OVCC, EXO0胶桶电磁阀2OVCC, EXO1胶桶电磁阀3OVCC, EXO2胶桶电磁阀4OVCC, EXO3胶桶电磁阀5（若有的话）OVCC, EXO10胶桶电磁阀6（若有的话）OVCC, EXO111工位 翻转板吸真空电磁阀OVCC,EXO142 工位 翻转板吸真空电磁阀OVCC,EXO151工位 升降台吸真空电磁阀OVCC,EXO122 工位 升降台吸真空电磁阀OVCC,EXO13按钮机器端控制器端控制器端1工位启动按钮 EXI0, OGNDOVCC, EXO41工位复位按钮EXI1, OGNDOVCC,EXO5弃用1工位停止按钮EXI2, OGNDOVCC,EXO62工位启动按钮 EXI3, OGNDOVCC, EXO72工位复位按钮EXI4, OGNDOVCC,EXO8 弃用2工位停止按钮EXI5, OGNDOVCC,EXO91工位蜂鸣器OVCC,EXO52工位蜂鸣器OVCC,EXO81工位漏气EXI8, OGND2工位漏气EXI9, OGND急停按钮EXI6,OGND原点和限位开关和控制器端子板接线传感器机器端控制器端说明X轴（1轴）原点开关正极负极信号OVCCOGNDHOME0原点开关装在正中间X轴（1轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT0- 限位开关装在最左边Z轴（2轴）原点开关正极负极信号OVCCOGNDHOME11工位Y轴（3轴）原点开关正极负极信号OVCCOGNDHOME2原点开关装在正中间1工位Y轴（3轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT2-限位开关装在最前面，靠贴合这一侧1工位翻转板F轴（4轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT3-1工位升降台T轴（5轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT4-2工位Y轴（6轴）原点开关正极负极信号OVCCOGNDHOME5原点开关装在正中间2工位Y轴（6轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT5-限位开关装在最前面，靠贴合这一侧2工位翻转板F轴（7轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT6-2工位升降台T轴（8轴）限位开关正极负极信号OVCCOGNDLIMIT7-步进驱动器接线（最早的黑色驱动器，福士，雷赛，步科）步进马达端控制器端DIR+9号引脚(dir+)DIR-22号引脚(DIR-)PULSE+23号引脚(PULSE+)PULSE-11 号引脚(PULSE-)步进驱动器接线（暂时不用，对于集电极开路输入的驱动器可以此法接线）步进马达端控制器端DIR+7号引脚(5v)DIR-9号引脚(DIR+)PULSE+7号引脚(5v)PULSE-23 号引脚(PULSE+)马达轴号分布机器端简称控制器端X轴X轴AXIS1 Z轴Z轴AXIS21工位Y轴Y1轴AXIS31工位翻转板F轴F1轴AXIS41工位升降台T轴T1轴AXIS52工位Y轴Y2轴AXIS62工位翻转板F轴F2轴AXIS72工位升降台T轴T2轴AXIS8供电接线，每一个开关电源分担一部分，所有的io部分和端子板都由1号24v开关电源供电。注意，4个气压表头直接通过24v开关电源供电，不通过端子板。急停开关，有三路通过，一路是1号开关电源供的马达电，一路是2号开关电源供的马达电，还有一路是急停按钮按下的io信号。1号24v开关电源X轴马达Z轴马达Y1轴马达, T1轴马达Y2轴马达, T2轴马达控制器端子板原点开关限位开关 2号48v开关电源F1轴马达F2轴马达
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