自由度计算机械原理.ppt

,O2,D,O3,6,5,4,3,例11 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。,1,D,A,F,C,B,E,主动件1,2,3,4,5,矿石,判断破碎机是否有确定运动。,鳄式破碎机,D,A,F,C,B,E,主动件1,2,3,4,5,矿石,判断破碎机是否有确定运动。,F= 3n- （2 pl + ph ）,n=5; pl =7; ph =0;,F=35-(2 7+0)=1. F=主动件数，故有确定运动。,试计算图中，发动机配气机构的自由度。,发电机配气机构,除去虚约束及局部自由度后，该机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由度为：,解：,此机构中，G，F为导路重合的两移动副，其中一个是虚约束；P处的滚子为局部自由度。,F=3n-2PL-PH=36-28-1=1,图3-18 大筛机构,例3-5 试计算图3-18a）所示的大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。,将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E，并在C点注明回转副的个数，如图3-18b）所示：,解：,机构中的滚子有一个局部自由度。,顶杆与机架在E和E组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。,C处是复合铰链。,图3-18 (b),F=3n-2PL-PH=37-29-1=2,因此机构有两个原动件，其自由度等于2，所以具有确定的运动。,由此得，n=7，PL=9，PH=1。其自由度为：,求大筛机构的自由度F=？,A,B,C,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,求大筛机构的自由度F=？,主动件1，8,局部自由度,两者之一为虚约束,复合铰链,C,A,B,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=? Ph=? Pl=?,n=7,Ph=1,Pl=9,F=37-(2 9+1)=2,