提升机在矿山承担着矿物的提升、人员的上下、材料和设备的运送等glwe

矿井提升升机直流流全数字字控制典典型故障障处理的的技术探探讨曹 翾翾 李李树伟（平项山山工业职职业技术术学院河河南平项项山 44670001 )摘要：随随着晶闸闸管变流流器件及及电气传传动技术术的发展展，不仅仅国外，而而且国内内也设计计制造了了晶闸管管变流器器供电的的直流调调速系统统。由于于直流调调速拖动动系统，平平滑稳定定，调速速范围宽宽，容易易实现自自动化，并并在新建建厂矿广广泛应用用。它的的运行与与故障处理理也得到到了普遍遍关注。关键词：矿井提提升机 直流流全数字字控制 故障 处处理0前言平煤集团团一新矿矿主井绞绞车系JJKMDD44（）E落落地式多多绳摩擦擦轮提升升机，直直联传动动，最大大提升速速度9.6m/s，提提升高度度7211.6mm，由直直流电动动机拖动动。系直流他励励电动机机,采用ZZKTDD2855/755型，主主要铭牌牌数据为为：25500KKW，9900VV，31122AA，455.844r/mmin，励励磁电压压1100/555V，励励磁电流流2488.8/4977.6AA，励磁磁功率227.44KW。电电气控制制采用全全数字控控制磁场场换向SSCRD系统统，可实实现无级级调速，具具有较好好的运转转特性，能能实现高高效运行行。控制制系统分分全自动动、半自自动、手手动、验验绳操作作。调节节系统采采用德国国进口原原装6RRA233全数字字调节器器。操作作系统采采用美国国进口原原装GEE9030可可编程序序控制器器。因种种种原因因需要GGE90030退退出运行行时，经经操作转转换开关关可使提提升机在在GE99030退退出的事事故状态态下转入入继电器器方式简简易开车车。此外外，当整整流柜或或变压器器一组发发生事故故时，通通过方式式转换柜柜，可将将其脱离离系统，提提升机可可在降低低功率下下满载半半速运行行。1电控系系统原理理简介 电控系统统为磁场场换向SSCRD系统统，转速速和转矩矩的大小小是通过过调节电电动机电电枢回路路整流柜柜可控硅硅元件导导通角实实现，方方向是通通过调节节电动机机励磁回回路励磁磁整流柜柜磁场电电流的极极性来实实现。1.1、主主回路：主回路路原理图图如下：KKI246KV本系统主主回路的的可控硅硅变流装装置，采用四四组三相相全控桥桥式电路路，两串串两并联联，十二二相整流流方式。由由两台变变压器220000KVAA，联结结组别为为：12/12，YY11供供电。为为了改善善变压器器原边电电流波形形，号、号（号、号）整整流柜由由相位错错开300的和Y绕绕组供电电，串并并联并经经平衡电电抗器对对主电机机供电。通通过6RRA233调节器器按同步步原则，控制后后得到十十二相整整流输出出波形。励励磁回路路采用66RA223可逆逆调节器器控制的的三相桥桥式可控控硅逻辑辑无环流流反并联联可逆线线路供电电。通过过励磁电电压强励励，使磁磁场电流流从正向向额定电电流值到到反向额额定电流流值的时时间控制制在要求求的0.61秒内内，满足足了提升升机起动动、制动动、停车车和换向向的要求求，从而而保证了了提升机机的安全全运转。1.2调调节回路路：本系统调调节回路路是由三三台西门门子6RRA233调节器器构成的的速度外外环、电电流内环环的双闭闭环调速速系统。原理图如如下：6RA2318 WZ3正组脉冲 反组脉冲 6RA2318 6RA2318 WZ11 WZ12 WZ21 WZ22 1整流柜 2整流柜 3整流柜 4整流柜1LT 2LT T114 T120 ST、LLT T101 ST、LLLT可逆逆调速器器(控制制励磁整整流柜)1LT、22LT不可可逆调速速器（控控制电枢枢整流柜柜）本系统调调节回路路是有三三台西门门子6RRA233调节器器构成的的速度外外环、电电流内环环的双闭闭环调速速系统。其其中STT、LLLT为可可逆调速速器，11LT、22LT都都为不可可逆调速速器，在在双闭环环调速系系统中，速速度环的的主要作作用是在在输入控控制信号号不变的的情况下下，对由由于负载载、电源源波动等等造成的的速度降低进行自自动调节节，从而而保证速速度基本本不变。而而电流环环则为抑抑制起动动过电流流，保证证拖动系统统在起动、加加速阶段段电流上上升平稳稳，直至至到电流流限幅。速速度调节节器的电电源及同同步信号号取自励励磁整流流柜的三三相交流流输入电电源，保保证速度度调节器器的励磁磁调节器器部分的的脉冲形形成环节节与励磁磁主回路路同步。速速度调节节器144#输出出经WZZ3板处处理后，一一路输出出到速度度调节器器的6#、7#端，作作为励磁磁调节器器部分的的给定输输入，通通过检测测负载电电流是否否过零而而进行桥、桥的逻逻辑切换换，从而而改变了了主电机机励磁。另另一路输输出到电电枢电流流调节器器1LTT、2LLT的66#、77#端，作作为电枢枢电流调调节器的的给定输输入，其其输出脉脉冲通过过脉冲展展宽、脉脉冲高频频调制、选选通控制制板WZZ11、WWZ122、WZZ21、WWZ222处理后后去触发发三相全全控桥，使使整流输输出形成成十二相相脉动控控制。2运行中中出现的的故障及处处理办法法： 该绞车自自调试完完毕，在在以后的的实际运运行中出出现了许许多意想想不到的的故障，现现列举比比较典型型的几例例，以供供探讨。2.1、正正向起车车时，SST、LLLT调调节器频频繁出现现故障，FF25调调节器无无输出，造造成重载载下滑，严严重威胁胁安全提提升。（1）故故障原因因分析：经翻阅阅有关资资料，发发现出现现F255故障的的可能原原因有两两条：6RAA23调调节器上上的A116600电子设设备板有有缺陷。“主给给定值”或“选择信信号”输入电电压大于于约111.3VV。从实际运运行状况况看，AA16660电子子设备板板有缺陷陷的可能能性不大大，把查查找重点点放在第第二条，即即“主给定定值”或“选择信信号”输入电电压大于于约111.3VV。（2）处处理过程程：在将将主令给给定手把把推至最最大的情情况下，用用万用表表测量正正向PLLC输出出给定值值为7.5V，反反向给定定值为66V。从从测量结结果看不不出有产产生故障障的可能能，怀疑疑是由PPLC模模拟输出出板抗干干扰能力力差，正正向输出出可能带带有瞬时时电压大大于111.3VV的尖峰峰波造成成。后用用示波器器观察，发发现在正正向输出出的直流流波形上上确实带带有尖峰峰波。为为彻底解解决此问问题，给给定输出出由PLLC输出出改至由由继电器器不经PPLC模模拟输出出板而直直接输出出，并加加装了一一套抗干干扰滤波波装置。再再用示波波器观察察，尖峰峰波消失失。以后后起车未未再出现现F255故障。注意：在在处理本本故障的的过程中中，应注注意用万万用表测测量电压压时，只只能测出出平均值值，对瞬瞬时的尖尖峰波却却监测不不到，从从而易造造成误判判。2.2主主电机出出现“嗡嗡”的噪声声，电机机、主变变压器温温升加快快。 （1）故故障原因因分析：此类故故障主要要是由于于电枢电电压波形形缺少脉脉冲导致致电流断断续造成成的。（2）处处理过程程：出现现此类故故障，应应首先用用示波器器对各个个整流柜柜输出直直流电压压波形进进行测量量，若发发现输出出波形有有不正常常或断续续，则可可确定该该整流柜柜有故障障。将整整流柜强强触发电电源全部部停掉，给给上允许许开车，用用示波器器观察对对应故障障柜WZZ板输出出的六路路脉冲正正常与否否。若不不正常，则则确定该该WZ板板有故障障，进行行修理或或更换。若若正常，则则说明WWZ板无无故障。再再在脉冲冲放大板板MB1输出出上测量量，若脉脉冲不正正常或没没有，则则确定该该MB1板损损坏，更更换或修修理。若若MB1板输输出脉冲冲正常，则则可能是是可控硅硅损坏或或快速熔熔断器熔熔断，查查出损坏坏的可控控硅或熔熔断的熔熔断器，进进行更换换即可。2.3在在实际维维修过程程中，可可控硅的的损坏主主要有以以下几种种情况：（1）、门门极G与与阴极KK断开或或短路，GG、K间阻阻值为无无穷大或或0。（2）、门门极G与与阴极KK间阻值值变大，导导通电压压升高，正正常运行行时不能能导通。（3）阴阴极K与与阳极AA断开或或击穿短短路，AA、K间阻阻值为无无穷大或或0。根据现场场经验，正正常情况况A与KK之间的的阻值为为几千欧欧几兆兆欧。G与KK之间的的阻值为为9225欧。当A与K之间加10V的正向电压，G与K之间加0.81.8V电压时，应能使可控硅导通。3结束语语 以上是是煤矿技技术人员员在维护护全数字字直流绞绞车的过过程中总总结的一一些故障障处理技技术，以以供参考考，共同同探讨。作者简介介：曹翾翾（19666），女女，河南南新野人人，毕业业于中国国矿业大大学，平平顶山工工业职业业技术学学院教师师，主要要从事电电器设备备的研究究与教学学工作，发表论文多篇。（联系电话：13603903779 ）3