宋彤过程控制工程5均匀控制ppt课件

5.均匀控制均匀控制早期的衔接方式早期的衔接方式密集衔接方式密集衔接方式塔塔1L LC C简简单单均均匀匀控控制制塔塔2控制器静态放大倍数控制器静态放大倍数KC的影响的影响5.2 均匀控制方案均匀控制方案 5.2.1 简单均匀控制简单均匀控制塔塔1L LC C简简单单均均匀匀控控制制塔塔25.2.2 串级均匀控制串级均匀控制引入副环的目的：引入副环的目的：抑制控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影抑制控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影响，更好地协调两个参数。响，更好地协调两个参数。2控制规律的选择：控制规律的选择：主控制器：主控制器：同简单均匀控制的控制器选择。同简单均匀控制的控制器选择。副控制器：副控制器：普通选择比例控制，普通选择比例控制，在希望流量系统更加平稳时，可以参与积分控制造用。在希望流量系统更加平稳时，可以参与积分控制造用。1构成：构成：构造同普通串级控制系构造同普通串级控制系统构造统构造 5.2.3 双冲量均匀控制双冲量均匀控制l双冲量：此处指两个信号参量双冲量：此处指两个信号参量l1控制方案图控制方案图2控制方案性质：控制方案性质：液位、流量二信号代数和为被控变量的单回路液位、流量二信号代数和为被控变量的单回路均匀控制均匀控制控制阀控制阀作用方式作用方式控制器控制器作用方式作用方式IL前符号前符号IF前符号前符号+4特点：特点：l构造属性：构造属性：l二参数差为被控变量的简单定值控制系统二参数差为被控变量的简单定值控制系统l以加法器为副控制器的串级控制系统。以加法器为副控制器的串级控制系统。l单一的控制器是属于定值控制器。单一的控制器是属于定值控制器。l控制规律：普通采用比例积分控制规律控制规律：普通采用比例积分控制规律2方法步骤：方法步骤：纯比例控制纯比例控制将比例度置于不会引起液位超越允许范围的数值，如将比例度置于不会引起液位超越允许范围的数值，如100%察看记录曲线，经过让液位的最大动摇接近允许范围察看记录曲线，经过让液位的最大动摇接近允许范围的极限，使输出尽能够平稳。的极限，使输出尽能够平稳。液位最大动摇小于允许范围：适当加大比例度液位最大动摇小于允许范围：适当加大比例度 液位最大动摇大于允许范围：减小比例度液位最大动摇大于允许范围：减小比例度l比例积分控制比例积分控制l按照纯比例控制方法整定获得一个适当的比例按照纯比例控制方法整定获得一个适当的比例度。度。l适当加大比例度后，参与积分作用，逐渐减小适当加大比例度后，参与积分作用，逐渐减小积分时间直到液位曲线出现缓慢的周期性衰减积分时间直到液位曲线出现缓慢的周期性衰减震荡。震荡。l根据工艺条件和要求调整参数，使二曲线均到根据工艺条件和要求调整参数，使二曲线均到达要求。达要求。习题习题1图示控制系统能够属于何种控制？图示控制系统能够属于何种控制？阐明在所属控制系统中引入流量控阐明在所属控制系统中引入流量控制的目的。制的目的。请阐明在所属控制系统各控制器参请阐明在所属控制系统各控制器参数整定的根本原那么。数整定的根本原那么。2图示两精馏塔的物料传送关系，图示两精馏塔的物料传送关系，工艺要求在操作中保证前塔液工艺要求在操作中保证前塔液位及后塔输入物流的相对稳定，位及后塔输入物流的相对稳定，请为此过程设计一适用的控制请为此过程设计一适用的控制系统，并请阐明所设计的控制系统，并请阐明所设计的控制系统特性。系统特性。