松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

松下A5伺服驱动器I/F 口（X4）接脚详解1脚：OPC1,指令脉冲输入2,脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2,控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2, +12V需串接1KQ, 1/2W的电阻，+24V需串接21KQ, 1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2, plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1,指令符号输入2, +12V需串接1KQ, 1/2W的电阻，+24V需串接21KQ, 1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2, plc继电器输出端子，16脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入 最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开路输入时为200kpps。设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3-30）7脚：COM+,控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT,反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向驱动禁止输入。89脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1） /PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）, （接脚描述参考3-38）与错误码38有关联。10脚：BRKOFF-，外部制动器解除输出。11脚：BRKOFF+,外部制动器解除输出。12脚：ZSP,零速检测输出。13脚：GND,信号地。14脚：SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚：GND,信号地。16脚：P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。17脚：GND,信号地。18脚：N-ATL,反向转矩限制输入。1418脚（输入电路参考3-31）19脚：CZ, Z相输出（开路集电极）。20脚：无。21脚:OA+, A相输出。22脚：OA-, A相输出。23脚:OZ+, Z相输出。24脚：OZ-, Z相输出。25脚：GND,信号地。控制输入出厂设定见337, 4-32,4-3326 脚：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3 输入，位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD），设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0,无 效）/PR3.16零速箝位等级。27 脚：GAIN ； SI4 输入，增益切换输入（GAIN）,位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20转矩控制时PR1.2428 脚：DIV1 ； INTSPD3； SI5 输入，位置控制时：指令分倍频切换输入1 （DIV1），参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00-5.02。速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.0629 脚：SRV-ON ； SI6 输入，伺服ON输入（SRV-ON），30 脚：CL ； INTSPD2； SI7 输入，位置控制时：偏差计数器清零输入9L），参数设置见3-38,PR5.17速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.0531 脚:A-CLR ； SI8 输入，警报清除输入（A-CLR），参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认 120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。32 脚：C-MODE ； SI9 输入，控制模式切换输入（C-MODE），参数见PR0.0133 脚：INH ； INTSPD1； SI10 输入，位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY，伺服准备就绪输出。35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。36脚：ALM，伺服警报输出。37脚：ALM+，伺服警报输出。3637脚，在报警状态时停止输出。38 脚：INP,AT-SPEEE位置控制时：定位完成输出（INP）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED）。39 脚：INP+,AT-SPEED+位置控制时：定位完成输出（INP+）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考3-45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500） /PR5.21 转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）41脚：COM一，控制电源负极（一）42脚：IM，模拟监视器输出。43脚：SP，速度监视输出。44脚：PULSH1，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1位置控制模式有效。4447脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3-31）48脚：OB+, B相输出。49脚：OB , B相输出。50脚：FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。