纯电动汽车整车控制器技术要求

附录C：技术标准审批单重庆科鑫三佳车辆技术有限公司技术标准审批单Q/KJC-B-0001-.2014-012015年 12月 2 日标准名称起草单位 起草小组 成员名单电子电器部杨辉、曹政纯电动汽车整车控制器技术要求执笔人标准校对人 员杨辉有关单位会签序号单位会签人/日期会签意见（可另附页）起草单位 处理意见1电子电器部2整车开发部3项目管理部4试制试验部起草单位意见标准化工程师意见技术总监审核标准代号Q/KJC-C-0004-2015注：此表由起草单位会签完毕后，反馈到整车开发部存档。备 注Q/KJC重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准代号 Q/KJC-C-0004-2015纯电动汽车整车控制器技术要求2015-12-5 发布 2016-1-1 实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 发 布目次、八、.前 言 41、范围 52、规范性引用文件 53、术语 64、引脚定义 65、故障代码表 76、技术要求 127、试验方法 158、标志、包装、运输及储存 20前言本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术 要求。本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。本标准主要起草执笔人：杨辉、曹政本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为：2015 年首次发布。纯电动汽车整车控制器技术要求1、范围本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。2、规范性引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本 的可能性。QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件GB/T 2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验A：低温GB/T 2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验B：高温GB/T 2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.10电工电子产品环境试验 第2部分：试验FC：振动（正弦）GB/T 2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka：盐雾试验方法GB/T 18655-2010/CISPR 25： 2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性 用于保护车载接 收机的限制和测量方法ISO 16750.1-2003 道路车辆电气和电子设备环境条件和试验-第1部分：总则ISO 16750.2-2003 道路车辆电气和电子设备环境条件和试验-第 2 部分：电气负荷ISO 10605： 2008 道路车辆 静电放电产生的电骚扰 试验方法ISO 7637-2： 2004 道路车辆 有传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导ISO 11452-2:2004 道路车辆 窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法 第2部分电波暗室ISO 11452-4:2004 道路车辆 窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法 第4部分大电流注入GB/T 4724印制电路用覆铜箔环氧纸层压板GB/T 4725印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板GB/T 13556印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜GB/T 4942.2 低压电器外壳防护等级JB/T 8139 公路车辆用低压电缆（电线）QC/T 417.1417.5车用电线束接插器GB/T191包装储运图视标志QC/T238汽车零部件的贮存和保管3、术语本标准除采用 GB/T 2900.262008、GB/T 2900.332004中的定义外，还增加了下列定 义。3.1、VCU电动汽车整车控制器简称。4、引脚定义整车控制器引脚定义见表1。表 1 整车控制器引脚定义序 号功能描述VCU管脚备注1蓄电池正极电源正极163常电2蓄电池负极电源负极13,64,65,66GND3模拟/供电电源（5V）外部传感器供电10加速踏板和其他传感器供电（5V）4模拟/供电电源（5V）外部传感器供电11加速踏板信号2供电（5V）5模拟/供电电源（5V）外部传感器供电29进气压力传感器（5V）6模拟/供电电源（GND）外部传感器接地67模拟/供电电源地，接回VCU,不 允许与车身直接连接7模拟/供电电源（GND）外部传感器接地48模拟/供电电源地，接回VCU，不 允许与车身直接连接8模拟/供电电源（GND）外部传感器接地30模拟/供电电源地，接回VCU，不 允许与车身直接连接9CAN1HCAN1 高54整车CAN10CAN1LCAN1 低73整车CAN11CAN2HCAN2 高16诊断CAN12CAN2LCAN2 低35诊断CAN13模拟量输入加速踏板传感器信号16814模拟量输入加速踏板传感器信号24915模拟量输入真空压力传感器信号1216模拟量输入环境温度传感器信号32电阻信号17模拟量输入蒸发器温度传感器信号13电阻信号18模拟量输入PTC温度传感器信号51电阻信号19模拟量输入鼓风机反馈信号700-12V电压信号20低有效输入2AC请求信号3821低有效输入3暖风请求信号3722低有效输入4三态压力开关信号2023低有效输入6PTC故障反馈信号1824低有效输入8EPS故障信号5925低有效输入9水泵故障信号40PWM输入26咼有效输入1制动开关信号1927咼有效输入2旋转换挡器S1或D档7728咼有效输入3旋转换挡器S2或R档7829咼有效输入4Start信号630咼有效输入5旋转换挡器S32131咼有效输入6旋转换挡器S4或N档3932咼有效输入7钥匙ON2533咼有效输入8唤醒信号44充电唤醒34咼有效输入9手刹信号7935功率输出低有效/PWM车速信号输出42Low_Out80.75A。12V,占空比50%36功率输出低有效/PWM压缩机PWM控制26Low_Out90.75A。12V, 400hz,占空比0-100%37功率输出低有效/PWM水泵调速PWM控制81Low_Out90.75A。38功率输出低有效1真空压力故障报警56Low Out100.75A39功率输出低有效2水泵继电器控制输出43Low Out60.75A40功率输出低有效3水冷风扇继电器控制输 出24Low_Out50.75A41功率输出低有效4冷凝器风扇继电器控制 输出1Low_Out40.75A42功率输出低有效5压缩机启停控制2Low Out30.75A43功率输出低有效6PTC启停控制14Low Out20.75A44功率输出低有效7PTC启停控制25Low Ou t10.75A45功率输出低有效8MCU供电继电器控制输出57Low Out120. 5A46功率输出低有效9倒车灯继电器控制输出76Low Out130. 5A47功率输出低有效10真空泵继电器控制输出75Low Out140. 5A48功率输出咼有效1DCDC使能7高端输出11A49功率输出咼有效2BMS使能72高端输出21A50功率输出咼有效3AC继电器控制输出53高端输出31A51功率输出低有效11控制主继电器23Low Out70.75A52驱动电源从主继电器为“输出”引 入电源45HIGH Power5、故障代码表5.1、VCU故障编码说明见表2表 2 VCU 故障编码说明控制器故障码段电机MCU000100电池管理系统BMS101200充电机OBC201300整车控制器3014005.2、 VCU 故障编码见表 3表 3 VCU 故障编码015电机控制器过温故障三级016电机控制器IGBT模块故障四级017电机控制器IGBT过温故障二级018电机控制器IGBT过温故障四级019电机控制器IGBT过流故障二级020电机控制器IGBT过流故障三级021电机控制器母线过压故障四级022电机控制器母线欠压故障四级023电机控制器IGBT温度传感器故障二级024电机温度传感器故障二级025电机控制器温度传感器故障二级026电机控制器母线电压传感器故障一级027电机控制器母线电流传感器故障一级028电机控制器相电流传感器故障三级029电机旋变故障四级030电机断路故障三级031电机断路故障绝缘故障绝缘故障预充电故障总正接触器故障四级一级四级四级四级105总负接触器故障四级106预充接触器故障四级107充电机接触器故障四级108温度过低故障一级109温度过低故障二级110温度过低故障四级111温度过高故障一级112温度过高故障二级113温度过高故障四级114温度差异故障二级115温度差异故障四级116117充电过流故障充电过流故障一级二级118充电过流故障四级119120放电过流故障放电过流故障一级二级121放电过流故障四级122单体过压故障四级单体欠压故障四级124单体电压差异故障一级125单体电压差异故障电池组过压故障电池组欠压故障二级四级四级129子板CAN通讯故障四级131132133134与充电机CAN通讯故障电池冷却系统故障电池加热系统故障单体电压传感器故障电流传感器故障四级一级 一级 一级二级135温度传感器故障一级136137138139总电压传感器故障湿度传感器故障维修开关接通状态电池包揭盖开关201OBC硬件故障OBC温度故障203OBC输入电压故障204OBC启动状态205OBC通信状态301加速踏板信号1超出上限302加速踏板信号1超出下限303加速踏板信号2超出上限304加速踏板信号2超出下限305加速踏板信号校验故障真空压力传感器信号对电源短 路一级一级四级四级四级四级四级四级三级三级三级四级无无无无真空压力传感器信号超出下限四级（电压小V0.25V-工作电压 *0.0078*压力误差极限*温度 误差因子）308真空泵故障四级309EPB故障一级310311EPS故障高压意外断开四级四级312电机控制器供电失效四级313BMS使能驱动模块故障四级314真空泵驱动模块故障四级辅助电池电压偏低一级辅助电池电压超低故障二级6、技术要求6.1、基本要求6.1.1 工作电压：9V16V DC工作环境温度：-20C 75C存储环境温度：-40C 85C工作湿度范围：95%6.2、结构外观要求6.2.1 外观和标识整车控制器印刷电路板由铝制外壳包裹，出厂时外壳无毛刺、裂纹、划痕等缺陷，外壳与电路板安装可靠，无松动。接插件针脚和护套无形变和损伤；控制器表面无锈蚀。标识应符合图纸要求。6.2.2 形状与安装尺寸整车控制器形状与安装尺寸应按经规定程序批准的图样及设计文件制造。6.3、印制电路板和电线性能电线的性能应符合JB/T 8139的规定。印制电路板的电路非接触区域表面，应涂覆良好的绝缘层。其它要求应符合印制电路板相关标准：GB/T 4724、GB/T 4725、GB/T 13556 的规定。6.4、电气性能要求整车控制器的电气性能要求见表4。表 4 电气性能参数表信号类型通道数性能参数备注模拟输入电压、电阻各4路电压范围：05V；具有静电防 护和滤波功能；开路、短地、 短电源诊断功能数字咼输入5路高电平9V,具有静电防护和 限流功能；高、低可匹配数字低输入7路低电平2V；高、低可匹配低边驱动16路高边驱动8路PWM输出2路传感电源3路5V DC250mA电压范围4.95.1VDCCAN通信2路符合ISO11898标准6.5、电气符合要求耐电压整车控制器在非电流连接端子之间能够承受AC500V/5060Hz的耐电压；在隔离CAN通 讯回路与供电电源之间的非电流连接端子与整车控制器外壳（有传导的表面）之间能够承受 AC500V/5060Hz 的耐电压。耐电源反接性能整车控制器供电电源端能承受小于14V的电压反接60s而不会造成硬件损坏。耐过压性能在整车控制器的供电电源端能承受240.2V电源、持续60min10%的电源过压而不会造成硬件损坏。耐电压波动性能整车控制器的供电电源端子上能承受条规定的波动电压，试验过程中和试验后整 车控制器须满足条中定义的等级C的要求。短路性能除供电电源外的整车控制器各端子须具有短路保护功能。6.6、机械符合要求耐振动性能 整车控制器承受规定的上下、左右、前后三个方向的耐振动试验后，各紧固件 电子元器件无松动、脱落现象，整车控制器功能应正常。6.7、环境符合要求6. 7. 1耐盐雾性能按GB/T 2423.17-1993规定的要求进行盐雾实验后整车控制器的外壳无腐蚀痕迹。6. 7. 2防护性能整车控制器经防护性能满足IP55要求。68、 EMC要求6. 8. 1骚扰性能整车控制器骚扰性能满足GB/T 18655-2010/CISPR 25： 2008要求。 静电放电性能整车控制器静电放电性能满足ISO 10605-2008要求。 电源线瞬态抗扰性能整车控制器电源线瞬态抗扰性能满足ISO 7637-2： 2004要求。 辐射抗扰性能整车控制器辐射抗扰性能满足ISO 11452-2： 2004要求。 大电流注入性能整车控制器大电流注入抗扰性能满足ISO 11452-4： 2005要求。7、试验方法7.1、通用试验条件（1）试验环境整车控制器指示值检验时，应在QCT-413中3.1规定的标准环境条件下进行。（2）温度偏差参照QCT-413，试验方法中未特别注明时。宜采用土2C。（3）试验电压参照QCT-413,未特别注明时，宜采用13.5V。（4）试验用仪表参照QCT-413,试验用电压表不低于1.5级：标准温度计的准确度不低于1C；其他 仪表精度等级不低于 0.5 级。（5）试验用设备参照QCT-413，波纹系数不大于0.1%的整流稳压电源。7.2、外形和安装尺寸检查整车控制器的外形和安装尺寸采用量尺或千分尺测量。外观检查时，应给予约300Lx的均匀照度，目距500mm，用视觉检查法检查。7.3、电气符合性试验7.3.1 状态功能定义 考虑试验中和试验后整车控制器的功能状态定义功能状态。A 级：在试验中和试验后，整车控制器的所有功能符合实际要求。B 级：试验中整车控制器的所有功能符合设计要求，但有一个或多个功能超出规定的允 许误差。试验后 所有功能自动回复到规定限制内。C 级：试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求，但试验后所有功能自动 回复常规运行状态。D 级：试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求，试验后所有的功能没有 自动回复常规运行状态，需要对整车控制器进行重新激活。E 级：试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求，试验后所有功能没有回 到最初状态，需要对整车控制器进行修理或更换。7.3.2 工作电压范围试验给整车控制器的供电电源端子上施加满足表5要求，波形如图1 所示的供电电压表 5 供电电压变化参数tr(ms)t6 (ms)t7 (ms)t8 (s)tf (ms)Us (V)Ua (V)5155014089.5图 1 供电电压变化曲线7.3.3 耐电压试验在整车控制器非电流连接的端子间施加AC500V/5060Hz的试验电压。在整车控制器非电流连接的端子与整车控制器外壳有传导的表面之间施加AC500V/5060Hz 的试验电压。7.3.4 耐电源反接试验在整车控制器的供电电源端施加T4V的试验电压，保持60s。7.3.5 耐过压试验在整车控制器的供电电源端子上施加24V2V电压，持续时间为60min10%。满足表6要求的供电电压。表 6 供电电压变化参数试验温度（摄氏度）试验电压（V）持续时间（min）25 （室温）240.26010%7.3.6 耐过压波动试验按图2连接整车控制器，给整车控制器施加满足表7 要求，波形如图3 所示的供电电压表 7 供电电压变化参数试验电压Umax （见图2）16Va.c.电压（正弦）Upp=4V电源内阻WIOOmQ频率范围（见图3）50Hz20kHz扫频类型（见图3）三角形，线形扫频持续时间（见图3）120s扫频次数5图 2 电压波动测试试验电压（正弦）7.3.6 短路试验将除电源外整车控制器的各端子分别与供电电源的正、负短接，每次短接时间保持60s。每完成一次短接，都要观察并确认整车控制器的工作状态，然后继续短路试验。7.4、机械符合性试验7.4.1 耐振动性能试验在不工作状态下对X、Y、Z三个方向进行耐振动性试验。在Z方向上，以频率1025Hz,振幅1.2mm，速率loct/min的强度进行8h固定振幅的 扫频试验；以频率25500Hz，加速度30m/s2，速率loct/min的强度进行那个8h固定加速 度的扫频试验。在X方向上，以频率1025Hz,振幅0.6mm，速率loct/min的强度进行8h固定振幅的 扫频试验；以频率25500Hz，加速度15m/s2，速率loct/min的强度进行那个8h固定加速 度的扫频试验。在Y方向上，以频率1025Hz,振幅0.6mm，速率loct/min的强度进行8h固定振幅的 扫频试验；以频率25500Hz，加速度15m/s2，速率loct/min的强度进行那个8h固定加速 度的扫频试验。7.5 环境符合性试验7.5.1 耐盐雾性能试验按GB/T 2423.17规定的方法，采用面积为80cm2的漏斗连续雾化16h的盐雾沉降量。7.5.2 耐高温性能试验将整车控制器放置在75C的恒温试验箱中持续8小时，带电检测被试件耐高温性能。7.5.3 耐低温性能试验将整车控制器放置在-40C的恒温试验箱中持续8小时，带电检测被试件耐低温性能。7.5.4 防护性能试验按GB/T 4942.2的规定方法进行试验。7.&EMC试验7.6.1 骚扰试验a）零部件/模块电源端子传导发射试验按 CISPR 25：2008 规定的方法进行试验。b）零部件/模块的控制/信号线传导发射试验按 CISPR 25：2008 规定的方法进行试验。c）零部件/模块辐射发射试验按 CISPR 25：2008 规定的方法进行试验。7.6.2 抗扰度试验a）静电放电（ESD）抗扰度试验按 ISO 10605-2008 规定的方法进行试验。b）电源线瞬态抗扰度试验按 ISO 7637-2：2004 规定的方法进行试验。c）零部件的电磁辐射抗扰度试验按 ISO 11452-2：2004 规定的方法进行试验。d）零部件的大电流注入抗扰度试验按 ISO 11452-4：2005 规定的方法进行试验。验收规则1 出厂检验整车控制器必须按本标准的规定经历下列项目的检验合格后方能出厂。a）参照QCT-413的要求检验整车控制器的安装及外形尺寸和外观；b）参照QCT-413的要求检查整车控制器的工作性能。出厂检验未包括的项目，制造厂仍应保证符合本标准的全部要求。2 验收检验（1）用户按本标准的要求进行验收检验时，检验样品应按第5章规定方法进行。（2）具体验收项目，由供需双方协商确定。3 型式检验（1）有下列情况之一时，一般应进行型式检验：a）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；b）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大的改变，可能影响产品性能时；c）正常生产时，每两年不少于一次；d）停产间隔时间超过一年恢复生产时；e）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；f）国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。（2）型式检验样品应按第5章规定的方法抽取，并按5.1的要求复验合格后将样品等 为三组。并按下列分组及项目顺序进行试验。第一组响应时间试验、耐过压试验、耐温性试验、耐振动试验。第二组温度电压特性试验、电压干扰试验、防尘试验、交变湿热试验、耐电压试 验、耐盐雾试验。第三组扫频振动试验、超速试验、表面防护检验。（3）标准未规定的试验项目，由供需双方协商确定进行抽样检验。4 判定规则（1）整车控制器各项指标的试验结果判定，按第4章规定的要求进行。（2）型式检验必须全部符合本标准要求，如有一项不符合时，允许重新抽取加倍数量 的产品样品，就该不合格项目进行复验，如仍有不合格时，则判定该批产品不合格。（3）耐久性试验不合格时，不允许重新加倍抽样复验。8、标志、包装、运输及储存8.1 标志的刻划方法应保证其字迹在控制器整个使用时期内不易磨灭。8.2 产品型号及命名应符合相关国家标准及企业标准。8.3 标志应在控制器醒目位置或产品图规定位置，至少应标明如下项目:a）凯瑞电动标识（SOKON）及供应商代码（SUNJOY）b）控制器型号及零部件编号c）主要技术指标d) 出厂时间和出厂编号8.4 控制器的产品合格证及装箱单应随同控制器供货。8.5 控制器的包装应能保证在正常的储运条件下，自发货之日起的一年时间内，不致因 包装不善而导致受潮与损坏。8.6 包装箱外壁的文字和标志应清楚整齐，内容如下:a) 发货站及制造厂名称b) 收货站及收货单位名称c) 控制器型号和出品编号d) 控制器净重及连同包装箱的毛重e) 包装箱尺寸f) 产品件号8.7包装箱的储运图示标志按GB/T 191-2008的规定。