减速器拆装-实验报告

实 验 报 告课程名称： 过程设备力学基础 2011年 月 日助学单位专业姓 名班 级考号实验名称减速器拆装实验实验目的1.了解传动装置中各种轴承部件的组合设计特点及其调整方法2.通过轴上零件的拆装，进一步熟悉并掌握阶梯轴设计的一般原则3.培养分析、判断和正确设计轴承部件的能力。仪器设备1单级减速器一台2游标卡尺一把、活扳手两把3套筒把手一套、钢板尺一把注意事项1切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零部件要统一放在盘中，以免丢失和损坏2爱护工具、仪器及设备，小心仔细拆装避免损坏实验原理（实验步骤及现象）实验原理（实验步骤及现象）结果分析及讨论一、减速器 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求，按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。二、减速器的结构三、减速器结构说明1.螺塞：减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。2.启箱螺钉：为加强密封效果，通常在装配时在箱体上面涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。3.套筒：为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺和加工性，通常采用套筒来代替台阶。4.定位销：为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。5.端盖：为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封。6.输入轴：输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。7.输出轴:输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。四、实验步骤1.拆装（1）仔细观察减速器外部各部分的结构（2）用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否恰当，大小是否合适（3）拆卸箱盖a用扳手拆卸上下箱体之间的连接螺栓，拆下定位销，将螺栓、螺钉、垫片、螺母和销钉放在盘中，以免丢失，然后拧动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖b仔细观察箱体内各零部件的结构和位置c卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。2.装配按原样将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理拆装方法，经指导老师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。思考题：1. 减速器主要有那些类型，用于哪些场合？答：a涡轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。b谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属性相比较差，输入转速不能太高。c行星减速器其优点是结构比较紧凑，间隙小，精度较高，使用寿命很大，额定输出扭矩可以做的很大，但价格很贵。d圆柱斜齿轮减速器承载能力大，齿轮啮合较高，传动平稳，维修方便。2. 轴的热胀性如何进行补偿？答：轴向通过轴肩、轴套等进行补偿；周向通过销、键等进行补偿。3.轴承是如何进行润滑的？答：轴承的润滑主要有润滑油、润滑脂及固体润滑剂。脂润滑对润滑脂不易流失，便于密封和维护；油润滑可采用浸油、喷油或喷雾的方式进行润滑。4.轴承座两侧上下箱体连接螺栓应如何布置？答：为了提高轴承座的联接刚度，座孔两侧的联接螺栓距离s，应尽量靠近（以不与端盖螺钉为原则），通常取s1=D2，D2为轴承座外径，即取螺栓中心线与轴承外径D2的圆相切的位置，为此轴承座旁边应作出凸台。5.如何保证箱体支承具有足够刚度？答：a机盖和机座的联接凸缘应有一定厚度，一般取凸缘厚度为机体厚度的1.5倍；b轴承座上下设置加强筋c箱座的内壁应设计在局部凸缘之内d地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位，不能悬空e箱座是受力的重要部件，应保证足够的箱底壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。6.大齿轮顶圆距箱底壁间为什么要留一定距离，这个距离怎么确定？答：留有一定距离，一是齿轮在转动摩擦的情况下会热胀，二是里面有润滑油脂，与侧箱壁的距离不小于5mm，与底箱的距离一般大于10mm（以便存油）