plc可编程控制器应用技术实训

可编程控制器应用技术实习报告专业：机电一体化技术班级：2010033201学号：五组可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。1. 二、实训容了解PLC结构特点PLC控制系统设计、外接线设计PLC控制梯形图程序设计二、考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%四、实训时间安排时间班级地点：容14周16周1、2、3、4班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序17周周一控制程序调试、修改。周二周三上午周三下午1班PLC实验室控制程序调试、修改；方案优化；控制系统调试。周四上午2班周四下午3班周五上午;4班18周周一上午1班周一下午2班周二上午3班周二下午4班周三上午J1班周三下午2班周四上午3班周四下午4班周五1、2、3、4班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报告等实训及指导时间：上午9:0012:00下午14:3017:30指导地点：PLC实验室指导老师：展田、王灿、兴国、罗文军实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的（1）掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法（2）掌握状态转移程序调试的手段。（3）掌握顺序控制程序的设计方法。1 二、实训容及指导.编程原则与编程方法1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态（分支状态汇合状态之间的中间状态）的处理含这些状态的驱动和转移），再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移（各分支最后一个状态到汇合状态的转移）。2 .编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。2）进行汇合前驱动时.每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3）严格按分支顺序进行编程，即第一分支、第二分支，分支数不能超过8个。3.程序的调试及运行SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号）。2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。4训练考核题5）5、10组某控制系统有六台电动机MLM6分别受丫1Y6控制，其控制要求如下：按下启动按钮SBI，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2,M5、M6同时停车；M5、M6停车后，再延时5s，M3M4同时停车，再延时2s，M1M2同时停车。5、实训步骤1）理解控制过程，分配I/O端口；2）编制状态转移图；3）编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。4）将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。实验容如下:II/O分配表输入设备输入编号输出设备输出编号1SBIX0YOOlJ|SB2XIM2Y002|M3Y003|114Y004|馬Y005|16Y006|状态转移图如下:梯形图如下:运行结果：实验结果和实验要求相符，试验程序正确实训课题二电机控制程序设计、实训的目的(1) 掌握计数器、定时器的使用方法；(2) 掌握程序选择执行的编程方法；(3) 掌握顺序控制程序的设计方法。、实训容及指导训练考核题二有六个彩灯，可以实现不同的点亮方式。控制要求：5) 5、10组按第一下按钮SB1，灯全点亮2s,全灭2s,然后16顺次点亮1s,重复;按第二下按钮SB1，灯全灭2s,再全点亮2s,然后全熄灭;能重复运行。实训步骤1）理解控制过程，分配I/O端口；2）分配好定时器、计数器；3）编制控制梯形图程序，体会顺序控制编程的原则和方法。4）将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。提示：用计数器记录按钮按下次数；把按钮接通信号转化为脉冲信号实验容如下：1O分配表输入设备输入编号输出设备输出编号SB】XI灯1Y1灯2Y2灯3Y3灯4Y4灯5Y5灯6Y6梯形图如下:实训课题七冲压控制（5、10组）、实训目的：1 熟悉PLC编程原理及方法2 了解自动压模具的基本原理了解传感器原理及使用方法、实训容使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。INPUT00接（启动）按键PO10输出插孔；INPUT01接（工位1到位信号）ZJS1;INPUT02接（工位2到位信号）ZJS2；INPUT03接（工位3到位信号）ZJS3；OUTPUT00接ZJ1（代表进料传送电机）;OUTPUT01接ZJ5（代表出料传送电机）;OUTPUT02接ZJ2（代表进料机械手控制阀）;OUTPUT03接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）；OUTPUT04接ZJ4（代表冲压模具控制阀）；OUTPUT05接ZJ6（代表出料机械手控制阀）；OUTPUT06接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）；OUTPUT07接传送带启动信号SD1编程要求：按下启动键进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止；进料吸盘吸住工件；进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；进料吸盘放下工件；进料机械手退出加工台；进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；出料机械手进入加工台；出料吸盘吸住工件；出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；出料吸盘放下工件；出料传送带电机转动，运走工件；进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止；三、分析整理实训梯形图及语句指令表1写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2仔细观察实训现象，认真记录实训中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验容如下：输入设备输入編号输出设备输出就号P01QX0ZJIYIZJS1XIZJ2Y2ZJS2X2ZJ3Y3ZJS3X3ZJ4Y4SDIX4ZJ55进料机械手退出到位X52J6Y6ZJ7Y74梯形图如下:57TUXS26侗L卜T)S?7ria-f卜Xfit4TkY3规rsiso当入口传感器(X2)检测到汽车，自动门打开。2警报器结果在自动门动作时警报器拉响。当自动门停止时警报器不会拉响。3门上的指示灯结果当汽车在检测围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)之间,黄灯点亮。4按下-车前进按钮让汽车通过。结果当出口传感器(X3)变为OFF,门开始关闭。5操作面板的手动操作结果只要按下门上升(X10)和门下降(X11)按钮就可以手动打开或关闭自动门。但是，在汽车经过检测围时，门不可以关闭。6操作面板上的指示灯结果根据门和汽车的动作，各指示灯点亮或者熄灭。点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。xowMiRSI15XOXO02Y006卜31YOOl3538YOOlHPXO02T四运行结果：试调结果和实验要求一致，实验符合实验要求。Y007:YOOOrY013Y011卜:Y010、梯形图YOOOXO03-11YOOOYOOO