求电子齿轮比档

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date求电子齿轮比档求电子齿轮比档求电子齿轮比1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100反馈解析数160000p/rev 2、求请问怎么求电子齿轮比？还需要哪些条件？3、解：1）求电子齿轮比，一定要PLC输出额定脉冲频率，实际就是计数器计数频率上限；2）如果知道PLC输出额定脉冲频率，先计算：反馈脉冲频率反馈脉冲频率=电机速度编码器解析度=额定转速2000/60 1600003）可计算出，电机额定转速时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率；4）上述计算的编码器安装在电机轴上，所以电子齿轮比与螺距5MM 减速比100没有关系；但是与指令脉冲当量有关系，与工件移动速度有关系；2、求如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。3、解1）如果知道电机转速，就等于知道电子齿轮比；2）这时可以计算出该电子齿轮比下的脉冲当量工件移动速度=电机转速/60减速比100螺距5MM 脉冲当量=工件移动速度PLC输出额定脉冲频率 =工件移动速度编码器反馈解析数/电子齿轮比3）如果先知道脉冲当量，然后再计算出电子齿轮比，或者再计算出电机的转速：工件移动速度=脉冲当量PLC输出额定脉冲频率电机转速/60=工件移动速度螺距5MM 减速比100电子齿轮比=电机速度/60编码器解析度 PLC输出额定脉冲频率2、求先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？3、解 电机转速/60=工件移动速度螺距5MM 减速比100 设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率 =电机速度编码器解析度 PLC输出额定脉冲频率那么输入脉冲频率=PLC输出额定脉冲频率2、求假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？3、解1）这个问题，可先确定脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量； 设定电子齿轮比=电机速度/60编码器反馈解析数/PLC输出额定脉冲频率 =编码器反馈解析数( 螺距5MM/ 脉冲当量减速比100)2) 这个问题，可先确定工件移动的速度、电机的转速、电子齿轮比，最后计算出脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量； 电机转速/60=工件移动速度螺距5MM 减速比100 设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率 =电机速度编码器解析度 PLC输出额定脉冲频率 脉冲当量=工件移动速度PLC输出额定脉冲频率 =工件移动速度编码器反馈解析数/电子齿轮比 输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量1、通过以上回帖，大家要明白，伺服电机的速度是在额定转速下任一速度上可以运行的；2、当电机速度确定后，一定要设定电子齿轮比，防止反馈脉冲频率过高，位置环计数器失灵；3、工艺现场，一般需要给定工件移动的速度，或者需要一个准确整小数单位的例如0.1、0.01、0.001这样的脉冲当量，然后设定电子齿轮比；4、电子齿轮比绝不是为了调速，而是保证在任一个电机速度下，位置环计数器都能可靠工作；5、如果电机速度高于设定值，计数器就会出现计数不稳、出错的可能，也就是大家常说的脉冲丢失或者增多的问题，这种情况因负载轻重变化，随时可能发生；6、所以为了保证位置环计数可靠，建议将PLC脉冲频率减半处理，这样伺服速度增高到设定速度的2倍时，位置环计数器也能安全计数！1、我们一般说的“PLC发脉冲额定频率”，是个错误的说法；2、所谓指令脉冲数，是操作者根据目标位置、脉冲当量计算出的脉冲数；3、在位置计数环里，操作者只要设定这个指令脉冲数即可，没有谁发射指令脉冲，你永远看不到实际的指令脉冲波形，因为压根就没有指令脉冲；4、在位置计数环里，我们可以清楚的看到反馈脉冲波形的输入，它只是位置环计数器接收到的实际计数脉冲；5、所谓的PLC发射指令脉冲频率，实际是位置环计数器计数脉冲频率的上限；6、说通俗点儿，就是说电机转得快时，编码器反馈脉冲频率高于这个上限时，就无法正常计数，就会出错，可能将反馈脉冲计少了，相当于指令脉冲增多了！7、位置环是个计数器，输入指令脉冲数作为被减数，接受反馈脉冲作为计数脉冲，计数器输出的脉冲差就是实际位置对应的指令脉冲数；8、这是伺服控制的最基本原理，最初这个位置环计数器可以用PLC的计数器完成，所以伺服控制总是离不开PLC 的缘故；9、常用伺服电机，靠变频器变频调速，所以是一个交流变频系统，它可以完成加、减速，按照需要给定速度，实现速度闭环控制！10，同时可以实现电机的电流控制，即转矩控制！最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。每次加16.。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,24,32,40,48,56,64，。每次加8.引用 通讯网-原创军团 的回复内容：最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。每次加16.。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,32,64，。每次加8.1、都计数到最高，65536；2、当编码器的刻线4倍频后，解析度不足65536，按65536算；3、当编码器的刻线4倍频后，解析度超过65536，也按65536算；4、你说的每次加16、每次加8、1/2、1/3、它们的倒数就是电子齿轮比吧？！引用 通讯网-原创军团 的回复内容：最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。每次加16.。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,32,64，。每次加8.1、65536是周指令脉冲数；2、65536=编码器解析度/电子齿轮比；3、65536=编码器解析度电子齿轮比的倒数；4、通讯网说的每次加16、每次加8、1/2、1/3、它们的倒数就是电子齿轮比！5、这个CT变频器的电子齿轮比=编码器解析度/65536回复内容：对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100反馈解析数160000p/rev 2、求请问怎么求电子齿轮比？还需要哪些条件？内容的回复：刘师傅，我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了，我用这个公式：电子齿轮比=160000/（螺距5/脉冲当量） X 减速比100 。所有求电子齿轮比时，知道脉冲当量就可以了。我想请问下这个脉冲当量是人为设定的吧？那么电子齿轮比应该知道了吧。再看这个公式：电机转速/60=工件移动速度螺距5MM 减速比100。我改变工件移动速度后，电机转速也相应改变了。回复内容：对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100反馈解析数160000p/rev 2、求请问怎么求电子齿轮比？还需要哪些条件？内容的回复：再看公式： 脉冲当量=工件移动速度PLC输出额定脉冲频率 我工件移动速度变了。脉冲当量也人为设定了。那么PLC输入脉冲频率应该变了才对啊！怎么会不变？怎么会等于PLC输出额定脉冲频率？我的理解是PLC输出的脉冲频率是可以变化的，只要不高于最高输出频率就可以了，在工艺现场我要使工件移动速度变快，我的方法是改变plc指令中的脉冲频率。这样电机转速变快了，工件移动的也快了。回复内容：对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100反馈解析数160000p/rev 2、求请问怎么求电子齿轮比？还需要哪些条件？内容的回复：刘师傅，我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了，我用这个公式：电子齿轮比=160000/（螺距5/脉冲当量） X 减速比100 。所有求电子齿轮比时，知道脉冲当量就可以了。1、“我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了”：1）已知脉冲当量后，可以计算出这个脉冲当量下的电子齿轮比；2）计算公式应该是：电子齿轮比=160000/（螺距5/脉冲当量） 减速比100 =（160000X 减速比100） /（螺距5/脉冲当量） =160000/（螺距5/脉冲当量） X 减速比100 3）你说的很对，这是先决定脉冲当量，后计算设定电子齿轮；4）这样用户在决定脉冲当量时，可以使脉冲当量的大小是0.1、0.01、0.001这样的小数单位；4）这个脉冲当量是后决定的，它的大小可能不是0.1、0.01、0.001这样的小数单位；5）这个属于先决定电子齿轮，后决定脉冲当量！回复内容：对：刘志斌关于5）这个属于先决定电子齿轮，后决定脉冲当量！ 内容的回复：可是我工件移动的速度是个变值，是随时可以调整的，所有我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。电子齿轮比求出后，我要改变工件移动速度，该修改PLC指令中的哪个参数，比如我用PLSY指令：PLSR S1 S2 D （S1脉冲输出频率 S2 脉冲输出数目 D 脉冲输出装置）我通常都是改变S1参数。那么依据这个公式：脉冲当量=工件移动速度PLC输出额定脉冲频率，那么我PLSY指令中的S1=工件移动速度/脉冲当量（单位换算另算）S2=工件需要移动的距离/脉冲当量 .3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：如果是的话，正因为如此，我要人为假设脉冲当量，也就是人为假设周指令脉冲数，那么依据“周指令脉冲数=工件移动速度/PLC脉冲输出频率、 我要想改变工件速度。改变PLC脉冲输出频率就可以了吧引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于5）这个属于先决定电子齿轮，后决定脉冲当量！ 内容的回复：可是我工件移动的速度是个变值，是随时可以调整的，所有我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。电子齿轮比求出后，我要改变工件移动速度，该修改PLC指令中的哪个参数，1、你提出了一个很好的问题；2、“我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。”，你设定这个电子齿轮比，就等于设定了电机的最大转速，或者说工件的最大速度；3、电机的实际运行速度，不能超过这个速度，超过这个速度，计数不准，位置控制就会失败；4、电机的实际运行速度，可以小于这个电子齿轮比对应的最大电机速度，也就是你说，工件移动的速度是个变值，只能变低，不能变高！5、那么电机的速度不能超过这个电子齿轮比设定的速度，是伺服内部的一个控制，就是说，用户设定电子齿轮比后，电机就会自动运行在这个最大速度之下，不会超过这个速度；6、从这个意义说，设定电子齿轮比，就等于给速度环设定了一个速度上限；7、大家注意，速度环能保证电机速度不超过这个速度上限吗？如果电机运行中，负载突然减小，电机速度会突然增大的，所以伺服控制中速度过冲的结果是位置控制失败，而不是什么干扰的问题！8、当出现速度过冲时，反馈脉冲来不及计数而丢失，相当于指令脉冲增多；把这种现象归罪于干扰，对伺服专家来说是极其可恶的！引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：电子齿轮比求出后，我要改变工件移动速度，该修改PLC指令中的哪个参数，1、电子齿轮比求出后，设定电子齿轮比；2、设定电子齿轮比，就等于给速度环设定了一个速度上限；3、那么伺服速度的调节，应该在操作面板上有操作手柄或旋钮，像变频器一样随时调整电机速度；4、觉得不需要“修改PLC指令中的哪个参数”，否则这个伺服设计的就有些垃圾！引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：再看公式： 脉冲当量=工件移动速度PLC输出额定脉冲频率 我工件移动速度变了。脉冲当量也人为设定了。那么PLC输入脉冲频率应该变了才对啊！怎么会不变？怎么会等于PLC输出额定脉冲频率？我的理解是PLC输出的脉冲频率是可以变化的，只要不高于最高输出频率就可以了，在工艺现场我要使工件移动速度变快，我的方法是改变plc指令中的脉冲频率。这样电机转速变快了，工件移动的也快了。 1、你的这一段话，我也曾经这样想过，后来才明白大家都上当了；2、PLC是不发指令脉冲的，发得快电机就转得快，发的慢电机就转的慢，那就更加错误了；3、伺服电机转的快慢，如果是交流电机决定电源的频率；4、伺服电机转的快慢，如果是直流电机决定电源的电压；5、指令脉冲只是一个数，是用户根据脉冲当量、位移量计算出来的一个指令脉冲数，在伺服控制过程中，你不会看到指令脉冲的波形，因为本来就没有这个指令脉冲；6、用户设定指令脉冲数，就是给位置环的计数器设了一个基数，或者说设了一个被减数；7、伺服控制中，只有编码器检测的反馈脉冲是真实的脉冲，是可以用示波器观察到的真实脉冲；8、编码器的反馈脉冲，要进入位置环计数器的计数端进行计数，不断地从指令脉冲数中减去电机实际转过的位置脉冲，位置计数换输出的指令脉冲数，就是距离目标位移剩下的距离对应的指令脉冲数；9、设定电子齿轮比，除了等于设定了一个速度上限，还有一个作用就是电机转的快慢时，编码器检测的反馈脉冲与指令脉冲的关系不变，就是其比值不变；10、“PLC输出额定脉冲频率”是私服专家忽悠大家的一个说法，实际是位置环计数器的计数脉冲频率的一个上限频率；11、在任何情况下，都必须满足反馈脉冲频率=编码器的解析度电机速度上限频率=周指令脉冲数电子齿轮比电机速度12、我们计算时把那个小于号去掉了，如果把那个小于号不去掉，你就会看到电机运行速度电机速度上限13、电子齿轮比也不是一个调速参数，没有齿轮的调速的意义，是伺服专家忽悠大家的一个名字；14、电子齿轮比只决定了一个电机运行的速度上限！引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：你这里说的PLC额定指令脉冲频率是不是我上面所提到的S1？1、我这里说的PLC额定指令脉冲频率，PLC额定指令脉冲频率 “工件移动速度/脉冲当量”，这里的“工件移动速度”是个上限值；2、“PLSY指令中的S1=工件移动速度/脉冲当量”，如果你的这个“工件移动速度”不是一个上限，是“工件移动的实际速度”，那“PLC额定指令脉冲频率不是你上面所提到的S1“，反之就是！3、伺服的电机速度，在设定电子齿轮比后，就等于设定了一个速度上限，而实际速度是可以在上线以下，通过速度环给定调速的，而不是通过PLC参数的设定，你仔细看看伺服操作面板，应该有电机速度或者移动速度的调节、给定旋钮！引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：如果是的话，正因为如此，我要人为假设脉冲当量，也就是人为假设周指令脉冲数，那么依据“周指令脉冲数=工件移动速度/PLC脉冲输出频率、 我要想改变工件速度。改变PLC脉冲输出频率就可以了吧。1、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，就是说“工件移动速度”是个上限；2、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，但是速度低时，计算出的脉冲当量、电子齿轮比不再改变！3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：這三種關係搞不定那還能叫控制 顯然你還是搞不清楚 電子齒輪的含意 我看通訊網真的是對牛彈琴呵呵1、说说伺服操作、计算、设定的一般步骤；2、先根据电机额定转速，计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量：1）位置环上限频率=周指令脉冲电机转速；2）周指令脉冲=位置环上限频率/电机转速3）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲 =编码器解析度/（位置环上限频率/电机转速） =（编码器解析度电机转速）/位置环上限频率牛就是牛 牽到北京還是牛4）脉冲当量=螺距/（减速比周指令脉冲） =螺距/减速比周指令脉冲=螺距/减速比编码器解析度/电子齿轮比5）这时，电机额定速度运行，电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大；6）如果你设定电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大，电机最大速度可以跑到额定转速，此时电机如果低速运行，则编码器的解析度被缩小电子齿轮比倍，处于最小工作状态；3、再计算电子齿轮比=1时，电机的速度、脉冲当量：1）因为 电子齿轮比=反馈脉冲频率/位置环频率上限 =（编码器解析度电机转速）/位置环频率上限 =1 所以 电机速度=位置环频率上限/编码器解析度2）脉冲当量=螺距/减速比i编码器解析度回复内容：对：笨鳥慢飛关于 电子齿轮比”的出现，都是高解析度编码器惹的祸：老劉 我還是希望你學會尊重專業 這些專業都是經過無數人的努力 才會讓他上市 飯你可多吃 無知的話少說高解析度編碼器為何出現 他究竟要解決什麼問題 網友征 跟我 甚至波恩都說過很多次 說你是牛 有什麼不服氣伺服電機的轉速怎麼會受限於編碼器呢 真是瞎說 況且電機內的編碼器的線數都不高 (我也說過很多次) PLC與伺服系統 就是透過脈衝當量做為中介的協做結果 電子尺輪也就讓整個系統做適當的匹配 内容的回复：我觉得“笨鳥慢飛”先生说的“PLC與伺服系統 就是透過脈衝當量做為中介的協做結果 電子尺輪也就讓整個系統做適當的匹配“非常好。如果选择了恰当的或者运动控制器，那么伺服系统高解析度编码器的优点还是能充分表现出来的，只不过实际应用中两者的瓶颈互相制约并且实际的精度要求没有那么高，所以可以通过电子齿轮比来进行”匹配“。贝加莱用于电子轴凹印机上的伺服系统编码器通过倍频可达到万线呢，这么高的分辨率在这种精度要求高的场合还是有必要的。3）电子齿轮比=1时，是编码器解析度运行在最高状态，也就是编码器的解析度没有被缩小；4）电子齿轮比=1时，是编码器解析度运行在最高状态，也就是编码器的解析度没有被缩小，此时的电机速度上限最小，脉冲当量最小；4、通过2、3的计算，我们得到了一个范围：1）电机速度上限最大额定转速时，电机齿轮比最大，脉冲当量最大，编码器解度被缩小到做小；2）电子齿轮比=1时，编码器解度没有被缩小，运行在最高状态，但是电机速度的上限最小，脉冲当量最小；3）知道1）、2）后，操作者可以在此范围内随意设定脉冲当量、电子齿轮比，使编码器的解析度被缩小的最小，工作在分辨率最优状态5、其实操作者，可以以电机额定转速时，计算的电子齿轮比、脉冲当量设置，电机可以跑在额定转速下的任意速度上；6、其实操作者，可以以电机额定转速时，计算的电子齿轮比、脉冲当量设置，电机可以跑在额定转速下的任意速度上，但是编码器的解析度被缩小到最小，系统的编码器工作在分辨率最小的状态；7、话说回来，这种伺服控制，没有真正控制电机的角位移，编码器的解析度再高也是没有用的！8、话说回来，这种伺服控制，没有真正控制电机的角位移，编码器的解析度再高也是没有用的。就是说，操作者眼看着电机多转了或者少转了好多脉冲，而毫无办法！回复内容：对：刘志斌关于5）这时，电机额定速度运行，电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大；6）如果你设定电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大，电机最大速度可以跑到额定转速，此时电机如果低速运行，则编码器的解析度被缩小电子齿轮比倍，处于最小工作状态；内容的回复：1）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲 =编码器解析度/（位置环上限频率/电机转速） =（编码器解析度电机转速）/位置环上限频率2）、我可不可以这样理解。“PLC发脉冲的频率达到上限频率时时，电机达到额定转速 ”3）、现在我依据公式 电机速度/60=（工件实际移动速度/螺距） X 减速比 我要想改变工件实际移动速度，就必须改变电机速度， 要想改变电机速度，必须改变PLC发脉冲的频率（因为一个电机速度对应一个PLC发的脉冲频率）也就是我前面一直提到的S1。我这样可行吗？4）、脉冲当量=螺距/（减速比周指令脉冲） =螺距/减速比周指令脉冲=螺距/减速比编码器解析度/电子齿轮比所有脉冲数目S2= 实际距离/脉冲当量 “PLC发脉冲的频率是200KHZ”1、“PLC发脉冲的频率是200KHZ”，对一个确定的伺服是一个确定的值；2、它的本意是位置环的计数器的上限频率，就是PLC计数器能接受编码器反馈脉冲频率的上限；3、伺服工作时，PLC的计数器对编码器的反馈脉冲进行减计数，被减数就是你根据工件位移量计算的指令脉冲数；4、你只需要给PLC计数器输入指令脉冲数，而不是PLC发射脉冲，PLC不发指令脉冲，没有指令脉冲，只有指令脉冲数；5、简单说，PLC发脉冲的频率是200KHZ=位置环的计数器的上限频率=周指令脉冲电机速度=定值200KHZ；6、电机速度是变频器速度环决定的，操作者可以任意调节，只是不能超过你设定的上限，超过时控制系统会自动限速！7、你说的那个S1就是定值200KHZ，不能改变它调速！8、你根据200KHZ，计算设定了电子齿轮比、脉冲当量、电机速度上限，就完成了设定；9、操作时要调整电机的速度，通过操作面板上的旋钮调频率或电压，就可以调电机速度；10、只有要改变速度上限、脉冲当量时，才从新计算设定！对：刘志斌关于“PLC发脉冲的频率是200KHZ”1、“PLC发脉冲的频率是200KHZ”，对一个确定的伺服是一个确定的值；2、它的本意是位置环的计数器的上限频率，就是PLC计数器能接受编码器反馈脉冲频率的上限；3、伺服工作时，PLC的计数器对编码器的反馈脉冲进行减计数，被减数就是你根据工件位移量计算的指令脉冲数；4、你只需要给PLC计数器输入指令脉冲数，而不是PLC发射脉冲，PLC不发指令脉冲，没有指令脉冲，只有指令脉冲数；5、简单说，PLC发脉冲的频率是200KHZ=位置环的计数器的上限频率=周指令脉冲电机速度=定值200KHZ；6、电机速度是变频器速度环决定的，操作者可以任意调节，只是不能超过你设定的上限，超过时控制系统会自动限速！7、你说的那个S1就是定值200KHZ，不能改变它调速！内容的回复：嗯。我重新看了下指令，的确是的，S1是脉冲输出的最大频率值。可我在现实中，我没有使用变频器，就是通过改变S1，工件速度的确是变化了。我的现场工艺中，对速度没多大要求，只对距离比较苛刻。11、用200HZ可以进行以下计算：200KHZ电机速度=周指令脉冲数 （注意以上计算式电机速度单位为r/s）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数脉冲当量=（螺距/减速比）周指令脉冲数=（螺距/减速比）（编码器解析度/电子齿轮比）12、不要再改变200HZ、再计算，企图改变电机的运行速度！回复内容：对：刘志斌关于8、你根据200KHZ，计算设定了电子齿轮比、脉冲当量、电机速度上限，就完成了设定；9、操作时要调整电机的速度，通过操作面板上的旋钮调频率或电压，就可以调电机速度；10、只有要改变速度上限、脉冲当量时，才从新计算设定！内容的回复：还拿我说的那个PLSR指令来说，S1指的是脉冲输出的最大频率值，200KHZ指的是PLC频率输出的最大值。我S1不一定要等于200KHZ吧？我可以人为设定S1为任意值吧。只要小于200KHZ就可以。回复内容：对：刘志斌关于11、用200HZ可以进行以下计算：200KHZ电机速度=周指令脉冲数 （注意以上计算式电机速度单位为r/s）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数脉冲当量=（螺距/减速比）周指令脉冲数=（螺距/减速比）（编码器解析度/电子齿轮比）12、不要再改变200HZ、再计算，企图改变电机的运行速度！内容的回复：还拿我说的那个PLSR指令来说，S1指的是脉冲输出的最大频率值，200KHZ指的是PLC频率输出的最大值。我S1不一定要等于200KHZ吧？我可以人为设定S1为任意值吧。只要小于200KHZ就可以。1、伺服电机可能是变频调速的交流电机，或者是直流调速的直流电机；2、你现场不能是“PLC+伺服电机”吧？3、你改变200KHZ，通过设计计算改变的是电机速度的上限，不是改变电机运行的实际速度，电机运行的速度是在上限以下可以任意调节的速度；4、你改变200KHZ，实际是在缩小编码器的解析度，影响减小编码器检测位移的分辨率！5、由于编码器的解析度对运动控制几乎没有多大作用，所以你降低改变200KHZ，没有看到有什么弊端产生而已，如果那个编码器的高解析度真有作用，你改变200KHZ，将导致影响系统控制的精度；6、因为都在设法提高PLC的这个200KHZ，以提高编码器的解析度或者分辨率，你减小改变200KHZ这不是反其道而行之；对：刘志斌关于引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：可我在现实中，我没有使用变频器，1、伺服电机可能是变频调速的交流电机，或者是直流调速的直流电机；2、你现场不能是“PLC+伺服电机”吧？3、你改变200HZ，通过设计计算改变的是电机速度的上限，不是改变电机运行的实际速度，电机运行的速度是在上限以下可以任意调节的速度；内容的回复：1、编码器的解析度是通过倍频实现的，并没有提高分辨率；2、简单说就是把1变成100，2变成200，分辨率没有变，因为你看不到100 、200、里的细节！3、这种用编码器反馈脉冲检测位移的方法，只是完成了检测反馈的分辨率，它不控制电机的角位移，电机想转多少就转多少，它能检测出来却毫无办法控制之！最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。每次加16.。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,24,32,40,48,56,64，。每次加8.1、65536是电机旋转一周的指令脉冲数；2、因为位置环的计数上限频率=周的指令脉冲数电机速度； （电机速度单位用r/s）3、所以周指令脉冲数65536确定，意味着电机上限速度确定，伺服系统计数上限频率只有一个是个定值；4、所以 脉冲当量=螺距/减速比65536 ，也是个确定的数；5、所以系统是针对不同解析度的编码器，只是设置不同的电子齿轮比而已；6、这个系统的这种处理方法，值得赞扬！省了很多计算和麻烦！7、用已知65536省掉了“计数上限频率”和电机速度，并确定了脉冲当量！只需要根据编码器的解析度设定电子齿轮比而已；8、这个系统如果你花钱买了个高解析度的编码器，它会将其解析度缩小使用！就是说你白花钱！9、每次加16、每次加8、1/2、1/3、，对应的电子齿轮比就是其倒数 1/16、1/8、2、3、；1， 电子齿轮比x： 1 pulse * x = （0.001 mm / 5mm/rev） / （1 / 100） * 16000 pulse/rev2，50mm/min时的输入脉冲频率 = 50 mm/min * (1 min / 60 second) / (0.001 mm/pulse)3，100mm的脉冲数 = 100 mm / (0.001 mm/pulse)个人拙见，请各路高手指正。已知电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100用的台达B2驱动器 反馈解析数160000p/rev 请问怎么求电子齿轮比？还需要哪些条件？ 如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？解一：1、周指令脉冲数= 螺距5MM /减速比100 脉冲当量0.001MM ；2、电子齿轮比=反馈解析数160000/周指令脉冲数；3、电机速度是多少？是默认额定转速吗？解二：1、工件速度为50/60 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲频率；2、工件速度为50mm/min 螺距5MM 减速比100= 电机的转速（r/min）3、工件要移动距离是100MM 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲数4、电子齿轮比=反馈解析数160000电机的转速/输入指令脉冲频率5、4这个齿轮比不是楼上的2？可以用楼上的2,不再设定4吗？讨论一：1、这里缺少一个“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率；2、解一缺少“PLC发脉冲额定频率”，就无法知道电机运行的速度（上限）；3、解二缺少“PLC发脉冲额定频率”，就不知道解二：1输入的指令脉冲频率是否正确？也就是解二：2计算的电机转速是否合适？解二：4计算的电子齿轮比是否合适？4、所以“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率，是一个伺服必须告诉用户的！5、或者像通讯网说的，默认电机额定转速下，必须告诉周指令脉冲数！刘志斌关于解二：1、工件速度为50/60 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲频率；2、工件速度为50mm/min 螺距5MM 减速比100= 电机的转速（r/min）3、工件要移动距离是100MM 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲数4、电子齿轮比=反馈解析数160000电机的转速/输入指令脉冲频率5、4这个齿轮比不是楼上的2？可以用楼上的2,不再设定4吗？内容的回复：两者求出电子比一样的都为160000/50。当电机转速为额定转速时，工件速度为：(2000R/min / 减速比) X螺距=100MM/min 此时输入脉冲频率为 100kHZ （可有解2的1或者4求出对：刘志斌关于讨论：1、这里缺少一个“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率；2、解一缺少“PLC发脉冲额定频率”，就无法知道电机运行的速度（上限）；3、解二缺少“PLC发脉冲额定频率”，就不知道解二：1输入的指令脉冲频率是否正确？也就是解二：2计算的电机转速是否合适？解二：4计算的电子齿轮比是否合适？4、所以“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率，是一个伺服必须告诉用户的！5、或者像通讯网说的，默认电机额定转速下，必须告诉周指令脉冲数！内容的回复：PLC发脉冲额定频率还真不熟悉。只知道台达28SV发脉冲的Y0、Y2输出口的最大频率为200KHZ按照上述方法。我把工件移动速度用个D地址在触摸屏里。我可以在100MM/min 以下任意设置速度（PLC没最小输出脉冲频率限制的前提下）讨论二、1、我们给解一里加一个条件，电机的速度默认额定转速：解一：1）周指令脉冲数= 螺距5MM /减速比100 脉冲当量0.001MM =50；2）电子齿轮比=反馈解析数160000/周指令脉冲数=160000/50；3）PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=电机转速 周指令脉冲数=2000/6050=10000/6=1.7KHZ4）工件移动速度=电机转速/减速比100 螺距5MM =2000100 螺距5MM =100MM/s5）从计算看电子齿轮比太大160000/50=3200，等于这个设置使得编码器的解析度缩小3200倍，等于编码器的实际解析度只有50就够用了；6）从计算看PLC发脉冲频率（位置环上限频率）只有1.7KHZ，远远小于实际状况，是个资源被浪费的设计，只要用最普通的PLC做位置环的计数器就能满足系统的需要；2、我们给解二里加一个条件，PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=100KHZ：解二：1）工件速度为50/60 脉冲当量0.001MM =5000/6=833hz=PLC指令脉冲频率(位置环计数频率)；2）工件速度为50mm/min 螺距5MM 减速比100=1000r/min= 电机的转速（r/min）3）工件要移动距离是100MM 脉冲当量0.001MM =100000个=输入指令脉冲数4）电子齿轮比=反馈解析数160000电机的转速/输入指令脉冲频率=1600001000/606/5000=160000/505）可以看出此例工件移动速度是上例的1/2，由于脉冲当量、电子齿轮比没变，而电机速度减半1000r/min；6）PLC指令脉冲频率（位置环计数脉冲频率）仅为833hz，不足1KHZ，远离位置环计数频率的上限100KHZ；7）因为电子齿轮比是160000/50=3200，所以用解析度50的编码器即可！、我们只提高一下工件移动的速度为150mm/min：1）工件速度为150/60 脉冲当量0.001MM =5000/2=2500hz=PLC发脉冲频率(位置环计数频率)；2）工件速度为150mm/min 螺距5MM 减速比100=3000r/min= 电机的转速（r/min）3）工件要移动距离是100MM 脉冲当量0.001MM =100000个=输入指令脉冲数4）电子齿轮比=反馈解析数160000电机的转速/PLC发脉冲频率=1600003000/602/5000=160000/50 5）可以看出此例工件移动速度是上例的3倍，由于脉冲当量、电子齿轮比没变，而电机速度增到3000r/min；6）PLC发脉冲频率（位置环计数脉冲频率）仅为2500hz=2.5KHZ，远离位置环计数频率的上限100KHZ；7）因为电子齿轮比还是160000/50=3200，所以用解析度50的编码器即可8）以上三例，说明脉冲当量不变、电子齿轮比不变，可以随意改变电机转速，从而改变工件移动速度！9）以上三例，说明脉冲当量不变、电子齿轮比不变，可以随意改变电机转速，从而改变工件移动速度！这样PLC发脉冲频率（位置环计数脉冲频率）跟随增大或减小，说明提高电机转速，要防止PLC发脉冲频率（位置环计数脉冲频率）超过上限频率！10）以上三例，说明脉冲当量确定后，电子齿轮比也随之确定；11）以上三例，说明脉冲当量确定后，电子齿轮比也随之确定，脉冲当量如果缩小10倍，周指令脉冲数增大10倍，电子齿轮比也同时缩小10倍；1、在任何情况下，确定脉冲当量后，就可以确定电子齿轮比；2、反过来，在任何情况下，确定电子齿轮比，就可以确定脉冲当量；3、原理是：1）周指令脉冲数= 螺距 /减速比0 脉冲当量；2）电子齿轮比=反馈解析数/周指令脉冲数；1、在脉冲当量、电子齿轮比确定的情况下，电机的速度、工件移动的速度可以任意设定；2、但是电机速度过高时，PLC发脉冲的频率不能高于PLC发脉冲的上限频率（位置环计数器上限频率）；3、原理是：1）电子齿轮比=（编码器解析度电机速度）/（周指令脉冲数电机速度），改变电机速度，电子齿轮比不变！2）PLC发脉冲的频率=周指令脉冲数电机速度PLC发脉冲的频率（位置环计数器上限频率），所以电机速度PLC发脉冲的频率（位置环计数器上限频率）/周指令脉冲数电机速度上限=PLC发脉冲的频率（位置环计数器上限频率）/周指令脉冲数；1、脉冲当量减小，电子齿轮比减小，脉冲当量与电子齿轮比正比变化；2、原理：1）周指令脉冲数= 螺距 /减速比0 脉冲当量，周指令脉冲数与脉冲当量成反比；2）电子齿轮比=反馈解析数/周指令脉冲数，电子齿轮比与周指令脉冲数成反比；3）所以脉冲当量与电子齿轮比正比变化；1、当系统的脉冲当量、电子齿轮比选小时，系统的编码器的有用解析度提高，检测反馈的分辨率提高；2、原理：1）电子齿轮比=反馈解析数/周指令脉冲数2）周指令脉冲数=反馈解析数/电子齿轮比，当电子齿轮比减小，“反馈解析数/电子齿轮比”增大讨论三：1、我们把楼主的脉冲当量缩小1000倍即由0.001mm缩小到0.000001mm，看看是个什么样：解一：1）周指令脉冲数= 螺距5MM /减速比100 脉冲当量0.001MM =50000个；2）电子齿轮比=反馈解析数160000/周指令脉冲数=160000/50000=3.2；3）PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=电机转速 周指令脉冲数=2000/6050000=10000/6=1700KHZ4）脉冲挡量缩小100倍，电子齿轮比缩小100倍，周指令脉冲数扩大1000倍；5）如果电机的额定转速是2000/60，那么PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=1700KHZ，可是这样高的上限频率的PLC没有；6）如果选额定速度600r/min的电机，那么PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=电机转速 周指令脉冲数=600/6050000=500000=500KHZ7）如果选额定速度300r/min的电机，那么PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=电机转速 周指令脉冲数=300/6050000=250000=250KHZ，可以了！8）可以看出，脉冲当量、点齿轮比缩小，周指令脉冲扩大，电机的运行速度受到PLC计数额定频率（位置环计数频率上限）的约束；9）可以看出，脉冲当量、点齿轮比缩小，周指令脉冲扩大，工件移动的最大速度减小很多： 工件移动的最大速度=电机转速/减速比100 螺距5MM =300100 螺距5MM =15MM/min10）但是，有一个好处，编码器的实际运行解析度=160000/3.2=50000，提高了1000倍，还是不选用160000的编码器，选50000的编码器就正好；2、通过以上讨论，我们对楼主的系统有了整体的认识：1）由于PLC发脉冲额定频率（位置环计数上限频率）是250KHZ，在脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲确定的很小,，例如0.000001、3.2、50000时，电机的速度上限是300r/min；2）如果脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲确定的很大，例如0.001、3200、50时，电机的速度上限可以是300000r/min，就是说电机的速度可以任意选定；3）在脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲确定的很小,，例如0.000001、3.2、50000时，电机的速度上限是300r/min时，编码器的运行解析度或者说分辨率提高了1000倍，达到50000；4）如果脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲确定的很大，例如0.001、3200、50时，电机的速度上限可以是300000r/min，编码器的运行解析度或者说分辨率下降了1000倍，只有到50；6）楼主的脉冲当量可以在0.0010.000001之间选用，要系统跑快一点，编码器的解析度就降一点，脉冲当量选偏小的值；7）楼主的脉冲当量可以在0.0010.000001之间选用，编码器运行的解析度要高一点，那系统就跑慢一点，脉冲当量选偏大的值；8）仔细分计算得知，楼主的系统，由于有减速机，所以提高了工件移动的控制精度，这是个很好的结构选择；9）仔细分计算得知，楼主的系统，不需要160000的编码器，只需要50360线以下的编码器；10）仔细分计算得知，楼主的系统，电机速度可以在30000300之间选用，你的系统经常运行在那个速度上，就选用额定速度稍大的伺服电机，这样电机转矩相比要大很多；11）仔细分计算得知，楼主的系统，PLC发脉冲频率可以再10KHZ250KHZ之间选用，特别是脉冲当量、电子齿轮比大时，可以用普通的PLC，能力就能达到要求！对：刘志斌关于8）仔细分计算得知，楼主的系统，由于有减速机，所以提高了工件移动的控制精度，这是个很好的结构选择；9）仔细分计算得知，楼主的系统，不需要160000的编码器，只需要50360线以下的编码器；10）仔细分计算得知，楼主的系统，电机速度可以在30000300之间选用，你的系统经常运行在那个速度上，就选用额定速度稍大的伺服电机，这样电机转矩相比要大很多；11）仔细分计算得知，楼主的系统，PLC发脉冲频率可以再10KHZ250KHZ之间选用，特别是脉冲当量、电子齿轮比大时，可以用普通的PLC，能力就能达到要求！内容的回谢谢老刘，我受益匪浅！你分析问题的方式更加值得我学习！内容的回复：我这主要在自动焊接上面，缩小脉冲当量可以考虑，另减速比我想也可以考虑更改 1、不同意你的说法；2、你的系统最好的一点就是减速比100，它使得系统控制精度提高了很多，稳定性提高了很多；3、既然工件移动速度100mm/min、脉冲当量在0.001时，系统适合工艺要求，那就更好不过了，因为他只需要普通的PLC，最普通的低端编码器，不仅是省钱，更重要的是系统工作稳定、可靠、安全、经济！4、那个编码器的解析度高，对电机控制的精度没有什么贡献，最有贡献的就是减速比100，不信你用手转动电机，控制工件移动的精度，有减速比100比没有减速比100感觉大不相同，你可以手动试试！就明白了！我们来梳理一下伺服相关物理量之间的关系：1、伺服位置环计数器上限频率PLC发脉冲额定频率），例如是200KHZ；2、伺服额定转速，例如600r/min；3、周指令脉冲数： 伺服位置环计数器上限频率（PLC发脉冲额定频率）=周指令脉冲数伺服额定转速周指令脉冲数= 伺服位置环计数器上限频率（PLC发脉冲额定频率）/伺服额定转速 =200KHZ600/60r/s=20000个4、脉冲当量： 脉冲当量=（工件移动距离/电机周转）周指令脉冲数 =（ 螺距/减速比）周指令脉冲数 =6mm/100）20000 =0.000003mm/个5、电子齿轮比： 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数 =160000/20000 =86、指令脉冲数： 指令脉冲数=位移距离脉冲当量说说电机速度的给定问题：1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；