可展星载天线的三维造型

机械设计与研究2004年增刊 Machine Design and Research可展星载天线的三维造型与展开过程的运动仿真*狄杰建，段宝岩，罗鹰（西安电子科技大学 机电工程学院，西安 710071）摘 要：本文利用VRML（Virtual-Reality Modeling Language）成功地对展开天线的展开过程进行仿真，并完成了由四边形展开单元围成周边式桁架可展开天线的动画仿真。关键词：虚拟现实构造语言；展开天线；三维建模；动画仿真中图分类号：TH113文献标识码：A3D Modeling of Deployable Antenna on Satelliteand Simulation of Deploying ProcessDI Jie-jian，DUAN Bao-yan，LUO Ying(School of Mechatronics Engineering, Xidian University, Xian 710071，China)Abstract：This paper using VRML successfully simulated the deploying process of all kinds of deployable elements of deployable antenna.Key words：VRML, deployable antenna, three-dimension modeling,animation simulation对角杆横 杆竖 杆计算机技术和网络技术的飞速发展，促进了三维动画仿真技术的快速发展。动画的形式一般有两种：一种是基于帧式的三维动画。另外一种方法是利用编程语言来实现三维真实场景，VRML1语言就是其中的一种。由于星载天线的种类繁多，展开过程较为复杂，为了便于人们直观地理解有关展开天线的空间几何概念，有必要对其展开过程进行动画仿真。本人利用VRML语言成功地制作了四边形、VLD 、Packtruss2，3等展开单元的动画仿真，并制作了周边桁架式卫星天线的展开运动仿真。1 工作背景介绍随着空间技术的飞速发展，对星载天线的要求越来越迫切，各种指标要求也越来越高。1.1 展开原理1.1.1 示意图频率覆盖范围宽，表面精度高，轻质、口径大，由于卫星的限制，对大口径天线，必须要做成可折叠式的。发射前，天线收藏于整流罩内；发射后，天线在轨道上再展开。图1所示就是周边桁架式天线的展开原理示意图,展开的基本单元是四边形。*总装备部资助项目（41321070301） (a) 整体结构图 (b) 单元展开原理示意图图1 周边桁架式天线的展开原理示意图4 结 论尽管可展开天线的展开过程复杂，它的未来必定时协作共享的，有着广泛的应用前景。参考文献：1 宗志方，季晖，谭江天译.资源手册M. 北京：电子工业出版社，1998.2 胡其彪,关富玲,陈昌义等. 四边形单元构造旋转抛物面天线的研究 J. 空间结构,2001,7(1):5158.3 Junjiro Onoda. Two-Dimensional Deployable Truss Structures for Space Application J . J. Spacecraft , 1988,25(2) :109116.作者简介：狄杰建(1980- )，男，博士生，主要从事空间机构等研究，发表论文5篇。