螺旋输送机计算

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1行星齿轮传动的符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。n转速,以每分钟的转数来衡量的角速度,rmin 。角速度,以每秒弧度来衡量的角速度,rads。齿轮a的转速,rmin 。一一内齿轮b的转速,rmin。转臂x的转速,rmin。行星轮c的转速,rmin。a轮输入,b轮输出的传动比,即=在行星齿轮传动中,构件A相对于构件c的相对转速与构件B相对构件C的相对转速之比值,即 =在行星齿轮传动中,中心轮a相对于转臂x的相对转速与内齿轮b相对于转臂x的相对转速之比值,即 =根据原始条件可以拟定所需用的输入功率为 至此,可以拟定所用的电动机的型号 Y160M-6行星轮数。配齿计算2传动比条件在行星齿轮传动中,各轮齿数的选择必须保证明现所给定的传动比的大小。例如,2zx(A)型行星传动,其各轮齿数与传动比的关系式为 =1-=1+可得=(-1)若令 Y=,则有=Y-式中 给定的传动比且有=; Y系数,必须是个正整数; 中心轮a的齿数,一般,。3邻接条件4同心条件 在此讨论的同心条件只合用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b(或e)与行星轮c(或d)的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。对于2ZX(A)型行星齿轮传动,其同心条件为 在一般状况下,齿数和都不是的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线O重叠时,行星轮2的平面Q 2与直线O的夹角为如果转臂x固定,当中心轮a按逆时方向转过时,则行星轮2按顺时针方向转过角,而内齿轮b按顺时针方向转过角。 当个行星轮在中心轮周边均匀分布时,则两相邻行星轮间的中心角为。现设已知中小轮a和b的节圆直径和,其齿距为。在中心角内,中心轮a和b具有的弧长分别为 和 对于弧长,一般应涉及若干个整数倍的齿距p和一种剩余弧段()。同理,对于弧长,也应包具有若干个整数倍的齿距p和一种剩余弧段。可得 显然,等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数,其必要和充足的条件是公式表白:两中心轮a和b的齿数和()应为行星轮数的倍数,就是2ZX(A)型行星传动的安装条件。5 2Z-X(A)型行星传动据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比公式 式中P是行星齿轮的特性参数。 应当指出:在对b轮齿数进行圆整后,此时实际的p值与给定的p值稍有变化,但必须控制在其传动比误差范畴内。一般其传动比误差4。据同心条件可求得行星轮c的齿数为 显然,由上式所求得的合用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。如果采用角度变位的传动时,行星轮c的齿数应按如下公式计算,即 当()为偶数时,可取齿数修正量为1。此时,通过角度变位后,既不增 大该行星传动的径向尺寸,又可以改善传动性能。综合上述公式则可得2ZX(A)型传功的配齿比例关系式为 最后,再按公式(37)校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比的大小和中心轮a的齿数及行星轮个数,由表32可查得2ZX(A)型行星齿轮传动的传动比及其各轮齿数。根据以上环节可以拟定其齿数及传动例如下: 17、 67、 151、 9.88。参数计算6原则直齿圆柱齿轮的基本参数模数分度圆上的齿距p与圆周率(无理数)的比值,即 模数m是齿轮的一种基本参数,其单位为mm(毫米)。因齿距,若模数m增大,则齿轮的齿距p就增大;齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应地增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的原则化,模数m的数值已经原则化。渐开线圆柱齿轮模数可参见GB1357-1987。在此应当指出,由于在齿轮的不同圆周上,其齿距不相似,故其模数也是不同的;只有分度圆上的模数m是原则值。因齿轮分度圆的周长为 ,即可得 ;两式联立可得齿轮的分度圆直径 齿项高系数按GBl3561988规定:正常齿=1,短齿=080。 顶隙系数按GBl3571988规定:正常齿025,短齿03。一对渐开线圆柱直齿轮的对的啮合条件是:两齿轮的模数m相等,分度圆压力角相等,即 齿轮的模数的拟定,由公式初算得 mm根据所设计的题目规定,选定模数。 表5-2参数 a-c(w)c-b(N)模数 m2.52.5啮合角 2020分度圆直径 d齿顶高 齿根高 全齿高 h齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 中心距 a受力分析及强度计算7行星齿轮传动的受力分析在已知原动机(电动机等)的名义功率P和同步转速n的条件下,其输入件所传递的转矩可按下式计算,即 (Nm)式中 输入件所传递的名义功率,kw; 输入件的转速,rmin。在圆柱齿轮传动中,若忽视齿面间的摩擦力的影响,其法向作用力可分解为如下的三个分力,即切向力 (N)径向力 (N)轴向力 (N)法向力与切向力的关系式为 (N) 对于直齿圆柱齿轮传动,由于轮齿的螺旋角,法面压力角,故其轴向力=0,则可得切向力 (N)径向力 (N) 法向力 (N)式中 啮合齿轮副中小齿轮传递的转矩,Nm ; 斜齿轮分度圆上的螺旋角,(); 小齿轮分度圆直径,mm; 分度圆压力角,一般20。 8行星齿轮传动一方面应计算输入件中心轮a在每一套中(即在每个功率分流上)所承受的输入转矩为 式中 中心轮a所传递的转矩,Nm;行星轮数目。按照上述提示进行受力分析计算,则可得行星轮c作用于中心轮a的切向力为 9 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力。圆柱中心轮与行星轮相啮合时,行星轮上的切向力可按如下公式计算,即 (N)例如,在2ZX(A)型行星齿轮传动中,中心轮a作用于行星轮c上的切向力公式(610)计算,即 (N)对于钢制行星轮c,其材料密度;行星轮的相对体积 将和的关系式代入公式,则可得2ZX(A)型传动行星轮的离心力为 式中 行星轮c的分度圆直径,mm; b行星轮的宽度,mm; 行星轮的折算系数相对于转臂x转动的行星轮及其轴承的质量直径为 、宽度为b的实心钢制圆柱体质量之比值的系数。当滚动轴承安装在行星轮内时,;当滚动轴承安装转臂x内时, 。10箱体的构造及各个尺寸的计算数值如下:(1)箱体的材料为 HT200,采用锻造,机体的构造采用卧式不剖分机体(2)尺寸系数 式中 D机体内壁直径 B机体宽度故 其值在1.251.6之间,壁厚不小于1013。根据实际状况取为12mm。 机体壁厚 =12mm 前机盖厚度 后机盖厚度 机体法兰凸缘厚度 加强筋厚度 加强筋斜度 机体和机盖紧固螺栓直径 轴承端盖螺栓直径 地脚螺栓直径 机体底座凸缘厚度 地脚螺栓孔的位置 11螺旋周长的计算螺旋外周长:螺旋内周长:12螺旋机的输送量根据所给的原始条件可以计算出螺旋机的输送量Q ;由于是水平布置的H=0、=0 。计算得 13螺旋直径螺旋直径D可以通过如下公式求得 式中 D螺旋直径(米); K物料综合特性经验系数; Q输送量(吨/小时); 物料的填充系数; 物料的堆积密度(); C输送机在倾斜工作时,输送量的 校正系数;14空心轴初算螺旋输送机的转轴轴径, 对空心轴可有下式计算的: 式中 ,即空心轴的内径与外径之比,一般。故螺旋输送机完全能满足规定;因
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