工业洗衣机电器系统设计--毕业论文.doc

摘要随着经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，传统洗衣机的清洗模式已经越来越不能满足人们日益增长的清洗需求，然而随着目前科技水平的快速发展和工业化进程不断加快，人们通过对高新技术的不断研发和应用，研发出了具有商业用途功能强大的工业大清洗容量洗衣机，用来满足人们在工作环境中大批工业衣物的清洗。相比于传统洗衣机工业洗衣机具有使用寿命长，工作效率高，可以承担大批量衣物高负荷清洗并可以适应任何工作环境等特点，本文通过对目前工作应用最广泛的PLC工业洗衣机的工作原理及电器控制系统等进行深入研究和控制系统的设计分析以此来展现编程系统控制器工业洗衣机的工作性能及其在目前工业工业发展中所具有的独特特性。关键词：工业洗衣机 编程系统控制器 电器控制系统 工作性能 Abstract With the rapid development of economy and the increasing of peoples living standard, the traditional model of washing machine cleaning already more and more cant satisfy peoples growing needs cleaning, but with the rapid development of the current level of science and technology and the accelerating process of industrialization, people through the continuous research and development and application of high and new technology, has developed a commercial use powerful industrial washing machine cleaning capacity, to meet the people in the work environment of industrial laundry cleaning. Compared with the traditional industrial washing machine washing machine has long service life, high efficiency, high load can undertake large quantities of clothing clean and can adapt to any working environment etc, this article through to the current work of the most widely used PLC industrial washing machine working principle and electric control system and so on in-depth research and the analysis of the design of the control system in order to show the performance of programming system controller industrial washing machine and its industrial development in the current industry has unique characteristics.Keywords: industrial washing machine programming system controller electric control system performance目录第一章 工业洗衣机电气控制系统概述11.1 工业洗衣机的简介11.1.2 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义11.2 PLC的简介21.2.1 PLC工业洗衣机控制系统的优点21.3工业洗衣机和PLC的工作原理31.3.1 工业洗衣机的工作原理31.3.2工业洗衣机的结构41.3.3 PLC的工作原理51.4工业洗衣机的设计要求6第二章工业洗衣机电气控制系统的硬件系统82.1的选择及外围电路82.2 /地址分配82.3 功能与选择82.4 外部接线图92.5变频器及与的控制电路92.6 系统运行的控制电路102.7电机调速原理102.8变频器与电机的结合应用102.9 主电路112.10 I/O分配表122.11 I/O接线图132.12 元器件选型142.12.1 PLC的选型142.12.2 其他硬件的选择14第三章 工业洗衣机电气控制系统的软件系统153.1系统的流程图153.2 主流程图163.4 梯形图17第四章 系统测试17设计心得19参考文献20附图A 状态流程图21第一章 工业洗衣机电气控制系统概述只要是具有科技水平和工业化程度，都可以对编程控制器（PLC）广泛应用。目前为止，编程控制器已经将日常的生产变得更加智能化，便捷化。本文通过研究将编程控制器应用于工业洗衣机当中并其进行设计改进，是如何增加工作效率和清洗质量的。并对编程控制器的应用原理和使用领域进行介绍，说明编程控制器是如何广泛应用于信息化领域的。1.1 工业洗衣机的简介 人们通过不断的发明和探索在工业革命之后科技技术发生了突飞猛进的变化，人们不断研发出可以为人们生产生活带来便利的产品，洗衣机就在这个时候应运而生了。洗衣机在发明之初结构十分简单，但随着人们需求的增多简单的功能已经不能满足人们的生产生活的需要，所以洗衣机随着社会的进步也在不断的发生改进，由于科学技术的快速发展，人们的生活发生了很大的变革，加上工业革命对工业技术的强力推动，使洗衣机的应用与发展发生了翻天覆地的变化。其工作性能越来越完善，对于衣物的清洗由原来的简单清洗向更高质量的清洗而迈进，而在在清洗的数量上都有了非常大的改变。 随着洗衣机的科技水平和工业化强度的增加在社会生活中得到了广泛的应用，而且人们不断实现洗衣机的清洗智能化增加其便捷程度和工作效率，提升人们的生活质量。随着社会的进步和人们生活水平的提高，目前洗衣机越来越具有工作速度快，清洗质量高，清洗数量多，不易发生事故，环保安静等特点受到人们的广泛青睐，被应用于各类服务行业和人们日常生活。1.1.2 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 通过将编程控制器在工业洗衣机的系统应用及设计改良，使工业洗衣机能够更好与将编程控制器相结合并产生良好效果，通过使用编程控制器自身所具有的使用方便，应用能力广，输入和输出接口多，工作效率快，使用寿命长，和售后检修方便等功能特点，使工业洗衣机能够满足人们日益增加的生活需求，为人们提供更加高效便捷的服务，同时由于工业洗衣机的经济见效快，收获利润高，能够获得较高的经济效益，所以将编程控制器应用于工业洗衣机中使其变得更加智能高效，方便快捷的满足人们日常生产生活需要具有十分重要的作用 1.2 PLC的简介目前洗衣机所应用的程序控制程序，大多都是通过精细化的信息处理技术，通过科学设计而制作出来了现代化信息编程程序控制器。它具有较好的安全性，多种应用功能方便快捷，集成性的系统模式，简单易懂的操作性，科学化的设定模式，迅速的分析能力，便捷的信息手段，优良的可靠性，可以适用于各种的工作环境，所以目前成为在工作生产制造领域发展最快的新型设备，可以对其进行智能化处理和信息化操控。目前已经在新型设备工业领域中占据了十分重要的地位，相比于传统的编程设备操控器变得更加便捷高效，具有明显的现代化特征。1.2.1 PLC工业洗衣机控制系统的优点 相对于以往的洗衣机进行比较研究，采用编程控制器的工业洗衣机显得更加便捷和工作效率。编程控制洗衣机主要具有以下几点优势：（1）安全性能好，续航能力强 编程控制的洗衣机采用目前最先进的大规模电路集成手段，并在其中心系统的集成电路板设计为拥有目前最新科技的防干扰手段，拥有十分可靠的安全的性能和超强的续航能力。（2）设施完善，应用范围广，可用功能多编程控制器随着科技的发展不断得到技术的革新，如今已经发展成为具有多种特性，各种规模的电子化信息系统。编程控制其可以在各种环境，各个系统中得到广泛的应用。具有强大的数据分析整理系统和处理功能。目前编程控制器除了在信息处理上具有十分完备的功能外，还可应用于各种电子信息化处理系统。（3）简单易懂，操作简便受到操作人员广泛青睐编程控制其可以应用于各类的电子信息处理系统，在工业企业的数控系统得到广泛应用，由于编程控制器具有简单易懂操作简便的特性，所以编程控制器受到了许多操作人员的广泛青睐。 （4）操作控制简单，提高工作效率，利于日常检修保养 由于编程控制器采用的是存储系统，相比于以往的控线操作模式极大的提升其工作效率，使工作人员在日常的操作使用中工作效率得到明显的提升，而且操作极为简便，对于设备的使用寿命也得到了极大的提升，在日常的保养和检修中也十分容易，而且该设备可以根据工作环境的不同而进行设定为符合当前实际的操作系统，功能十分强大。 （5）轻巧灵便易于携带目前最小的编程控制其的机身尺寸小于100mm，重量小于150g，耗电量极低，由于该机器轻巧灵便易于与设备进行组合装配，而且便于操作人员携带十分方便，易于提高工作人员的工作效率。1.3工业洗衣机和PLC的工作原理1.3.1 工业洗衣机的工作原理工业化洗衣机的出水和入水主要是由入水电子磁力阀门和出水电子磁力阀门进行操控的。清洗的转洗方向主要由洗衣机的电动机的转向进行操控的，清洗排水时出水时洗衣机的排水系统闭合，出水电子磁力阀门自动关闭，由洗衣机电动机转动带动清洗桶进行正常甩干，如果洗衣机内部存储的水位过多，洗衣机会自动发出预警系统。 洗衣机在正常的清洗转动时入水和出水都使用了电子磁力阀门进行统一控制，目的是为了防止洗衣机内部水位过多，保持洗衣机的水位正常进行监控。目前大多数洗衣机里面都装有对洗衣机水位保持正常的水位控制系统，通过簧管式传感器来对洗衣机的内部水位进行预警监测。电子磁力阀门主要分为入水和出水电子磁力阀门控制系统。入水电子磁力阀门控制系统是洗衣机的入水控制系统，入水的水位高度根据各断点开关的闭合而掌控。洗衣机的出水电子磁力阀门是洗衣机出水系统的控制开关，能够影响洗衣机正常工作运转。入水和出水电子磁力阀门的设计应用主要是根据电在线圈中流通会形成电力磁场的工作原理。当洗衣机在正常运转的过程中入水和出水的电子磁力阀门在应用的过程中，由于用电器电流的流通，使电压在线圈的流动过程中形成电子磁力，通过对线圈磁力的控制，可以对洗衣机内部各工作阀门进行有效控制，当洗衣机的出水开关开启时，洗衣机内部的水就会顺着出水口流出，当对洗衣机停止供电后，由于没有电流通线圈就失去电子磁力，开关就自动闭合，洗衣机内部的水就无法通过出水口流出，由于洗衣机采用编程控制器具有多种功能，可以通过对功能面板的操作来控制洗衣机的入水，出水等正常运转进行控制。由此可见，洗衣机的编程程序控制器是设备正常运转过程中不可缺少的重要组成部分，洗衣机运转过程中的入水，清洗，出水，甩干等都是需要通过该系统进行编程操作的。系统程序在洗衣机的正常运转的过程中，依据程序设定各个开关环节的运转系统来操控洗衣机的入水，出水开关和正常清洗工作状态。而洗衣机在正常运转过程中就是通过这些开关来控制洗衣机内部水位的多少，以便进行清洗和甩干等工作运转。1.3.2工业洗衣机的结构对于这类功能齐全的洗衣机在设计之初就应该对洗衣机在正常运转或工作时可能遇到的问题进行综合考虑，由此才能确保产品的正常运转，如洗衣机在正常工作的过程中是否牢靠耐用，能否有效的减少劳动强度提高工作效率，对于产品的可靠性和其市场价值能够适应市场需求，受到广泛青睐等问题，都需要进行综合的分析考虑。以下描述在设计控制系统时，应遵循以下基本原则：(1)最大限度地满足控制要求应该极大限度的利用编程控制器自身所具有的功能特性，使其能够得到充分发挥和广泛应用，是在设备上使用编程处理器最基本的要求。工作人员在对系统设计的时候就应该对产品性能和特性等有个综合的界定，通过不断的数据分析和理论研究，并与其他工作人员不断加强沟通协调，通过科学的设计和合理的制定解决方案才能确保系统的可行性，(2)保证控制系统安全可靠对于编程控制器也应该使其工作性能，运行状态，工作效率等得到保障和提高，确保其性能的稳定和正常工作。(3)力求简单、经济、使用及维修方面在对设备进行操作时应该对设备进行精准的操作，要注意对设备生产设计时候的成本运行，应该进行科学合理的设计规划，降低在生产设计中的成本支出，同时还要注意设备生产后推向市场可能产生的经济效益。所以工程师在进行产品设计的过程中应该使操作系统简便快捷，同时主义生产成本的支出。另一方面还有考虑到系统在设计时的工作性能和运行状态，以及产品的使用寿命等，都需要设计进行综合考虑，便于产品的日后保养与维修。(4)适应发展的需要由于经济水平的快速发展和工业化的不断提高，所以对于程序控制系统也提出了更高的要求，只有对程序控制系统的不断革新，才能满足程序控制系统与设备的匹配性，所以工作人员对于程序控制系统的设定应该具有前瞻性，不断满足市场的需求和经济发展的现状。在对该类型的洗衣机进行设计时，由于洗衣机采用波轮运转，能够极大限度的提升洗衣机的清洗能力，而且清洗效率高，清洗速度快等独特特性所更加适合应用于清洗量大的工作环境。在对于洗衣机的程序应用上通过选择编程操作控制器作为洗衣机的应用系统，主要是因为其操作简单，功能强大，而且设计简单，利于售后保养和维修等特点，可以适用于不同的工作环境，根据工作需求和工作环境的不同而做出适当的调整，同时编程程序控制系统可靠性高，应用范围广，能够充分的满足市场需求。清洗桶和甩干桶在洗衣机的构造设计上是按照同一个中心点而设计应用的，清洗桶不可转动，当开启入水阀门可以接水清洗，而甩干桶是可以活动翻转的，可以用来甩干，由于甩干桶周围有许多的孔洞，可用来在甩干的过程中使水流走，由于洗衣机的入水和出水系统都是采用电子磁力阀门作为开关，所以可以根据清洗的工作条件设定不同的清洗层次和工作状态，通过不同工作状态也可选择不同的工作模式，通过选择对编程操作控制器电源的供应可以确保出水时可以通过系统操作将出水开关打开，通过控制电动机的方向来进行清洗，十分的方便快捷，而且具有极高的工作效率。1.3.3 PLC的工作原理编程操作控制器的设计方法和电子计算机程序的设计方法大相径庭，编程操作控制器通过程序输入、程序输出、循环型的运转工作模式。通过这种工作模式，编程操作控制器从第一条命令开始进行操作，循环型的开启控制模式下，依据系统的设定和程序的先后准确的执行每条命令，直到执行到最后一天命令然后再循环开始，直至工作结束。编程程序控制器在正常的工作运转中主要包含以下五个部分：系统处理，信息处理，数据分析信息归纳，系统操作运行，命令执行。1.4工业洗衣机的设计要求 1、根据操作面板进行操作，同时选择洗衣机水位2、 两秒钟后洗衣机开始进行清洗 3、洗衣机在清洗的过程中顺向旋转三十秒，然后暂停两秒，随后逆向旋转三十秒暂停两秒4、 根据上述清洗程序步骤总共进行五次，在三百二十秒之后洗衣机将内部的水排出，当水排出之后进行三十秒甩干 5、洗衣机正常工作运转，系统循环25次，洗涤两次 6、工作运转完成后，发出警报三秒钟后停止工作1.4 .1工业洗衣机与普通洗衣机的区别 工业洗衣机的容量一般在10几公斤到几十公斤，而家用洗衣机的容量却在4.5公斤到10公斤左右。所以工业洗衣机容积较大，洗物量大，用水量大，在用电量上大多选择三相电机，所以在寿命的设计上工业洗衣机的主要材质是钢板加不锈钢等，可以一天工作8-24小时能够承受很高的工作强度。而家用洗衣机由于容积小，洗物量小，用水量小，用电功率小等特点大多使用的是单相电机正常220V家庭用电，所以家用洗衣机的材质使用上大多选择塑料和不锈钢等作为材质，一天开机工作量为2-5小时，根据3天使用一次的使用寿命进行设计。 第二章工业洗衣机电气控制系统的硬件系统2.1的选择及外围电路编程系统程序在洗衣机的设计应用上，应该在对编程程序设计上就挑选安全系数高，性能稳定，功能强大的编程程序控制器。由于现在科学技术水平的不断发展，以信息技术为代表的处理技术应用于各个领域并取得了良好的实际效果，相比于以往传统的洗衣机，应用了编程控制系统程序的洗衣机显得更加方便快捷，而且工作效率也有明前的提高，并具有一定的安全性。2.2 /地址分配对于/的科学选择也是决定编程系统程序优良的重要因素之一。只有合理的选择好/才能增加操作系统程序的性能，还能降低设备的生产成本。编程系统程序在使用操作所得出的数值等数据，应该根据洗衣机在正常运转过程中的所产生的数值进行确定。2.3 功能与选择随着科学技术的快速发展，编程系统程序越来越具有更多的功能与应用，对于操作运转的数据分析，时间的掌握，数字的计算等都得到了广泛的开发与研究应用。目前有的编程操作系统还在对其他功能进行设计研发，比如信息系统，操作系统，监控系统等。对于应用于操作系统的CPU型号，应该注意以下几个方面，性能与实际需求相匹配，控制程序的运行速度应该可以与工作实际情况所要求的运行速度相匹配，注重设计的科学性和合理性，由于目前的洗衣机操作简单，对于不需要太多功能与应用的洗衣机需要低配的操作应用系统就可以了。通过将CPU和操作系统的有效的结合，可以确保洗衣机在运行过程中的正常运行状态，同时选择满足系统需求的电力供应，并合理的设计系统的输入与输出点位的设计，就能确保洗衣机能够满足任何环境的工作条件。2.4 外部接线图由于对于洗衣机的系统设定不同，可根据洗衣机功能应用的不同对洗衣机的控制系统/和编程系统控制的元件进行挑选，根据系统控制的型号对/地址分配进行设计介绍。在对编程控制系统进行操作时，应该根据工作环境的需要选择清洗方式，如果选择加大洗衣机的工作量，编程控制系统输出端Y1有信息输出，变频器将会根据接受的信号使电动机加快运转速度，增加洗衣机的工作量。然后再根据清洗方式和实际的工作环境，根据入水量的不同选择入水量，输出端Y2有信息输出，这时入水电子磁力阀门会得到电力供应，打开开关让水注入，让注入的水达到设定的水位标准时预警系统端口这时会有输出信息输出，这时候入水控制开关会自动关闭，停止注水。如果，编程控制系统的端口信息Y4输出时，会根据接收到的信号使电动机进行顺方向旋转，当编程控制系统的端口Y5信息输出时，则根据接收到的信息使电动机逆方向旋转。当编程控制系统的端口Y6有信息输出时，则会根据接受到的信息不同控制电动机的运转，进行洗衣机的正常甩干，完成后发出警报。如果遇到特殊情况，可以根据系统操作，按下出水按钮，手动将洗衣机内部的水排出，当按动甩干按钮时就可进行甩干，洗衣机甩干之后便会停止工作。 PLC外部接线图2.5变频器及与的控制电路变频器的工作运转可以在社会的各个行业得到广泛运用。将变频器与电动机相结合应用，可以对电动机的运行状态和工作效率进行控制，以此来实现洗衣机正常运转的各中清洗方法和工作能力，以便操作者可以根据环境的不同选择不同的工作运行模式。通过不断的研究分析我们可以发现，变频器要想达到上述工作状态对电动机进行控制，就要通过程序系统的设定和掌控，将变频器和设备有效的结合在一起，才能确保设备的正常运转。将普通的洗衣机作为研究对象，在分析其系统操作系统，我们可以发现，变频器在对电动机的工作效率和运行频率的控制时，容易受到端口接法的影响，如果设备的端孔连接错误，将影响整个设备的正常运转。在设备的正常运转过程中端口信息输出时，会根据接收到的信号为来使电动机进行顺方向旋转，当编程控制系统的端口信息输出时，则变频器或根据接收到的信息使电动机逆方向旋转。当编程控制系统端口有信息输出时，则变频器端会根据接收到的信息使电动机加快运转速度，以此来提升洗衣机的工作量，当编程控制系统的端口有信息输出时，则变频器端会根据接受到的信息不同控制电动机的运转，进行洗衣机的正常清洗功能。2.6 系统运行的控制电路对于操作系统的设定不能更好的解决洗衣机工作数量和工作质量上的好坏程度，所以只有通过对洗衣机的电动机运行速度进行控制才能够更好的洗衣机在工作数量和工作质量上所遇到的问题，通过研究我们发现，改变发电机的频率可以控制电动机的运行轨迹和运行速度。2.7电机调速原理洗衣机的正常运行主要依赖于对于电动机频率的选择，目前我们洗衣机中所应用的电动机能够根据工作环境而做出实际改变，而且它的运行效率高，运行速度快等特点。在转速比上n与频率f成正比，当F发生改变是就可以使电动机的相同运转速度发生改变n，当电动机在f在0-50Hz频率发生改变时，说明电动机的运转速度范围发生改变，而使用变频器就可以对电动机的运行速度进行调节，可以提高电动机的性能和工作效率。2.8变频器与电机的结合应用当在电动机上使用变频器进行结合应用时，就需要对变频器的基本操作原理有所掌握。变频器在参数的设定上，除了常规的参数设定一般都可选择设定在r.79操作系统在设定参数时，要想对参数进行调整，可以在控制面板选择控制参数数值，也可使用键1.5对参数进行重设。对于不影响洗衣机正常运转的参数设定都可将r.77设为2。2.9 主电路主电路原理图见图2-1VVVFu v wQF1M 3注：主电路线采用2.5mm*mm铜线1.5KWPE图2-1 主电路原理图2.10 I/O分配表工业洗衣机PLC的I/O分配表如图表一所示表2-1 工业洗衣机PLC的I/O分配输入输出名称地址名称地址启动SB1X0进水阀YV1Y0普洗SB2X1排水阀YV2Y1强洗SB3X2脱水KM1Y2水位选择低SA1X3报警Y3水位选择中SA2X4电机正转STFY4水位选择高SA3X5电机反转STRY5停止SB0X6高速RHY6中速RMY72.11 I/O接线图PLC的I/O接线图见图2-2图2-2 I/O接线图2.12 元器件选型2.12.1 PLC的选型通过操作研究可以得出，操作系统的输入控制开关主要有七个，而系统的输出控制开关则有九个，根据对操作控制器性能的研究分析，能够更好的于设备匹配结合，确保编程程序控制器的安全运转，同时为了降低生产成本，编程程序控制系统的元件可选择FX2N-32MR PLC2.12.2 其他硬件的选择（1）电动机的选择洗衣机发电机的元件选择尤为重要一般选择YY104-180型号的电动机，运行功率为一千瓦，电流计算公式为。（2）组合开关的选择组合开关是洗衣机在正常工作运转中的重要组成部分，负责对电动机的电力供应。由于目前洗衣机的电动机运转启动负荷要求较小，所以对于组合开关的元件选择并不具备更多标准。（3）按钮的选择可以系统操作对洗衣机的水位进行控制，操作系统开关分为接触式按钮和非常用按钮，根据系统的使用次数，工作环境和运行状态来进行操作。在洗衣机的系统操作按钮中红色系统按钮表示停止工作，绿色按钮表示开始进行工作第三章 工业洗衣机电气控制系统的软件系统3.1系统的流程图 使用系统控制系统的洗衣机，具有方便快捷工作效率高，功能强大等多功能特点，可以应用于各类的工作环境，对各类衣物进行清洗，不但数量巨大而且清洗的质量也有明显的提高，下面根据操作系统详细的对洗衣机清洗步骤进行操作，以备参考。可以通过操作对系统进行控制，先选择清洗方法，然后设定合适的水量，再开始进行清洗。（1）操作系统在未开始操作是一般都处于静止待机状态（2）当选择合适的水量之后，入水阀门开启，开始注水（3）当入水达到设定的水位标准，两秒之后开始清洗（4）清洗时，电动机只有在五秒之后才能运转到规定的速度要求，然后顺向转三十秒后暂停两秒，同样在系统控制五秒后才能到达规定的转速要求后逆向转动三十秒，暂停两秒（5）然后反复的进行设定操作，当洗衣机顺方向旋转和逆方向旋转达到五次之后便恢复顺方向旋转清洗（6）当顺方向旋转清洗和逆方向旋转清洗达到五次之后便开始将洗衣机内部的水排出，当排除的水达到设定的最低水位时，便开始进行甩干（7）甩干三十秒便算是入水到出水的周期过程（8）当入水和出水周期完成三次后，警报响完三秒钟后设备停止运转（9）也可通过系统面板操作对洗衣机的进水，出水，甩干，警报等进行系统控制（10）可以在洗衣机的系统上按出水按钮，对洗衣机内部的水配出进行手动操作洗衣机可以通过系统设置对清洗方式进行选择，能够自主选择出入水量，通过面板控制便可对洗衣机的清洗过程进行操作。如果需要清洗的数量较为巨大，也可以根据系统环境进行设定。清洗结束之后，自动发出警报提醒，并停止工作运转。3.2 主流程图工业洗衣机的主流程图见图3-1.电磁阀继电器电机变频器报警水位控制输入水位控制PLC图3-1 主流程图3.4 梯形图 第4章 系统测试图3-2 梯形图当对系统进行操作的时候，通过对SB1进行操作，X0 会自动关闭，电力流通到Y1继电器，并得出电力值为“1”同时入水口开启，水源通过入水口流入到洗衣机内部。当洗衣机内部水位过高时系统会自动检测并发出讯号，使X5动触点关闭，入水口关闭后动触点X5也随之关闭。当时间控制系统T0进行通电连接开始时间计算，两秒钟之后T0自动关闭，同时电流流通到继电器YS得出数值为1，洗衣机便工作运转正常清洗。 时间控制系统T1同时进行，通电30秒后 T1 自动关闭，由此Y5停止电力供应，洗衣机停止正常运转。与此同时T1自动关闭，时间控制系统T2开始电力供应，两秒钟后T2自动关闭，电流流通到继电器，数值为1，洗衣机在清洗的过程中开始逆向翻转清洗，这时时间控制系统T3开始电力供应，30秒钟后T3自动关闭，T4开始得到电力供应，两秒钟后T4点自动关闭，数据计算器C0计算数值为1。T4 点自动断开连接，时间计算器T0、T1、T2、T3、T4 因为失去电力供应而自动重设，T4点在失去电力供应之后恢复自动关闭，T0得到电力供应，两秒钟后,Y2开始得到电力供应，洗衣机顺向旋转清洗，顺向旋转5次后，洗衣机数字计算机得到数值为5，C1点自动关闭，电流到达继电器显示数值为1，出水口打开出水，当洗衣机水流出达到最低水位时，水位监测系统开始发出警报，电流到达继电器X3自动断开连接，Y1失去电力供应显示数值为0，,洗衣机开始停止水源流出，这时X3点自动关闭，电流到达继电器Y2显示供电数值为1，,这时洗衣机的甩干电动机开始启动，洗衣机开始进行甩干，时间计算器T5得到电力供应，三十秒后T5点自动关闭，Y5 停止电力供应后显示数值为0，甩干停止，这时T5点自动关闭，数字计算器C1得到数值为1。T5点自动关闭，洗衣机高位入水系统开启，进行第二次重复运转，洗衣机在第二次清洗重复运转完成之后，数字计算器C1点自动关闭，电流到达继电器Y4得出数值为1，并发出警报，这时时间控制系统T6得到电力供应，三秒钟后T6自动断开连接，Y4停止电力供应数值为0，预警系统停止，洗衣机清洗过程完毕。 设计心得在本次的毕业设计过程中，充分的的电动机的工作方法和发动机正常运行的工作状态进行了深入的研究，同时也对洗衣机清洗的特殊性进行了针对分析，由于在不同的工作环境下所处的工作条件和运行状态各不相同，对于洗衣机的清洗时工作状态，通过对温度的准确掌握，同样可以使清洗达到明显的效果。在设计该工业洗衣机功能方面也有许多功能需要进行精细设计才能满足需求标准。例如洗衣机在清洗时，如果在工作的过程中，将洗衣机桶盖打开时洗衣机便将停止洗涤，如果在洗衣机工作的过程中将桶盖合上洗衣机将再次进行之前的洗涤任务，如果将洗衣机电源和洗衣机供水中断，系统将使洗衣机停止正常运转，当洗衣机恢复通电之后，洗衣机将继续运转开始正常工作，直至清洗完毕为止。同时对于洗衣机的操作功能可以对操作面板的控制得到实现，对于洗衣机的清洗时间控制和清洗数量，排水的量的掌握可以通过洗衣机的清洗数量和洗衣机的清洗运转状态进行计算，这些都可以通过对洗衣机的编程控制系统进行精准把控。但还需要对设计的进一步革新和提高。通过本次对工业洗衣机进行程序控制的设计，并对功能的不断完善，进一步加深了对程序编程系统的指令、定时器的理解，在毕业课程设计之初，由于毫无头绪，总感觉无所适从，产生了退缩的想法，但是老师给了我很大的帮助，根据老师提供的设计要求，对毕业设计进行详细的整体和归纳，并一步一步完成了课程设计，但是由于时间仓促和能力有限许多问题未能详尽。本次毕业设计让我得到了一次很好的学习机会和对自身能力水平的提高，虽然在毕业课程设计时遇到了许多的困惑和难题，但是在老师的悉心指导下，同学的亲密帮助下许多问题都得以迎刃而解，对此我深表感谢。参考文献1 任胜杰主编.电气控制欲PLC系统.北京：机械工业出版社，20132 史国生主编.电气控制与可编程控制器技术（第二版）.北京：化学工业出版社，20073 朱军.工业洗衣机的结构J，信息与电脑，19954 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护.机械工业出版社，20045 阎石.数字电子技术基础第五版.北京：高等教育出版社，20076 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