科密牌ABS使用安装手册

科密牌ABS使用安装手册安装汽车防抱制动系统（简称 ABS的目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死，维持在 任何路面状况下车辆制动时的稳定性和可操纵性，同时将制动距离尽可能的缩短。ABS系统并不是一种自动的制动系统，而是人机（车辆）构成的一种交互式的制动系统， 它是作为一种安全装置加装于汽车原有的制动系统中的控制系统。只有正确的安装与使用 才能充分发挥其作用。ABS造厂家与车辆制造厂家是一个紧密的合作体,初次装用ABS时必须注意：1. 了解系统的组成、工作原理及安装与布置；2. 了解故障的提示及警告方式；3. 熟悉故障的诊断方法与测试手段。车辆制造厂家正确安装ABS对保证正常可靠使用是至关重要的，装用ABS系统时必 须考虑：1 .控制器与线束的布置与保护；2 .轮速传感器的正确安装与调整。本手册提供科密牌ABS系统的安装测试、维修调整方法及选型与布置供用户安装维修 使用。广州市科密汽车制动技术开发有限公司2004年1月科密牌ABSS用安装手册1. ABS系统工作原理简介 12. ABS系统各总成的安装调整 2传感器、弹性衬套、脉冲环及其安装 2控制器(ECU的安装 5调节器总成的安装 7电线束总成与指示灯的安装 103. ABS系统(4S/4K)在 M N类车辆上的布置 124. ABS系统在汽车列车上的布置 145. 汽车列车ABS系统电路布置方式 196. ABS系统测试与验证 19试验场的试验 23电脑测试 23观察测试 237. 故障诊断与排除 25诊断程序 25故障代码型式 25故障代码解释 25故障代码记忆的消除 25注意事项 268. 编后语 26科密牌ABS用安装手册1 .汽车ABS系统工作原理简介汽车防抱死制动控制系统是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止 车轮抱死的一种机电一体化系统。传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨损外若后轮抱死会产生 侧滑，使车辆丧失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转向能力，这种状态都容易导致事故 的发生。当采用ABS防抱制动系统时就能实现：在紧急制动时，甚至在附着系数小的冰雪路面上都不会产生车轮抱死，并使 车轮处于最佳的制动状态，缩短制动距离，获得稳定的制动性能。反应迅速的调节装置提高了制动的舒适性。防止由于在高附着系数路面制动而引起的轮胎磨损汽车ABS系统的组成与工作原理图1四通道（4S/4K） ABS布置原理图图1所示为两轴商用汽车采用四通道 （4S/4K）防抱死控制系统的原理图。它由控制器 （ECU、调节器（电磁阀）和轮速传感器、电线束和指示灯等组成。当紧急制动时，控制器（7）根据其从轮速传感器（2）获得的信号，当发现有一个或一个以上的车轮有抱死1科密牌AB驰用安装手册倾向时，会起动压力调节器（4）,控制调节每个通道中制动管路的压力，使其增大、减小 或者保持不变，以使制动力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条件保持在一个 平均的最佳水平。2 . ABS系统各总成的安装调整传感器、弹性衬套、脉冲环（齿圈）及其安装功能：传感器和脉冲环即为ABS系统的“感知器”。脉冲环（齿圈）随车轮一起旋转，传感 器测量车辆运动情况并产生与轮速相应的感应信号（电压），并通过传感器导线传送至控制 器，ECU根据这些信号分别计算出车速和轮速。图 2、图3为轮速传感器的基本结构与原 理图。轮速传感器的线圈两端所产生的感应电压信号即是轮速传感器测得并向电子控制的 运算单元输出的车轮转速原始信号。(2)(3)a.b.c.齿节距齿间距 齿间距偏差t 2 mmd.e.g.(4)齿宽齿高齿高偏差齿侧面倾斜角齿圈表面保护 7 mm2 mm 150mv （d 外=175mmf= 100Hz1M1Q1250 Q50Q （25 C时）15gIP55120N200N功能控制器是ABS系统的“大脑”，通过接受来自于轮速传感器的感应电压信号计算出车科密牌ABSS用安装手册轮的各种运动参数：a.车轮转速；b.车轮的加速度、减速度；c.车轮的滑移率；d.车辆行驶速度。并对这些信号进行分析后向制动压力 调节器发出制动压力控制命令。科密 牌控制器对不同的车型有不同的选型， 见图9、图10。技术要求(1)工作电压 24V 6V (12V 3Vd. ) 工作环境温度-40 0 C80 C(3)防护等级 IP55(4)线束连接器插接位数I型：55针 II型：25针图8安装配合图(5)控制安装尺寸见图9、图10控制器总成的安装控制器总成应安装在相对封闭 但能散热的空间内，远离热源且雨 水流不到的地方，例如在驾驶室仪 表台下或驾驶室内的其它地方。为 了避免在冲洗汽车驾驶室时水流入 控制器内部，要求控制器的接口朝 下安装(图9、图10所示)，周围 留有一定的空间以便于控制器工作 时散热和连接线束总成时手的操作。控制器总成通过3个小7孔固定，图9 I型控制器外形图其外形见图9、图10。6科密牌ABS用安装手册控制器总成在运输和安装过程 中注意不能进水，不允许出现磕碰、 摔打现象，安装时不得用重物敲击 外壳。安装前要检查外壳是否有破 损，连接线束总成的55 (25)针插 头是否变形，出现上述情况应立即 进行更换。新车型在第一次配装科密牌ABS时，应告知广州科密汽车制 动技术开发有限公司有关车辆的 轮胎型号、车辆轴距、是否装有 电涡流缓速器，以便于与相对应 的控制器(ECU匹配。注意不 同类型车辆的控制器不能互换。图10 R型控制器外形图为此在控制器的外壳上贴有条形标志，上面标有控制器代号，装车时要检查其代号与车辆 是否相符，其对应关系见表2。调节器总成的安装功能调节器(制动压力调节器)是 ABS系统的“执行机构”，接受来自控制器的控制指令, 控制制动压力的增、减以及保持。科密牌调节器外形图见图11。技术要求(1)工作介质压缩空气(2)工作电压直流24V4V(12 V2V)(3)额定电流(4)防护等级IP55(5)工作压力范围 (6)工作环境温度 -40 0 C80 C7科密牌AB驰用安装手册(7)调节器与制动气室之间制动管长度应小于，排气方向应垂直向下或向前、向后倾斜， 倾斜角度不得超过150。调节器的工作原理调节器串联在制动管路中(制动气室前)，它是一个三位三通阀。汽车在正常行驶时无 信号输入调节器电磁阀，此时调节器处于常通状态。当紧急制动时，调节器电磁阀会接收 到控制器根据车轮不同的运动状态所发出的信号，它将自动调节制动气室的压力使之增加、减少或者保持(见图12)。(1)增压汽车在正常行驶时，调节器无电信号输入，进气膜片处于开启状态，排气膜片处于关闭状态，此时出气口和排气口不相通。轻踩制动时ABS不干涉制动过程，压缩空气推开进气膜片通过出气口进入制动气室开始制动，制动气室内压力迅速增加，这就是增压过程。在紧急制动的初始阶段(即车轮还没有抱死之前)，调节器也处于增压状态增压状态见图12a。保压当驾驶员全力制动时(紧急制动)，ABS开始干涉制动过程。当车轮的制动趋于抱死时, 控制器输出信号给调节器电磁阀，使之打开进气先导阀并关闭进气膜片，隔断压缩空气进 入制动气室，此时出气口与排气口不相通，制动气室内的压力保持不变，这就是保压状态。保压状态见图12b。减压当车轮进一步抱死时，控制器输出信号给调节器电磁阀，使之同时打开进、排气先导 阀并同时关闭进气膜片和打开排气膜片，此时出气口和排气口相通，制动气室内的压力通 过排气口直接排入大气使得制动气室内的压力减少，这就是减压过程。减压状态见图12c。随着制动气室内压力的减少，车轮又由抱死状态进入了滚动状态。控制器通过接收轮 速传感器的信号进行计算并确定对调节器输出相应的信号使之完成增压、保压或减压的过 程。其控制状态如下表：8科密牌ABSS用安装手册状态调节器增压保压减压进气膜片开闭闭排气膜片闭闭开排气口闭闭开调节器总成的安装(1)调节器进出气口上 铸有数字1和2及一 标识。_表示压缩空气 的走向，1表示进气口，2 表示出气口。进出气口带 有铜制直通接头，两处接 头结构和尺寸相同，有 M20X、M18X、M16X三种螺纹的直通接头供用户选装，分别对应外径小14mm小12mm小10mmi勺三种尼龙管，尼龙管内径必须学9mm图11调节器外形图铜接头及管路安装时所用密封胶或密封胶带不得进入调节器的腔中(其它杂物也不得 进入)，否则会造成调节器漏气。(2)调节器在整车上安装时，相对于未装 ABS的同类车辆的快放阀和继动阀保持不变。(3)调节器外形见有关技术资料，它有 2个4 9mme装孔(见图11),通过螺栓 固定在支架上，支架与汽车车身或车架连接。调节器总成不允许直接安装在汽车大梁上。(4)调节器总成在运输过程中或安装时，不能让水进入其中，不允许出现磕碰、摔打现 象，安装时不允许用重物敲击外壳。安装时要检查外壳是否破损，排气口是否堵住，线圈 插头的三个圆柱形端子是否变形。安装完毕后必须检查两个直通接头两端是否泄气。9科密牌AB驰用安装手册电线束总成与指示灯的安装电线束科密牌ABS电线束采用非常简单的安装方法，无需任何辅助加工，具体见图13所示。技术要求(1) 工作电压 直流24V (12V)(2)工作电流e. ) 工作环境温度-40 0 C80 C(4)防护等级IP55(5)车型线束长度与车型匹配，各车型之间不可互换。电线束的安装图12 a)增压状态(1)控制器、传感器、调节器的连接电线束总成装在底盘和驾驶室内，分别连接控制器、传感器、调节器和 ABS指示灯。安装之前必须检查电线束各接头是否正常，波纹管是否破损，各接头处不得有水。安装时，55 (25)针接头插入控制器的55(25)针接头之内。两孔插接件与传感器的两孔插接件连接，注意连接时必须用较大力量克服O形密封圈阻力接合到位。三孔插接件与调节器电磁阀相连接，螺母必须旋紧到位。电线束中对于左右同一元件的接头是 模一样的，只是在波纹管外套有黄色标志环， 环上字母“ L”表示左侧传感器或调节器，图12 b) 保压状态10“R表示右侧传感器或调节器。左右接头 绝对不允许插错。科密牌ABSfg用安装手册(2)电源线、指示灯的连接电线束用红色线连接电源正极(出型控 制器中的红棕线为ECU电源线),黑色线为 搭铁线，红白线接ABT旨示灯，橙色线接电 涡流缓速器继电器。指示灯功率为3WW 电源线保险丝为15A, ECU电源线保险丝为 5A详细接线方法见图14、图16及图17。(3)测示接口电线束有一五孔插接件，内装 3个圆柱形 端子，该接头主要用于生产厂家对 ABS系统 的检测。装配时妥善扎置即可。(见图13) (4)电线束的铺设电线束在底盘上应远离热源，避免与尖锐 物体相磨擦，每隔1用扎带紧固于车架上。(5)指示灯的引出线为负极到仪表台(见图 15)图12 c) 减压状态图13电线束总成图11科密牌ABSfg用安装手册图14 4S/4K电路图（I型）3. ABS系统（4S/4K）在M N类车辆上的布置（1）图1为四通道（4S/4K） ABS系统在两轴车上的布置 原理，每一个通道控制一个车轮。共有四条传感器和四个 调节器。每一个车轮的轮毂内装有一条传感器，采集车轮 的运动状态信号。每一车轮的制动气室前装有一个压力调 节器，用来调节制动气室内的压力。制动系统内的各类阀（如快放阀、感载比例阀等）不 得装在压力调节器与制动气室之间，可装于压力调节器前 面。12图16 4S/4K电路图（II型）13图17 4S/4K电路图（田型）ABS系统的布置适应整车的双管路（双回路）系统的布置。前轴采用一套管路系统，后 轴采用一套管路系统。注意：驻车采用弹簧储能装置的，应注意管路的安装，调节器只能 装于行车制动管路系统，不得装错。（2）图18为四通道（4S/4K） ABS系统在三轴车上的布置原理图（适用于双 管路制动系统），前轴的布置同两轴车的 前轴布置，不同的是两后轴的两个调节器 的布置，每个调节器调节同一侧的两个车 轮（例如左侧Q调节器控制中、后车轴左 侧车轮的两个制动气室的制动压力），后两 个传感器装于后轴两车轮内（也可装于中轴左右两车轮内）。图18三轴车ABS置图（3）图19为四通道（4S/4K） ABS系统在四轴车（前两轴为转向轴）上的布置原理图。三、四轴的布置同三轴车上的中后轴 布置形式，而前一、二车轴的布置仍采用一、 二轴同一侧的车轮采用一个通道（一个调节 器调节同一侧的两个车轮的制动气室的制动 压力）。前两条传感器分别可装在第一轴的左 右两个车轮上，也可分别装于第二轴的左右两 个车轮上。4. ABS系统在汽车列车上的布置图19四轴车ABS置图科密牌（comet） ABS系统在汽车列车上的布置分牵引车和挂车两套独立 ABS系统（主 要考虑汽车列车的使用特点：（1）牵引车用ABS系统的布置与两轴、三轴车用ABS4S/4K）的系统相同（见图1、图18）。 （2）挂车用ABS系统的布置是一套独立系统，根据挂车的结构型式（单轴挂车、双轴挂14科密牌AB驰用安装手册三轴挂车、半挂车和全挂车），ABS系统的布置分别用 2S/1K、2S/2K、4S/2K和4S/3Ka） 四种系统与之匹配。a）图20为单轴挂车采用单通道（2S/1K）ABS系统的布置型式由一个通道控制左右两车轮的制动，采 用低选择的方式。b ）图21为单轴挂车采用两通道（2S/2K）图20单轴挂车（2S/1K）系统 布置图（低选择）图21 单轴挂车（2S/2K）系统布置图（独立控制）15ABS系统的布置型式采用独立控制，每一个通道控制一个车 轮。c）图22为单管路双轴挂车采用两通道（4S/2K） ABS系统的布置型式（轮控制）四条传感器分别装在四个车轮内，两 个调节器分别调节左右两个车轮的制动气 室的制动力。左、右两边的车轮均采用低 选择方式进行控制。d）图23为双管路双轴挂车采用两通道（4S/2K） ABS系统的布置型式（轮控制）每一管路联接一个调节器，按左右轮 布置（不按轴布置），其它的同c）0四条 传感器分别装在四个车轮内，两个调节器 分别调节左右两个车轮制动气室的制动力， 左右两个车轮均采用低选择方式进行控制。e）图24为双管路双轴挂车采用两通道（4S/2K） ABS系统的布置型式（轴控制）每一管路联接一个调节器呈前后布置 （按轴布置），每个调节器控制一根车轴上 左右两个车轮的制动气室。每根车轴均采 科密牌ABSS用安装手册图23双管路双轴挂车（4S/2K） 系统布置图图22单管路双轴挂车（4S/2K）系统布置图f）图25为双管路双轴挂车采用三通道 （4S/3K） ABS系统的布置型式（前轴为 轮控制，后轴为轴控制）前轴为独立的轮控制，每个调节器控 制一个车轮的制动气室，后轴为轴控制， 一个调节器控制一根轴上左右两个车轮的 制动气室。g）图26为双管路三轴挂车采用二通道 （4S/2K） ABS系统的布置型式每一管路联接一个调节器，两个调节 器分别控制左右三个车轮的制动气室。 h）图27为双管路三轴挂车采用三 通道（4S/3K） ABS系统的布置型式科密牌ABSS用安装手册后轴采用轴控制，一个调节器控 制后轴左右车轮的制动气室，采用低 选择。前轴与中轴采用两个调节器分 别控制前轴、中轴同一侧的两个车轮， 采用轮控制。后轴两个车轮分别装用 一条传感器，而前轴、中轴装用的两 条传感器可分别装于前轴两车轮，也 可分别装于中轴的两车轮。i ）图28为双管路三轴挂车采用 三通道（4S/3K） ABS系统的另一种 布置型式与图27不同的是前轴采用轴控制， 一个调节器控制前轴左右车轮制动气室， 采用低选择，中轴与后轴采用两个调节 器分别控制中后两轴同一侧的两个车轮， 采用轮控制。四条传感器分别装于前后 两轴的四个车轮内。j ）图29为全挂车采用三通道图24双管路双轴挂车（4S/2K）系统布置图（轴控制）16图25双管路双轴挂车（4S/3K）系统布置图（4S/3K） ABS系统的布置型式它的控制方式与图25相同。k）全挂车采用两通道（4S/2K）ABS系统的布置型式同图24l ）全挂车采用四通道（4S/4K）ABS系统的布置型式同图1图26双管路三轴挂车（4S/2K）系统布置图（轮控制）17科密牌AB驰用安装手册图27双管路三轴挂车（4S/3K）系统布置图（后轴轴控制）图28双管路三轴挂车ABS (4S/3K)系统布置图(前轴轴控制)18科密牌AB驰用安装手册图29全挂车ABS (4S/3K)系统布置图5. 汽车列车ABS系统电路布置方式牵引车部分ABSS制系统电路布置一般采用图15图17的布置方式，主要是图17的布 置方式，而挂车部分ABSS制系统电路则由两部分组成。第一部分是牵引车部分，第二 部分是挂车部分，中间过渡部分由七芯电缆线和ABS专用的七芯插头和插座组成并与此将牵引车部分和挂车部分联接起来。6. ABS系统测试与验收科密牌ABS系统在整车上完成安装并接通电源后，控制器会立即对调节器、传感器、电线束及控制器进行自检，一旦发现异常情况立即退出工作状态，此时车辆保持常规制动。如果系统自检发现故障，则车辆在静止或车速超过 10km/h时，指示灯会自动闪烁，报出故 障代码。故障代码的闪烁频率代表故障的部位及类型，其说明详见图19及表1。如果系统自检未发现故障，则指示灯一直常亮（田型控制器的指示灯在亮数秒钟后会 自动熄灭），调节器会发出一串有规律的响声（8次塔塔声）。当车速超过10km/h时，指示 灯熄灭。在行驶过程中如指示灯突然闪烁，说明有故障产生，应立即停车排除故障后再行 驶，如果无法立即排除故障可行驶到目的地再维修（这时的行车制动为常规制动形式）。19科密牌ABSfg用安装手册科密牌AB弛用安装手册科密牌AB弛用安装手册科密牌ABSfg用安装手册注意在排除故障时必须首先解除ABS系统，其解除方法是：切断电源开关、拔开控制 器与电线束连接的插头、在踩紧制动踏板时将点火开关钥匙转到“OFF位置或拔出。科密牌ABS系统在整车上完成安装调试后，根据整车的使用场合的不同，有下述三种 检查、验收的方法。试验场试验国标GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法规定，最大总质量大于 12 吨的M类旅游客车和总质量超过16吨允许挂接O类挂车的此类车辆在2003年10月1日之 前必须安装一类防抱制动装置。很多整车厂开发新产品时安装了科密牌ABS,产品匹配完成后必须按照国标 GB13594-2003汽车防抱制动系统性能要求和试验方法，对科密牌ABS产品在试车场或其 它场合由国家认可的第三方进行全面的测试。对此，由整车厂出面组织试验，广州市科密汽车制动开发中心派出人员给予全方位的配 合，以保证整车通过严格的测试。电脑测试整车厂的车型型谱中，如安装科密牌ABS系统的基本车型已通过GB13594勺测试，开发变型新产品时没有必要再进行相同的测试，此时可使用笔记本电脑测试，该电脑中装有专用的ABS测试软件，利用一根特制的采样信号线连接笔记本电脑和ABS线束中的测试接头。测试v-t曲线见图33,加速度曲线见图34。图33 v-t曲线观察试验对于卖给用户的商品车辆，在用户提出要求进行简易的ABS系统功能测试情况下，或整车厂对入库车辆进行简单的检验，可以不用任何仪器进行下述三项中的任一项测试。23科密牌ABSfg用安装手册有无ABS系统制动拖痕对比首先断开ABS电源或控制器与线束间55 （25）针接头，在干水泥路面上进行无ABS系统的紧急制动，观察其拖痕，该拖痕应该颜色较深、距离较长且连续，有时轮胎会摩擦冒出青烟，车辆可能会跑偏或甩尾。然后接通ABS系统，在同样路面进行紧急制动，观察其拖痕，该拖痕应该很浅（或无拖痕），距离相对无ABS系统略短或基本相同，但拖痕必须是图34加速度曲线间断的且间隔距离较小，并且汽车不跑偏或甩尾（四只传感器调整到位）。必须注意，只有在无ABS系统时各车轮制动状态良好的情况下，ABS系统才能充分发挥 出它的优势。转弯制动测试在ABS系统正常工作情况下，在空旷路面行驶时紧急制动，同时转动方向盘，汽车应 能正常转弯并停下。而无 ABS系统或ABS系统不正常时，转动方向盘时汽车不受方向盘控 制（注意无ABS时做此项试验极度危险）。贴不干胶条测试在汽车的四个车轮或任意几个车轮上，贴上宽 58cm的黄色或其它较鲜艳颜色的不干 胶条，不干胶条共4块，在车轮上呈“十”字型均匀分布。汽车行驶在空旷路面，紧急制动，由车外试验观察汽车制动时车轮运动情况，在 ABS 正常工作情况下，不干胶条旋转应该是逐步放慢直至最终停下，但在逐步放慢过程中车轮 会出现几次忽快忽慢的波动旋转。制动时车速越高反应就越不明显。通过上述三条中任一条测试，即说明科密牌 ABS工作正常。7.故障诊断与排除为了提高ABS的使用可靠T科密牌 ABS设置有故障自诊断装置，将 ABS的电气系 统的技术状况随时报告给驾驶员。24科密牌ABS8用安装手册科密牌ABS故障自诊断装置由两部分组成：故障诊断系统和故障显示装置。故障诊断系统也称故障诊断电路，它是控制器电路的一部分；故障显示装置就是ABT旨示灯。7. 1诊断程序如果ABSH现了系统故障，接通电源，ABS旨示灯将会自动闪烁，闪烁频率称为故障 代 码，不同的闪烁频率代表不同的故障类型和位置。如果同时出现了多处故障，指示灯将只显示一个故障代码；在断开电源的情况下，排除 该故障，然后接通电源，ABS旨示灯会显示下一个故障。以此类推，直至系统故障全部排除（表 1中故障代码只有在行驶中才会显示）。如果自诊系统检查到故障存在，指示灯就开始闪烁，在不断开电源的情况下，只要故障 未排除，ABS旨示灯都将持续闪烁。对于田型控制器可以通过采样接口利用科密专用解码器调出所有故障码，然后即对所显 示的故障部位进行检查和排除。故障代码型式图35为故障代码型式示意图。图35 故障代码型式示意图图35的波形表示的故障代码为，其含义是右前传感器线圈、电缆断路或短路。ON!示指小灯亮，OF法小指小灯灭。故障代码解释故障代码解释见附表。故障代码记忆的消除断开ABS1源，根据故障代码的提示，排除故障，再接通 ABS6源，这一故障代码的记忆 会自动消除。严禁在ABSS电时进行排除故障的操作。25科密牌ABS用安装手册注意事项车辆在维修和进行焊接操作时，切记将控制器（ECU从车辆上拆下，以免损坏ABS（统。 附表故悔茎代码含义排除方法左前调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右前调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左后调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右后调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左前调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右前调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左后调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右后调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左前传感器线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右前传感器线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左后传感器线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换右后传感器线圈、电缆出现了断路或短路检修或更换左前传感器的空气间隙超常调整右前传感器的空气间隙超常调整左后传感器的空气间隙超常调整右后传感器的空气间隙超常调整控制器故障更换警示灯根本不凫电源及其电路或警示灯及其电路存在故障检修编后语：本手册印刷时的全部资料均为最新版本，如公司今后推出的新产品、新技术及以后的 升级产品与本手册有不吻合的地方，请用户谅解或向本公司查询26