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1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差， （传动比的变化）。3. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于 。5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 。6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 。7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角_ _ 。8.渐开线齿轮的基圆齿距_ _法向齿距。10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足 。11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而 。12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是 变化的。13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者 。15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在 计算，基本参数的标准值规定在 。 （二）在 图 示4 个 分 图 中， 图 不 是 杆 组 ， 而 是 两个 杆 组 的 组 合。（二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。 （三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i24（三）速度（加速度）影像的应用教材中3-7、3-14（三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 mm， rad/s。（再用矢量方程图解法做）（三）在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。（三） 图 示 摆 动 导 杆 机 构 中， 已 知 构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 各 构 件 尺 寸 mm， mm，。 试 求：（1） 构 件 1、3 的 相 对 瞬 心；（2） 构 件 3 的 角 速 度；（3） 构 件 2 的 角 速 度。（三）已 知 图 示 机 构 以 m/mm 的 比 例 绘 制， rad/s，P24 为瞬 心， 计 算 的 值（ 必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。（瞬心与矢量方程结合）（三）图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 m/mm。 已 知 rad/s， 试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 。（七）机器稳定运转一循环，曲柄阻力的变化曲线如图示，驱动力为常数，主轴平均角速度为25rad/s,不均匀系数为0.02，求装在主轴上的飞轮的转动惯量。 或 机器稳定运转一循环，曲柄阻力矩的变化曲线如图示，驱动力矩为常数，主轴为等效构件，其平均角速度为25rad/s,等效转动惯量为0.5kg.m2，求机器运转不均匀系数及最大、最小角速度的位置（用角度表示）。（七）等效驱动力矩为常数，阻力矩如图，等效构件的最大及最小角速度为200rad/s和180rad/s，求（1） 等效驱动力矩的大小（2） 运转的速度不均匀系数（3） 当要求在0.05范围内时，并不计其余构件的转动惯量，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF（七） 已知一机械输出轴在一稳定运转周期（2）内阻抗力矩如图示，其中Mr()=800N.m,已知驱动力矩Md为常数，驱动轴初速为n10=980r/min,输入输出传动比为10，该机械系统对驱动轴的等效转动惯量为Je=2Kg.m2，试求：（1）驱动力矩Md（2）画出输出轴速度波动示意图（3）计算驱动轴的nmax、nmin(4) 令=0.025,求飞轮对驱动轴的等效转动惯量JF解：1）取输入轴1作为等效构件，则等效力矩为，由稳定运转阶段，一个周期内：合外力的功等于动能的增量（为零）。即，解得2）取2构件为等效构件，有，同样解得，但作用在2件上的等效驱动力矩为=400 Nm。在图中画出Md，由盈亏功知道，在曲线的两个交点处有速度的最大和最小值，则速度波动示意图可得。3）取输入轴1作为等效构件，则等效力矩曲线为在处有速度的最大值，在处有速度的最小值，于是有功能原理得：在0/2区间 ，即解得981.47在3/22区间 ，即解得 （进一步可算得，）4） （九）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径=20mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程 h。（九）磙子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置，在图中画出（1） 磙子与B1点接触时，所对应的凸轮转角1（2） 磙子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角2，推杆位移s2（3） 从动件的行程（升程）（十）现有四个正常齿标准直齿圆柱齿轮，问2、3轮哪个齿廓较平直？为什么？哪两个轮能正确啮合？（十）现有五个正常齿标准直齿圆柱齿轮，测得一些数据如下表。问是否有一对齿轮满足传动要求：平行轴间距为81mm，传动比为2 ？请说明理由。齿轮zimidaidfihidipi118802346.53366.754369051119.42（十）已知斜齿轮的齿数是14，螺旋角是15度，问加工该齿轮时是否会根切，说明理由。（十一）求传动比i15iH5i14（十一）在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为， 已 知 齿 轮1、4、5、7 为 同 轴 线， 试 求 该 轮 系 的 传 动 比 。（八）图示为开关的分合闸机构。已知 mm， mm， mm， mm。试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？（八）图示铰链四杆机构。已知 mm， mm， mm， mm。试问：（1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；（2）当以为主动件时，标注出从动件的压力角。（八）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角 及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（八）给出四杆机构三个构件尺寸，求第四杆尺寸范围为多少时，满足给定的机构类型（如曲柄摇杆、双摇杆、双曲柄机构）。判断对错 ：、是标准值的齿轮为标准齿轮 ( )蜗杆传动的传动比是 ( )锥齿轮的传动比 ( ) 设计蜗杆传动，为提高效率，可增加蜗杆头数 ( ) 蜗杆传动的中心距 ( ) 机器中设计飞轮是为了消除机器在稳定运转时期周期性速度波动。( ) 如果一对齿轮传动的重合度是1.2，那么在齿轮转过一个基节的时间内，双对齿啮合时间占20%( )选择题：铰链四杆机构的最小传动角可能发生在主动曲柄与_的位置之一处。 A.机架两次共线 B.连杆两次共线 C.连杆两次垂直 D.机架两次垂直为实现急回运动，可选用_。A.锥齿轮机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.槽轮机构下列机构中，不能实现急回运动的是 。A、曲柄摇杆机构B、对心曲柄滑块机构 C、偏置曲柄滑块机构D、导杆机构（三）影像应用：
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