人工智能技术教学大纲.doc

人工智能技术教学大纲Technology of Artificial Intelligence学 时：32 学 分：2制订者：史立新 审核者：刘学军一、课程性质本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业选修课。其先修课程为：自动控制基础、现代控制理论、矩阵论、模糊数学。二、教学目的与要求智能控制是一门新兴学科，它的发展得益于许多学科，如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊集理论、生物控制论和学习理论等。本课程是在学生所学专业课的基础上，结合工业及生活中的实例介绍了智能控制的几个重要分支，如模糊控制、神经元网络控制等方面的内容。通过本课程的认真学习，学生们对智能控制的理论知识及其应用场合有个初步的了解，对智能控制系统的设计与开发打下了良好的基础。三、教学内容及安排第一章 绪论 （2学时）1.1智能控制的发展过程1.2智能控制的几个重要分支1.3智能控制系统的构成原理第二章 模糊控制的理论基础 （8学时）2.1引言2.2模糊集合论基础2.3模糊逻辑、模糊逻辑推理第三章 模糊控制系统 （8学时）3.1模糊控制系统的组成3.2模糊控制系统的设计3.3模糊控制器的设计举例3.4模糊PID控制器的设计第四章 人工神经元网络模型 （8学时）4.1引言4.2前向神经网络模型4.3动态神经网络模型第五章 神经网络控制论 （6学时）5.1引言5.2非线性动态系统的神经网络辨识5.3神经网络控制器的设计四、考核方式及成绩评定考核方式：闭卷考试。成绩构成：考试成绩70% +平时成绩30%。五、教材与参考书（一）教材1.韦巍编，智能控制技术，机械工业出版社，2000年，第1版（二）参考书1.易继锴编，智能控制技术，北京工业大学出版社，1999年，第1版