机械工程控制基础1.doc

机械工程控制基础模拟卷一、选择题1.B 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2.A 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. A弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率n为（ ） A B C D 4. A对于定常控制系统来说（ ）A、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、 微分方程的各阶微分项的幂为1C、 不能用微分方程表示D、 系统总是稳定的5.A微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( )。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. A系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（ ）A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)7.A系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ ）A B C D 8. C比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线9.B 所谓校正（又称补偿）是指（ ）A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据B10. PI校正属于下面哪种校正方法：（ ） A相位超前校正 B 相位滞后校正C相位滞后超前校正 D无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性 、 快速性 和 准确性 。2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 零 时，线性定常系统的 输出的Laplace变换式 与输入的Laplace变换式之比。3. 当阻尼比大于0小于1时，系统称为 软阻尼 系统，当阻尼比=0时，系统称为 无阻尼 系统，当阻尼比=1时， 系统称为 临界阻尼 系统，当阻尼比大于1时系统称为 过阻尼 系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5. 已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6. 试绘制下列传递函数的Bode图。