《能观测规范性》PPT课件.ppt

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线性系统理论单输出时的能观规范形张浩对于一个完全能观测系统构造一个非奇异变换阵变换成标准形式称为能观测规范形能观测规范型则对于状态观测器的设计比较方便 1 线性系统的能观测规范形定义如下n个常数 2 由于系统完全能观测则表征能观测特征和结构特性的变换矩阵为 1 当且仅当系统状态完全能观测矩阵Q为非奇异的 2 特征多项式系数 0 1 n 1 引入矩阵Q 体现了系统的结构特性 3 结论完全能观测的单输入单输出线性定常系统引入线性非奇异变换即可导出其能观测规范形为 4 5 其中能观测规范形以明显形式直接和特征多项式系数 0 1 n 1 联系起来体现了系统的结构特性另外也可以看出单输入单输出系统具有唯一的能观测规范形例能观测的单输入单输出线性定常系统为先定出其特征多项式 6 求的常数则能观测规范形为 7 根据变换阵的定义求出变换阵为 8 验证 9 Thankyou

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