《汽车电子控制技术》实验指导书.doc

实验一 发动机电子控制系统总体结构认识一、实训目的1了解发动机电子控制系统总体组成。2区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器。3了解发动机电子控制系统的工作原理。4了解实习用发动机电控单元的型号及对其编码的识别。二、实训设备、器材及工量具常用工具1套；丰田车系或大众车系发动机试验台架若干台，动态或静态解剖发动机台架一台，丰田车系整车一辆。三、实训原理图3-1发动机电控系统原理图1-电动燃油泵 2-燃油滤清器 3-活性炭罐电磁阀 4-活性炭罐 5-带输出驱动级的点火线圈6- 凸轮轴位置传感器 7-喷油器 8-燃油压力调节器 9-节气门控制组件 10-空气流量计 11-氧传感器12-冷却液温度传感器 13-爆震传感器 14-曲轴位置传感器 15-进气温度传感器 16-发动机控制单元电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统（Engine Electronic Control System，EECS或EEC）来完成的，其主要功能是控制空燃比、喷油时刻与点火时刻。除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环（EGR）、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。发动机电子控制系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）又称为电子控制器，俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件，其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。图3-1是发动机电控系统原理图。图3-2为捷达发动机控制系统的主要组成部件。图3-2 发动机控制系统的主要组成部件1-空气流量计 2-节气门体/节气门位置传感器/怠速开关3-进气温度传感器 4-霍尔传感器 5-冷却液温度传感器 6-曲轴位置传感器 7-爆震传感器（No-1/No-2） 8-辅助信号：车速信号RSS/空调器开关信号STA 9-氧传感器 10-故障诊断通信接口（TDCL） 11-怠速控制电动机 12-氧传感器加热器 13-电火控制器与点火线圈 14-喷油器 15-活性炭罐电磁阀 16-电子油泵 17-油泵继电器 18-控制单元（ECU）四、实训步骤及操作要点1讲解由实验指导教师按照LEXUS LS400发动机或者帕萨特1.8T发动机台架上的实物讲解电子控制系统的总体组成。包括传感器、执行器、电控单元、燃油系统、炭罐系统、爆震和反馈控制等。讲解顺序：传感器从进气（空气流量计）开始，到排放（氧传感器）结束；执行器从电子油泵开始，到节气门控制器结束；电控单元ECU和防盗控制器。传感器讲解顺序：空气流量计节气门定位计进气温度传感器霍尔传感器冷却液温度传感器曲轴位置传感器爆震传感器辅助信号（车速信号和空调开关信号）。执行器讲解顺序：电子油泵炭罐电磁阀喷油器辅助控制（氧传感器加热器、空调电磁离合器等）节气门控制组件（怠速控制阀）。2演示由实验指导教师起动LEXUS LS400发动机或者帕萨特1.8T发动机实验台，结合实物，如图3-3所示，让学生现场观察各传感器与执行器的工作情况。图3-3 帕萨特发动机主要传感器与执行器的位置3实训延伸实验指导教师结合现有其它型号的发动机实验台，介绍欧、美、亚各国典型发动机电子控制系统的类型与特点。五、实训注意事项1遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备。2注意人身安全和教具完好。3严禁未经许可，擅自扳动教具、设备的电器开关、点火开关和起动开关。六、实训考核及评分参考标准序号考核内容配分评分标准1口述传感器的工作原理80传感器位置不清楚扣10分传感器工作原理叙述不清楚扣102遵守安全操作规程、操作现场整洁20每项扣5分，扣完为止安全用电、防火、无人身、设备事故因违章操作发生重大人身和设备事故，此次实训按0分计3分数总计100二、普通电子点火系统的检修一、实训目的1掌握普通电子点火系统的结构及工作原理。2掌握常规点火系统部件的检测3掌握普通电子点火系统的检修方法。（1）掌握电磁传感器的检修方法。（2）掌握霍尔传感器的检修方法。（3）掌握光电传感器的检修方法。4. 掌握点火正时的调整。5. 掌握普通电子点火系统故障诊断的方法与步骤。二、实训设备、器材及工量具带有电控发动机的车辆若干辆、万用表、专用扫描仪、扳手等常用工具、跨接线、维修资料等。三、实训原理1普通电子点火系统的结构普通电子点火系统主要由分电器、点火线圈、火花塞、传感器和电子点火控制器组成。普通电子点火系统包括磁感应式电子点火系统和霍尔式电子点火系统，如图3-18所示为桑塔纳轿车用霍尔式电子点火系统。图3-18 桑塔纳轿车用霍尔式电子点火系统1-蓄电池 2-点火开关 3-点火线圈 4-电子点火控制器5-点火信号发生器插接器 6-霍尔式传感器 7-火花塞2技术标准及要求（1）电磁传感器的冷态下的电磁感应线圈电阻应为125200，热态下的感应线圈电阻应为155250；日本丰田车型传感器的电阻参考值为140180，EQl092为500-600；CAl092为600-800；富康轿车为300左右；切诺基为400-800；其他车型详见说明书。（2）霍尔传感器的输出动态电压在012V之间波动。（3）保持广电传感器的分电器清洁，避免不可见红外线照射眼睛，以免伤害眼睛。（4）火花塞间隙：0.70.8mm。桑塔纳轿车为0.7-0.8毫米；奥迪轿车为0.5-0.8毫米；红旗轿车为0.5-0.8毫米。（5）转子上凹凸齿数与发动机缸数相等。（6）作跳火试验时，中央高压离缸体间隙为46mm。（7）磁脉冲信号发生器凸齿与定子铁心或凸齿之间的气隙一般在0.20.4mm之间。（8）霍尔信号发生器各接线拄间的电压：1、4之间电阻为0.52-0.76；2、4之间电压为电源电压；接通点火开关情况下，3、5之间电压值为9V以上；3、6之间电压为02V。四、实训步骤及操作要点1常规点火系部件的检测1常规点火系部件的检测（1）离心提前控制装置检修启动发动机，并使发动机怠速运转。把真空管与真空控制器分开，堵住被分离开的真空软管。逐渐提高发动机转速并检查提前情况，如果随速度的增加而平滑提前，表明装置工作正常（故障征兆及原因见表3-5）。表3-5 离心提前控制装置检修分析征兆可能的原因征兆可能的原因过度提前调速器弹簧磨损或损坏提前不相称或过度滞后调速器重锤或凸轮失灵开始提前太突然弹簧损坏对上述征兆，解体分电器进行检查。（2）真空正时控制装置的检修启动发动机并怠速运转。从真空控制器上拆离真空软管，堵住断开的真空软管，把真空泵与真空嘴连接起来。逐渐加大真空泵的真空，并检查提前，如果随着负压的增大而平滑提前，表明正常（故障征兆及原因见表3-6）。表3-6 真空正时控制装置的检修征兆可能的原因征兆可能的原因过度提前真空控制器器弹簧磨损或损坏提前不相称或过度滞后断电器底座失灵开始提前太突然弹簧损坏不提前膜片损坏对于上述原因，解体分电器进行检查。（3）火花塞检查与清洗卸下火花塞电缆（注意：当从火花塞上拔出火花塞电缆时，必须捏住电缆帽，而不能捏住电缆）。拆下火花塞。检查电极是否烧毁，绝缘瓷芯是否损坏，检查燃烧痕迹是否均匀。清楚火花塞上积碳，用压缩空气清除火花塞螺钉处的杂物。用塞尺检查火花塞间隙是否在标准值范围内（标准值为0.7-0.8毫米），如果该间隙不在标准值范围内，弯曲接地电极进行调整。清洁发动机火花塞孔，安装火花塞。（4）火花塞电缆试验发动机怠速运转下，每次取下一根火花塞电缆，检查发动机的运转性能是否有变化。如果发动机性能不变，则检查火花塞电缆的电阻，并检查火花塞本身。（5）火花塞试验卸下火花塞，并与火花塞电缆相连。把火花塞外电极接地，起动发动机，检查确认，这时电极之间应有放电现象（有火花产生）。（6）高压电缆火花试验把高压电缆从分电器盖上拔下来；拿住高压电缆离发动机约6-8毫米处，并启动发动机，确认产生火花。测量高压电缆和所有火花塞导线的电阻（最大应超出18K ）检查高压电缆是否有裂纹。（7）点火线圈的检查初级线圈电阻的测量。用万用表测量初级点火线圈的IG+和IG-端子之间的电阻应为1.11-2.05，IG_端子直接搭铁。次级线圈标准值。4G54型：11.0-514095k；6G72型；10.29-13.91k ；各种车型不完全相同，如表3-7给出参考值。表3-7 次级线圈参数值线圈电阻初级线圈次级线圈电阻检查条件冷态（1050）热态（50100）冷态（-1050）热态（50100）检查标准1.111.75 1.412.059.015.7k11.418.8k（8）分电器总成的安装转动曲轴，使曲轴带轮上的缺口与正时标记上的“T”标记对齐，转动发动机，使1缸处于压缩上止点顶部。使分电器的匹配标记与分电器从动轮上的匹配标记对齐。在使分电器连接凸缘上的匹配标记与分电器安装双端螺栓的中心对齐的同时，把分电器安装到气缸盖上，并拧紧螺母。（9）分电器的解体检修分电器轴、调节器弹簧、调节器配重的拆装。拆除调节器之前，在每个调节器，销以及各个弹簧上做上记号，以备重装时参考。弹簧销，主动齿轮，轴组合件的拆装。拆除调节器之前，在分电器上标上齿轮的位置，把齿轮放在一个木头上，用一个冲子拆下销子。（10）分电器检修后的装配主动齿轮，弹簧销，转子的安装。按照分解的相分顺序对分电器进行重新安装，把齿轮在轴上，把分火头安装在轴上，并检查确认分火头和壳体的匹配记号以及齿轮和壳体的冲子标记；然后安装销子把齿轮固定在轴上。分电器轴、真空控制器的安装。按照拆卸时的相反顺序装回，对轴颈、杠杆轴颈和真空连杆上加注少量分电器凸轮润滑脂。（11）分电器就车的装配转动曲轴时1缸的活塞位于压缩上止点。将分电器支架的正时记号与齿轮的正时记号对齐。将分电器安装凸缘上的正时记号与分电器安装销子中心对正后，将其安装在发动机上。2电磁传感器的检修方法（1）检测信号发生器 检测传感器线圈电阻，并与标准值进行比较，电阻值若无穷大，为断路；电阻值若较小，为匝间短路。电阻检测：用万用表的电阻档检测信号发生器的1与2端子之间的电阻值，冷态下应为125200欧姆，热态下电阻应为155-250欧姆；打开分电器盖，用旋具迅速在信号发生器的磁路上来回移动，阻值应有变化，说明信号发生器工作正常。 检查信号发生器的间隙。该间隙标准为0.2-0.4毫米，若不符合，应进行调整；如图3-19所示，图中A、B为调整螺钉。 a） b）图3-19 电磁传感器间隙的检测与调整（2）点火器的检查 拆下分电器上信号发生器的插头，拔下中央高压线与地之间保持5-7毫米的间隙。 打开点火开关，用1.5的干电池将“+”、“-”接于线束A与B之间，迅速通断，观察中央高压线是否跳火，若不跳火，用万用表电压档检测点火线圈负接线柱与地之间的电压，接通干电池时，电压为1-2V，断开干电池时，电压为12V，否则说明点火器有故障。3霍尔传感器的检测方法（如图3-20所示）（1）点火控制器检查 电源电压及搭铁的检查。拔掉点火器上的插头，把电压表接在插头上的右起第4、2两插片之间（4是电源线触点“+”，连黑色线；2是搭铁线触点“-”，连棕色线）。打开点火开关，测得电压应与蓄电池电压相近，还可以接在点火线圈正极接线柱和点火器壳体之间检测。 初步检查。关闭点火开关，重新插上插头。拔掉分电器上霍尔传感器插头，将电压表接在点火线圈接线柱“+”和“-”上。打开点火开关，此时额定电压最小不低于2V，并在一两秒后必须下降到0（即瞬显），否则应更换点火控制器。 模拟检查。将分电器插座的中间导线拔出并间断快速搭铁，电压值必须在瞬间达到2V以上，中央高压线应同时跳火，否则说明有断路故障应予排除，必要时更换点火控制器。 输出电压。关闭点火开关，将电压表接到霍尔传感器插头的外接点上，打开点火开关，额定电压不小于5V。如小于5V，表明霍尔传感器插头与控制器之间有断路，应予以排除。如果是由于干扰造成电压大于5V的假象时，也应更换点火控制器。 虽然达到规定值，仍有干扰的话，也应更换控制器，找出霍尔传感器插头与控制器之间的导线断路并予以排除。图3-20 霍尔传感器电子点火系统示意图（2）霍尔点火信号发生器（霍尔传感器）检查 将中央高压线插头从分电器上拔下并搭铁（可用辅助线）或作跳火实验。 拔下点火控制器连接插头的橡皮套管（不拔出插头，插头仍插着）。 将电压表接在控制器插头的右起第3、6两插片之间（3是传感器搭铁，连棕白色线；6是传感器信号线，连绿白线），如图3-20和图3-21所示。 打开点火开关，按发动机旋转方向缓慢地转动时，霍尔传感器的触发器位置发生变化，此时，电压应在012V之间波动（这不是霍尔电压），同时中央高电压线应跳火，否则说明霍尔传感器有故障，应予以更换。图3-21 霍尔传感器普通电子点火系统的电路图4光电传感器的检查方法（1）检查光电效应传感器（如图3-22） 打开点火开关，检查分电器插头上四个端子：1号端子为光敏元件+5V电源，2号端子为信号端子，3号端子为发光元件3V；4号端子为地线。 用手转动分电器轴，检查2号信号端子电压在0-5V之间变化；如无变化；则检查发光元件和光敏元件，发光元件应该为不可见的红外光线（应避免不可见红外线照射进眼睛），观察光敏元件是否脏污，否则应进行清洗或更换。 检查3号端子与4号端子间电压，应为3V恒定电压；用万用表电阻档检测3与4号端子间二极管结电阻，应为560-1000。（2）点火器的检查（参见图3-21） 打开点火开关，用万用表检测点火器。1号端子应接电源正极（+B），2号端子与点火线圈“IG-”相连，1号端子与2号端子间的电压应为12V，3号端子与分电器2号端子（信号）相连，4号端子接转速表，5号端子接地，电压为0。 打开点火开关，转动分电器轴，用万用表检测“IG-”端与搭铁间的电压，应有5-12V电压跳变；若无变化，为点火器损坏，应进行更换；同时观察中央高压线与地之间的跳火情况，若无火，更换点火线圈。图3-22 光电传感器A-光电元件 B-遮光板 C-光敏元件5. 高压线电阻的检查，如图3-23、图3-24和图3-25所示。 图3-23高压线电阻的检查 图3-24高压线防干扰接头电阻的检查 图3-25 高压线接头电阻的检查 图3-26 信号发生器定子与转子之间间隙的调整（1）防干扰接头电阻的额定值为（1.00.4）k；火花塞接头电阻的额定值，有屏蔽时为（1.00.4）k或（5.00.4）k。（2）高压线的整体电阻值：中心线为0-2.8 k，分火线为0.6-7.4 k。6. 点火正时的调整步骤如下：（1）如图3-26、图3-27、图3-28所示，检查点火信号发生器的相关间隙和记号是否符合规定要求。 图3-27 桑塔纳轿车JV型发动机机油泵驱动轴的扁形缺口位置 图3-28 分火头与分电器上的标记（2）转动曲轴，使一缸处于压缩上止点，并对准正时记号，CA6102型发动机对准飞轮壳上的记号；上海桑塔纳型JV型发动机，须对准凸轮轴齿型带轮处的正时记号。（3）将分电器驱动部分的位置调整好。CA6102型发动机是将分电器驱动联轴器的驱动槽口调整到基本位于水平位置，并使其偏心槽肩部大面朝下、小面朝上；对于上海桑塔纳JV型发动机，如图3-27所示，要使其机油泵驱动曲轴端的扁形缺口与曲轴中心线平行。（4）安装分电器总成，使相应的标记对齐，CA6102型发动机应在确保分电器下轴与连轴节完全啮合的状态下，转动分电器，使信号发生器的转子爪极与定子爪极对准，此时分电器与分电器座的标记也应对正。对于上海桑塔纳JV型发动机，如图3-28所示，插入分电器并确保分电器轴与连轴节完全啮合的情况下，逆时针转动分电器外壳，使转子叶片刚刚进入霍尔元件气隙，同时，分火头也应与分电器外壳上的标记对正后，固定分电器外壳。（5）记住分火头的朝向，盖好分电器盖，将第一缸高压线插到分火头所指的旁电极插孔里，按点火顺序顺分火头转向插好各缸高压线。五、实训注意事项1在发动机起动和工作时，不要用手触摸点火线圈高压线和分电器等，以免受电击。2在检查点火系统电路故障时，不要用刮火的方式来检查电路的通断，这种做法容易损坏电子元器件，电路通断与否应该用万用表电阻挡来进行检查判断。3进行高压试火时，最好用绝缘的橡胶夹子夹住高压线来进行试验，直接用手接触高压线容易造成电击。另一避免电击的方法是：将高压导线插入一只备用火花塞，然后将火花塞外壳搭铁。从火花塞电极间隙观察是否跳火。4在点火开关接通的情况下，不要做连接或切断线路的操作，以免烧坏控制器中的电子器件。5在拆卸蓄电池时，必须确认点火开关和其他所有的用电设备及其开关都已关闭，才能进行拆卸。6安装蓄电池时，一定要辨清正负极、负极搭铁。千万不能接错，蓄电池极性与线夹的连接一定要牢固，否则容易损坏电子设备。7在检查点火信号发生器、曲轴位置传感器时应注意以下几点：（1）对于磁感应式的，在打开分电器盖时注意不要让垫圈、螺钉之类的金属物掉入其内。在检查导磁转子与定子之间的间隙时，要使用无磁性厚薄规，并注意不要硬塞强拉。（2）对于光电式的，不要轻易打开分电器盖子，若确需打开检查时，要注意避免尘土对发光二极管、光敏元件和遮光转子的污损。（3）在用干电池模拟点火信号检查电子点火控制时，测量动作要快，干电池连接的持续时间，一般不要超过5秒。（4）对于霍尔效应式电子点火系统，在检查维修时可能会产生高压放电现象，造成对人身和点火系统本身的意外损害，所以必须注意以下几点。 进行全体检查和维修前，应先切断电源，再按要求进行。 当使用外接电源供维修使用时，应严格限制其电压不大于16V。当电压达到16-16.5V时，接通时间不允许达到或超过1min。 效应式电子点火系统的汽车被拖动时，应首先切断点火系统电源。 点火线圈负接线柱不允许与电容相连。 任何条件下，只允许使用阻值为1 k的分火头，防止电磁干扰的1 k阻尼电阻电缆不得用其他代替，火花塞插头电阻值应在1-5 k。六、实训考核及评分参考标准序号考核内容配分评分标准1正确使用工具、仪器10仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分2任选两种传感器，按步骤检测并确定传感器是否损坏，线路是否断、短路60阻值检测20分电源和搭铁检测20分动态检测20分3口述其他传感器的检测方法20少说一个扣7分4遵守安全操作规程、操作现场整洁10每项扣5分，扣完为止安全用电、防火、无人身、设备事故因违章操作发生重大人身和设备事故，此次实训按0分计5分数总计100三、防抱死制动系统（ABS）的检修一、实训目的1了解掌握ABS控制系统的构成及工作原理。2 熟练掌握ABS控制系统的检修方法和步骤。二、实训设备、器材及工量具实训用车若干台（装备ABS系统）或ABS实训台若干台、故障诊断仪若干套、举升机若干台、常用工量具若干套。三、实训原理1ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为一个整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电动单元和液压调节器上。2ABS电控单元对电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。3维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当作撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可以使用纸片。4维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行维修。例如制动主缸和液压调解器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，维修前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。5制动液至少每隔两年要换一次，最好是每隔一年换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和储存的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS控制单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。6在进行ABS诊断与检查时，只要掌握扫描仪等专业工具的使用方法，按照维修手册中给出的故障诊断图作故障诊断就行，可以不拘泥于检查形式和步骤，只要能准确地判断出故障点即可。但是，在更换ABS零部件时，一定要选用本车型高质量原产的配件，确保ABS维修后能正常工作。四、实训步骤及操作要点1ABS控制系统的检查（1）初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下。 检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 检查制动液液面是否在规定的范围之内。 检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好。a液压调节器上的电磁阀体连接器。b液压调节器上的主控制阀连接器。c连接压力警告开关和压力控制开关的连接器。d制动液液面指示开关连接器。e四轮轮速传感器的连接器。f电动泵连接器。 检查所有的继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。 检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否洁净。 检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。（2）ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 模拟测试方法a将汽车顶起，使4个车轮均悬空。b起动发动机。c将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。d如果ABS指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。e右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器相同。 动态测试方法a使汽车在道路上行驶至少12km以上。b测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的车轮气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减震器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。c将汽车驶回，在ABC ECM侧的“ABS电源”和“电池阀继电器”端子间接上测试先和万用表（置于电压档）。d再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，也应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电池阀继电器的接点好坏。（3）故障码的读取与消除故障码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的诊断仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序启动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障码；第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。2ABS控制系统的修理通过ABS系统的检查，诊断出故障后，就可以进行故障排除和修理。（1）ABS系统电控单元的更换ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单元有问题，必须更换。ABS电控单元更换一般步骤如下。 将点火开关关闭（OFF位置）。 拆下电控单元（ECM）上的线束插头，例如达科（VI）ABS电控单元需拆下三个插头。 拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好。 将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换新垫圈。 插好所有的线束插头，注意线束不能损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好。 按对角线拧紧固定螺钉。 打开点火开关并起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。（2）车轮速度传感器的检修 车轮速度传感器的调整车轮速度传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏，往往传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求都会引起传感器工作不良。这时就可对传感器进行调整，恢复其正常的工作。对绝大多数车辆来说，前轮速度传感器是可调整的，一部分车辆后轮速度传感器也可调整，只有少部分前、后轮速度传感器不可调整。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成，当车开起来，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就自然消失。如果不用纸垫片，用无导磁性的其他材料的垫片也行。以坦孚ABS为例前轮速度传感器的调整步骤如下（见图3-49）。图3-49 前轮速度传感器的调整1-调整纸垫 2-传感器固定螺栓 3-M5固定螺钉 4-钢套 5-传感器支架a升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置。b拧紧5毫米的紧固螺钉（它固定传感器在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头。c清除传感器头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮净传感器头端面。d在传感器头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做一“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3毫米，对35脚的ABS是1.1毫米。e拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺钉提供一个新的锁死凹痕面。f通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，将纸垫片装在传感头端面上，并确保在整个安装过程中纸垫片不掉下来。g拧紧传感器上固定钢衬套上的固定螺栓，明确传感器连线良好。h推传感头向传感器齿圈顶端移动，直至纸垫片和齿圈接触为止，保持这种状态并用2.4-4N.m的力矩拧紧5毫米紧固螺钉，使传感头定位。i重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车。j为了检查传感器，可启动发动机，将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。 后轮速度传感器的调整（见图3-50）仍以坦孚ABS为例图3-50 后轮速度传感器的调整1- 传感器支架 2-齿圈 3-后轮速度传感器 4-锁紧螺母5-后盾 6-轮毂 7-M5固定螺钉 8-钢套 9-轮毂a升举汽车，拆下相应的后轮胎和车轮装置。b拆下后轮制动钳和转动装置c拧松在传感器支架上的5毫米紧固螺钉。d拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头。e将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感器头端面。f在传感器头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”以示后轮，35脚电控单元的ABS纸垫片后0.65毫米，32脚电控单元的ABS纸垫片后1.1毫米。g装回传感器钢衬套和拧紧螺栓，钢衬套的安装保证给螺钉提供一个新的锁死凹痕面。h装回传感器头，拧紧固定螺栓。i推传感器头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用2.4-4N.m的力矩拧紧5毫米紧固螺钉，使传感头定位。j重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽车。k起动发动机将车开动，观察ABS工作指示灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。 车轮上的传感器的更换如果自诊断发现车轮上的传感器不良，在用万用数字表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传感器头。更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。a升举汽车，拆下车轮。b拆卸后轮制动器，注意做相应的记号。c拆下传感器插头。d拆下固定后轮轴承和车轮上的传感器组件螺钉与螺帽，旋转轴的凸缘使洞口对准螺钉，以便取出。e拆下轴承总成。f安装时按相反的顺序（记号）进行，最后放下汽车。g试车验证传感器更换情况的好坏。注意：螺钉、轴承和传感器拆下之后，制动鼓总成仍挂在制动油管上，若移动制动鼓总成时，会损伤制动油管。（3）ABS线束的更换ABS线束对系统本身工作有很大的影响，例如线束接头接触不良、线束被腐蚀、断裂和外部屏蔽损坏等都会使防抱死制动系统无法正常工作，这时要对相应损坏的线束进行更换。 车轮传感器线束达科（VI）ABS后轮线束的更换方法如下。a在两个后轮速度传感器上拆下两个传感器插头。b拆下后轮连接车身线束的插头。c钻去在底盘上固定线束的柳钉。d撬开夹片，将损坏的线束取出。e准备好同规格新线束，按相反的顺序装好。前轮速度传感器的线束与后轮更换的方法类似，但有的车型在更换时要同时更换部分或全部的发动机线束 。如果只更换一小段线束可用焊接的方式连接，然后再固定结实。 线束接头线束接头通常与线束一同更换，个别线束接头确实损坏者，可更换新插头，用焊接方式将导线联结，注意导线号不能错焊，地线（搭铁线）与屏蔽线要焊接牢固。线束接头是塑封的，一般只能与线束一同更换。很多线束接头必须插接牢固，防止出现接触不良现象，为此很多线束接头上有固定螺扣和卡销。对于卡销形式的线束接头，拔下接头时应先拆下卡销，卡销在上时，不能硬拽接头，接头插接后，也不要忘记将卡销插好。五、实训注意事项1所有装有安全气囊系统（SRS）的车型，维修汽车时应该小心，避免气囊意外打开。所有辅助约束系统电气接头和线束都用黄色绝缘材料包裹。与辅助约束系统有关的各部件位于转向柱、中央仪表台、仪表板上和仪表板下方。不要在这些电路上使用电气实验设备，维修部件前需关闭辅助约束系统。2注意操作人身及设备安全。六、实训考核及评分参考标准序号考核内容配分评分标准1正确使用工具、仪器10仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分2ABS系统的检查30未完成初步检查扣10分不会进行故障征兆兆拟 测试扣10 分不会故障诊断仪器使用扣10分3读码和清码20不能正确读出故障扣5分不能按要求清除故障码扣5分4轮速传感器的检修及调整30不会检查扣20分调整结果错误的酌情扣分5遵守安全操作规程、操作现场整洁10每项扣5分，扣完为止安全用电、防火、无人身、设备事故因违章操作发生重大人身和设备事故，此次实训按0分计6分数总计100四、电子控制自动变速器的检修一、实训目的1掌握正确的方法，查找电子控制自动变速器传感器及执行器元件故障。2能够正确拆装电子控制自动变速器传感器及执行元件。3能正确使用工具、仪表，检修电子控制自动变速器控制装置及电器线路。4掌握自动变速器的自诊断方法，并根据结果查找故障原因。5能顺利排除故障，消除故障码。二、实训设备、器材及工量具丰田系列试验用车若干台、常用工具若干套、数字万用表若干块、相关维修手册若干套、举升机若干台、故障诊断仪若干套、举升机若干台。三、实训原理1在测试变速器之前应确保油面高度正确，节气门和换挡拉索调整适当。确保发动机只有在变速杆位于“P”（驻车）位和“N”（空档）位时才能起动，从而确保P/N挡位开关的调整正确。测试电控变速器时，应首先检查是否有已存储的故障码。2在读取故障码之前应确保有足够的蓄电池电压保证自诊断系统工作正常，确保故障指示灯的工作正常。3在清除代码之前确保所有代码已被记录。当代码信息清楚时，信息也将消失。必须完成某些驾驶方式试验以满足所有检查/保养的检验标准。4所有维修技术参数参考维修手册，检修电子控制自动变速器控制器控制装置及电器线路要求使用数字万用表。四、实训步骤及操作要点1手动换挡测试如果没有故障码存在，进行手动换挡测试。手动换挡测试是确定电路故障还是机械故障的基本手段。（1）关闭点火开关，在变速器后端断开电磁阀的电器接头。路试验证变速器挡位的改变与换挡的位置相一致。（2）如果有不正常情况出现，说明存在机械传动问题；如果所有档位工作正常，根据症状排除故障。（3）关闭点火开关，重新接上电器接头。因为断开电器接头时可能会设置一故障码，所以要清除电控变速器存储器里的故障码。2输入和输出信号测试（1）制动信号 检查制动灯的工作情况，必要使修理制动灯。如果怀疑开关有问题，检查制动灯的通断性。如果怀疑电路有问题，根据相应电路图检修电路。 在3号诊断接头接上车载诊断系统，见图3-33。接通点火开关，当踏下和松开制动踏板时，读取制动灯开关信号。踏动制动踏板确定信号是否成周期性变化。如果信号成周期性变化，更换电控变速器电控装置。 如果信号不成周期性变化，检查和修理制动灯开关与电控变速器电控装置间的电路。如果电路正常，更换电控变速器电控装置。（2）超速档取消信号 找到电控变速器电控装置，接通点火开关，使用数字万用表，测量电控变速器电控装置线束接头端子OD与地线间的电压。如果电压值为4-6V，换上好的电子控制装置并重新测试；如果电压值不是4-6V，进行下一步骤。 关闭点火开关。断开巡航控制电控装置线束接头。接通点火开关。测量端子OD与地线间的电压。如果电压值是4-6V，更换巡航控制电控装置，然后重新测试；如果电压值不是4-6V，则检查和维修巡航控制电控装置与电控变速器电控装置间的电路。图3-33 故障诊断仪和3号诊断插头的连接（3）电控变速器电控装置电压测试找到电控变速器电控装置，见图3-34。接通点火开关，使用电压表测量电控变速器电控装置线束接头，检查选定的端子与端子E1间的电压，电压值应该在指定的范围之内。图3-34 电子控制装置组成1-输入轴转速传感器 2-车速传感器 3-变速器油温度传感器 4-档位开关 5-发动机ECM 6-发动机转速传感器 7-故障检测插座 8-节气门位置传感器 9-模式开关 10-档位指示 11-执行器3部件测试（1）1号车速传感器（VSS） 将变速器外伸壳体上的1号车速传感器的电气接头断开，将电压表表笔分别与传感器输出插头相连，见图3-35。 抬高并支起一个汽车前轮，转动车轮，观察电压表，确保电压从0变到11V。车速里程表驱动软轴每转动一圈电压应变化4次。如果电压不按指定的要求变化，应更换车速传感器。（2）2号车速传感器在传感器端子间接上电压表。当将一块磁棒靠近和远离传感器时，注意观察电压间歇地产生，见图3-36，产生的电压很低。 图3-35 检查1号车速传感器 图3-36 检查1号车速传感器（3）电磁阀 为检查电磁阀的密封性，查下怀疑出现问题的电磁阀。将蓄电池电压加到电磁阀上去，把4.9105Pa的压缩空气连同蓄电池电压一起加到电磁阀上，见图3-37。 当接通蓄电池电压时，空气应通过电磁阀；断开蓄电池电压，确保空气不通过电磁阀。如果出现故障，更换电磁阀。图3-37 检查电磁阀（）档位开关断开档位开关的线束接头。档位开关位于变速器侧面。使用欧姆表测量与变速杆对应的端子之间是否连通，见图3-38。如有故障，更换档位开关。（）超速档位开关断开变速杆上超速档开关的电器接头。使用欧姆表，检查开关松开时（关闭时）端子间是否连通。确保在开关压下时（开位）端子间不连通。如有故障更换开关。图3-38 P/N档位开关检测（6）制动灯开关断开制动踏板附近制动灯开关的电器接头。使用欧姆表，确保踏下制动踏板时，号端子与号端子间连通，松开制动踏板时应不连通。4.拆卸和安装（1）制动灯开关的拆卸和安装断开电器接头，拆下锁紧螺母，拧下制动灯开关。安装时向里拧上制动灯开关直到制动灯开关撞针与制动踏板接触为止。（2）换挡电磁阀的拆卸和安装电磁阀位于阀体上，从变速器阀体上拆下螺栓、电磁阀和形圈。安装时使用新的形圈，安装顺序与拆卸时相反。（3）P/N档位开关的拆卸和安装P/N档位开关位于变速器的侧面。从控制轴上拆下锁紧螺母、垫圈和手动杆，撬开锁紧垫圈的凸舌，从控制轴上拆下锁紧螺母、锁紧垫圈和密封圈，拆下固定螺栓和开关。安装：将开关安装在控制轴上，装上开关的固定螺栓，但暂时不拧紧，安装密封环和锁紧垫圈，安装锁紧螺母并拧紧至规定值，将锁紧垫圈上的凸舌扳过锁紧螺母，确保采用了驻车制动，暂时将手动杆装在控制轴上，将变速杆放在“N”位。拆下手动杆，转动空档起动开关，将P/N档位开关上的参考标记与槽对齐，见图3-39。固定住P/N档位开关的位置，拧紧固定螺栓到规定值。按与拆卸顺序相反的步骤安装其他部件。（4）超速挡开关的拆卸和安装将超速挡开关取下并拆卸线束接头，安装与拆卸时相反。图3-39 安装P/N档位开关5电控变速器故障码的读取（1）把故障诊断仪连接到3号诊断接头（DLC3）上，见图3-33。3号诊断接头位于仪表板左下侧的熔丝盒内。（2）接通点火开关，接通故障诊断仪。根据故障诊断仪指导手册读取存储器中的故障码，故障码识别表见表3-10。表3-10 故障码识别表故障码可能存在故障的部件故障码可能存在故障的部件P05001号车速传感器P0770锁止电磁阀P07501号换挡电磁阀P0773锁止电磁阀电路P07531号电磁阀电路P17002号车速传感器P07552号换挡电磁阀P1780P/N挡位开关P07582号电磁阀电路（3）已记录的代码有可能没有使故障指示灯闪亮。当某些故障或故障码最初出现时，它们将暂时存在电控变速器电控装置存储器中，但不能使故障指示灯闪亮。（4）第一次探测到故障或故障码之后先关闭点火开关再接通，此时当第二次探测到故障或故障码时，故障指示灯亮，这一过程称为双程探测法，只用于特定的故障码。6根据故障码含义进行故障排除诊断测试步骤举例如下。代码P0500（车速传感器输出电路故障）（1）可能故障原因 车速传感器电路断路或短路。 1号车速传感器故障。 组合仪表出现故障。 电控变速器控制装置故障。（2）诊断和修理步骤 路试汽车，确认车速里程表是否工作正常。如果车速里程表工作正常，就进行下一步骤，如果车速里程表工作不正常，则进行步骤。 找到电控变速器电控装置线束接头。断开电控变速器电控装置接头E10，使用欧姆表检查端子SP1与地线间是否连通。 如果电路连通，检查并修理。如果电路不连通，接通点火开关。测量端子SP1和地线间的电压。 如果没有蓄电池电压，检查并修理组合仪表和电控变速器电控装置间的电路。如果存在蓄电池电压，则应更换电控变速器电控装置，然后重新测试。 支起汽车，断开巡航控制电控装置。拆下组合仪表，接通点火开关。使用数字万用表，测量组合仪表接头端子SP1和地线间的电压。 转动后轮，如果电压在46V之间并保持不变，进行步骤；如果电压不在规定范围内，关闭点火开关，断开电控变速器电控装置线束接头，见图3-40。使用欧姆表，检查组合仪表线束接头端子SP1和电控变速器电控装置端子SP1间是否接通，如果电路接通，进行下一步，如果不连通，则需要检查和修理电路。 检查组合仪表和车速传感器间的两条电路是否连通，如果电路不连通，则按需要检查和修理电路；如果电路连通，检查车速传感器，见图3-41，必要时进行更换。 图3-40 车速传感器的就车检查 图3-41 车速传感器的离车检查（3）清除故障码一旦完成修理，必须清除电控变速器电控装置存储器中的故障码，可以使用以下方法。 使用故障诊断仪（根据制造商的指导手册）。 从蓄电池附近的仪表板熔丝盒中拆下发动机燃油喷射（EFI）熔丝（15A）10s以上的时间来清除电控变速器电控装置的存储器中的记录。 断开蓄电池的负极接线，所有电子部件的存储记录也将被取消。五、实训注意事项1所有装有安全气囊系统（SRS）的车型，维修汽车时应该小心，避免气囊意外打开。所有安全气囊系统电器接头和线束都用黄色绝缘材料包裹。与安全气囊系统有关的各部件位于转向柱上、中央仪表台、仪表板上和仪表板下方。不要在这些电路上使用电器试验设备。维修部件前需要关闭辅助约束系统。2注意操作人身及设备安全。六、实训考核及评分参考标准序号考核内容配分评分标准1正确使用工具、仪器10仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分2正确使用仪表检修传感器及执行元件20检修方法错误扣10分检修程序错误扣10分3正确使用工具、仪表检修电气线路故障10故障检修错误扣20分4正确读取故障码，利用正确的方法排除故障30读码方法错误扣30分读码结果错误扣10分不能排除故障扣10分5遵守安全操作规程、操作现场整洁10每项扣5分，扣完为止安全用电、防火、无人身、设备事故因违章操作发生重大人身和设备事故，此次实训按0分计6分数总计100