[信息与通信]SIEI变频器在电梯上的应用培训.ppt

2020年3月25日 SIEI变频器在电梯上的应用 杭州通灵自动化系统有限公司省外销售部叶秋来 2020年3月25日 第一部分 无齿轮电梯概述 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 永磁同步电机的优点 体积小 重量轻效率高发热量小降低噪音高性能价格比易维护无须加油机械特性好 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电机性能比较 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 永磁同步电梯控制的特殊性 曳引机 西子孚信变频器 意大利SIEI编码器 德国HEIDENHAIN 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 永磁同步电机 电机低速运转的平稳性由于无减速箱 电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感电机的高转矩输出性能由于受钢丝绳直径的限制 曳引轮直径不能太小 必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩 对永磁材料 电机结构 定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电梯专用变频器 交流矢量变频器功率 5 5KW至55KW55KW以下制动单元内置183 额定电流10S过载 ARTDriveL 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 变频器的型号 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 编码器 精度高由于无齿轮电梯的转速低 必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确 带有换向信号永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料 在运行过程中必须换向 这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器 确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置 HEIDENHAINERN1387 2020年3月25日 第二部分 变频器的使用 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 一 变频器硬件说明 主回路端子控制回路端子编码器的选用编码器的连接编码器的设定跳线制动电阻的选配变频器盖子的拆卸变频器操纵面板 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 1 主回路端子 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 2 控制回路端子 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 控制回路端子 续 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 1 SEHS 正弦增量编码器 具有A A B B C C 信号 并具有三个数字 Hallsensor 绝对位置信号2 SESC 正弦增量编码器 具有A A B B C C 信号 并具有初始同步二个模拟量Sin Cos绝对位置信号 ERN1387ERN487 3 SExtern 正弦增量编码器 EnDat 具有A A B B C C 信号 并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息 要求APC100y板 4 DEHS 数字增量编码器 具有A A B B C C 信号 并具有三个数字 Hallsensor 绝对位置信号 NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 TAMAGAWATS5246N152 5 DExtern 数字增量编码器 具有A A B B C C 信号 并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息 要求APC100y板 6 SC 具有二个模拟量Sin Cos绝对位置轨迹的正弦编码器7 RES Resolver 要求EXP RES板 8 SEHiperface 正弦增量编码器 具有A A B B C C 信号及Hiperface接口 STEGMANSCS60 3 编码器的选用 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 4 编码器的连接 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 编码器的连接 续 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 编码器的连接 续 对异步电机的编码器接线 建议使用内密控SBH 1024 2MD编码器 注 如需要接C相则变频器S17跳线为ON 如编码器无C相 则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的XE接口 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 5 编码器的设定跳线 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 6 制动电阻的选配 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 7 变频器盖子的拆卸 拆掉螺丝 如图所示 用力压盖子的两边 按照箭头方向往上翻起 拆掉两个螺丝 卸掉用于穿电缆线的安装板 拔掉操纵盘的连接电缆 卸去操纵盘 将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力 按箭头方向 注意将盖子拿下时 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 8 变频器操纵面板 Torque 变频器输出负转矩 Torque 变频器输出正转矩Alarm 变频器有故障报警Enable 变频器使能ZeroSpeed 速度为零速Limit 变频器输出电流达到最大极限电流 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 二 变频器常用参数说明 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 控制模式的设置 对于有齿轮变频器默认 SIEI出厂 设置为V F控制模式 而无齿轮变频器出厂的默认 唯一 设置为Brushless控制模式 有齿轮变频器控制模式设定 STARTUP Regulationmode Fieldoriented 即为矢量闭环控制 变频器可供选择的控制模式 1 V FControl V F控制模式 2 Fieldoriented 矢量闭环控制模式 3 Sensorless 开环控制模式 4 Brushless 无刷电机控制模式 非同步变频器无此模式 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电机参数自学习 进入菜单STARTUP Startupconfig Entersetupmode设置变频器参数和电动机参数 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电机参数自学习 短接变频器的12和19端子 使输出接触器吸合 抱闸打开 如有必要 执行下列自学习命令 其中一项或两项 Curregautotune电流自学习FluxregautotuneAtstandstill磁场静态自学习 不打开抱闸 电机静止 FluxregautotuneShaftrotating磁场旋转自学习 打开抱闸 电机将旋转 Completestillautotune完整的静态自学习Completerotautotune完整的旋转自学习注 永磁同步电机只需要进行电流自学习 而异步电机则要进行电流自学习和磁场自学习 静态或旋转完整自学习 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电机参数自学习 如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果 无齿轮电机没有此参数 执行Exitsetupmode和Loadsetup 执行Saveconfig 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 无齿轮电机磁场定位 变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置 这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到 1 编码器参数设置 HEIDENHAINERN1387 NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 无齿轮电机磁场定位 2 Enable变频器 电机将运行并停止在某一个固定的位置 此时可通过 A 机械方式 B 软件方式 C 自动定位三种方式来完成磁场定位 自动定位在service Brushess菜单或Regulationparam Fluxconfig Magnetizconfig中的Autophasing都可以实现自动定位 当看到Autophasing后按ENTER键 当显示Waitingstart 时给定使能和方向信号 不能给了使能方向信号之后再按ENTER 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 系统配置参数 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 速度曲线参数设定 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 速度曲线的选择 设定参数TRAVEL Liftsequence Mltspds0src DI4monitor 设定参数TRAVEL Liftsequence Mltspds1src DI5monitor 设定参数TRAVEL Liftsequence Mltspds2src DI6monitor 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 电梯运行时序 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 运行时序参数 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 提前开门功能 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 P和I的调整 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 零速抱闸和零速控制 注 SpdisZero和SpdisZerodly信号都可以通过数字输出口输出 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 数字输入输出口的定义 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 予转矩的调整 相关参数 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 予转矩的调整 续 1 设定REGULATIONPARAM TORQUECONFIG TORQUESETPOINT TSETPOINTSRC TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层 3 打开刹车 确定电梯不会溜车 关上刹车 4 TUNEANALOGINPUTOFFSET 5 加上满载 运行到中间楼层 6 TUNEANALOGINPUTGAIN 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 予转矩的调整 续 7 设定速度为0 8 检修运行或正常运行 9 监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON 10 调节ANALOGINPUTSCALE 使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等 11 SaveConfig 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 平层精度的调整 相关参数 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 接触器反馈故障 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 抱闸反馈故障 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 低电压故障复位功能 A 如果电梯在待机时检测到输入电压太低 将会发出低电压的故障 等输入电压恢复后 故障自动清除 B 如果在运行中检测到低电压故障 电梯停车 当电压恢复后 故障自动复位 电梯继续运行 C 如果是由于电压的连续波动引起低电压保护 该故障只能通过手动复位 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 超速保护 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 分频卡设置 连接 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 分频卡设置 连接 续 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 UPS运行逻辑 主回路与控制回路接线图 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 UPS运行逻辑图 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 UPS电池电压计算 电机参数 额定电压VR 380V额定频率FR 50Hz额定转速SR 1420rpm额定电流IR 13A极对数PP 2 电梯参数 停电运行速度 SE 50rpm 其它参数 安全余量 M 1 4 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 UPS电池电压计算 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 配置和数据库出错报警 由于设置了一些互相矛盾或无效的数据 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题 Motordata Drivedata StartUpparameter 报警表示方式 Calcerror 606 Calcerror Offset Errorcode Param 0000 没有实际意义 Offset说明了错误类型 0特殊错误100数据库计算错误 见DBerror 500浮点计算错误 被0除 600配置计算错误 设置范围等 Errorcode表明了错误的起因 代码附后 1 配置出错 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 配置和数据库出错报警 Errorcode列表 Offset0的代码值 0未错误 1在当前配置状态信号没有处理2不能停止调节 3recipe文件导出错误 4recipe文件导入错误 5载入自学习数据时出错 6载入马达参数时出错 7保留 8载入用户特殊参数时出错 9载入变频器功率数据时出错 10写文件size ini时出错 11应用数据库时出错 12存贮太多的更改时出错 配置报警 续 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 配置错误 Errorcode列表 Offset100的代码值 见DBerror报警Offset500的代码值 3整数溢出 4浮点数溢出 5浮点数下溢 7被0除 9未定义的浮点数 10转化出错 11浮点数堆栈下溢 12浮点数堆栈溢出 Offset600的代码值 0未错误 1开关频率出错 2主电压出错 3控制柜温度出错4控制模式出错5功率选择出错 6基本速度7变频器功率错误 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 数据库错误 DBerror一般由某个参数的不当设定引起数据库计算错误引起 最普遍的是 DBerrorLimitHIGHDBerrorLimitLOW变频器显示为 DBERRIPA errorcode例 DBERR3420 5表示DBerror是由IPA3420 V Fvoltage 参数值低于极限值 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 2020年3月25日 杭州通灵自动化系统有限公司 TheEnd结束 问题 Question