四杆机构习题答案ppt课件

例1求下列曲柄滑块机构该位置的压力角 传动角 最小压力角位置 冲程H 极位夹角 设曲柄主动 1 例求下列曲柄滑块机构的冲程H 极位夹角 正 反行程 求冲程H 极位夹角 2 本节课后作业 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题 1 当取杆4为机架时 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 杆 为曲柄 此时该机构为 机构 2 要使机构成为双曲柄机构 则应取杆 为机架 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 4 如将杆4的长度改为d 400mm 其它各杆长度不变 则分别以1 2 3杆为机架时 所获得的机构为 机构 4 1 当取杆4为机架时 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 杆 为曲柄 此时该机构为 机构 解 根据杆长条件 曲柄摇杆 1 1 2 要使机构成为双曲柄机构 则应取杆 为机架 5 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 3 解 1 a杆为最短杆 C杆为最长杆时 2 假设C杆为最短杆 则有 6 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 3 140 a 860 1 a杆为最短杆 C杆为最长杆时 2 假设C杆为最短杆 则有 3 假设C杆为一般杆 则有 7 4 如将杆4的长度改为d 400mm 其它各杆长度不变 则分别以1 2 3杆为机架时 所获得的机构为 机构 双摇杆 8 例3图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的 1 设曲柄为主动件 滑块朝右运动为工作行程 试确定曲柄的合理转向 并简述其理由 2 若滑块为主动件 使用作图法确定该机构的死点位置 解 1 曲柄为顺时针转向 2 该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置 9 例4铰链四杆机构各杆杆长为 LAB 200mm LBC 350mm LCD 450mm LAD 500mm 求 1 该机构为何种类型机构 要求写出判定条件 2 不改变各杆杆长 如何将该机构演化为双摇杆机构 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 4 AB杆的转向 解 1 该机构为曲柄摇杆机构 曲柄为AB杆 2 当取CD杆为机架时 机构演化为双摇杆机构 10 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 4 AB杆的转向 得出 得出 11 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 12 例5假设图示导杆机构各部尺寸为已知 求 1 该机构曲柄存在的条件 2 图示位置机构的压力角和传动角 3 摆动导杆的最大摆角 和极位夹角 4 最小传动角位置 解 1 2 滑块为二力杆 13 3 摆动导杆的最大摆角 和极位夹角 4 最小传动角位置和最小传动角值 B1 一般位置的传动角 B2 结论 14 解 1 分析 该机构的原型为曲柄摇杆机构 例6在图示的导杆机构中 已知LAB 30mm 试问 1 若机构成为摆动导杆机构时 的LAD的最小值为多少 2 若LAD 60mm LAB的最大值为多少 3 如果LAB 60mm 若使该机构成为转动导杆机构的条件 4 该机构的极位夹角 在b图上画 15 该机构存在曲柄的条件为 或者 由于 所以有 2 若LAD 60mm LAB的最大值为多少 16 3 如果LAB 60mm 若使该机构成为转动导杆机构的条件 机架为最短杆 并且满足曲柄存在条件 即 4 该机构的极位夹角 17 例7图 a b 两导杆机构 问 1 图 a 若为转动导杆机构导杆 其演化原型是什么 2 图 a 偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件 3 图 b 中AP不为转动导杆的条件 其演化原型 解 1 双曲柄 2 最短杆 AB杆 最长杆 AD 杆 次长杆 CD 杆 18 3 图 b 中AP为摆动导杆的条件 其演化原型 最长杆 CD 杆 1 按曲柄摇杆机构演化 机架LAB不为最短杆 曲柄为LBC杆 2 按双摇杆机构演化 3 机构演化原型 19 例8接上题 设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动角 20 例9图示为一六杆机构 杆BC为原动件 其长度LBC 40mm 滑块E的行程H 50mm 行程速比系数K 2 要求最小传动角 min 60 试确定各构件的长度 解 1取长度比例尺作机构图 21 取 22 例10一加热炉门 拟用铰链四杆机构来闭启 根据工作要求 炉门须占有 两个位置 并使得关闭时的外侧面 在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐 以便放置被加热的零件 炉门上的点B和C时任意选取的铰链点 试求固定铰链点A D的位置 解 1求A D铰链点 课后作业 8 23 8 28 23 2设计检验 1 炉门闭启时是否与炉外壁干涉 从位置 到位置 是炉门开启的过程 检验E点是否与炉外壁干涉 课后作业 8 23 8 28 24 P14 P23 P12 P34 2设计检验 1 炉门闭启时是否与炉外壁干涉 从位置 到位置 是炉门开启的过程 检验E点是否与炉外壁干涉 25 2 验算最小传动角 课后作业 8 23 8 28 26 3 验算炉门的稳定性 在位置 重力G对瞬心的力矩有使炉门打开的可能 故应在操作柄上加定位卡 在位置 重力G对瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反 故不会自动关闭 27 例11图中给出了连杆2杆线BC的两个位置并B1C1 B2C2 并给出了连架杆1的相应的顺时针转角 12和连架杆3的逆时针转角 12设计此四铰链机构 课后作业 8 23 8 28 28 例12试设计一铰链四杆机构 要求满足AB1 AB2与DE1 DE2两组对应位置 并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置 已知和LAB和LAD 在图中已按比例画出 试用作图法确定铰链C的位置 要求注明四杆机构ABCD 29 摇杆CD在第二位置为极限位置 30 例13已知铰链四杆机构中 机架AD 曲柄AB的长度 连杆的两个位置B1M1 B2M2 铰链C在B1M1直线上 试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度 31 铰链C在B1M1直线上 试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度 32 例13已知曲柄AB平面上某一直线AE的两个位置的AE1 AE2的两个位置C1 C2 试设计一曲柄滑块机构 要求曲柄的长度LAB最短 直接在图上作图 保留作图线 不写作图过程 33 例14图示六杆机构 已知LCD 2LDE 100mm LEF 150mm 滑块行程S 50mm 图示滑块处于右极限位置 无急回运动 试确定机架 曲柄 连杆长度 并在图中找出机构的最小传动角 min 34 试确定机架 曲柄 连杆长度 35 36 a 图 37 38