卧式油渣混合机的设计

卧式油渣混合机的设计摘要搅拌设备使用历史悠久，应用范围广，大量应用于化工、石化、轻工、医药、食品、采矿、造纸、冶金等行业中。搅拌设备可以从各种不同角度进行分类,如按照搅拌装置的安装形式简单分为立式和卧式，其中卧式主要是指搅拌容器轴线与混合机回转轴线都处于水平位置。饲料工业是现代畜牧业和养殖业发展的物质基础直接关系着农业、农村经济的发展，已 成为我国国民经济的重要基础产业之一。混合是配合饲料生产过程中将按一定比例配合好的各种粉装物料搅拌均匀的一道工序，是确保配合饲料质量的重要环节。本论文在国内外混合机的研究与发展的基础上，设计了一种卧式混合机，电机通过链条带动搅拌轴实现油渣混合搅拌。本文对卧式混合机的基本结构、基本尺寸进行了设计。关键词：卧式搅拌机；混合设备；油渣混合ABSTRACTStirring device has a long history and wide scope of application, a large number of applications in chemical, petrochemical, light industry, medicine, food, mining, paper making, metallurgy and other industries. Mixing equipment can be classified from different angles, such as according to the installation of the mixing plant form simple divided into vertical and horizontal, the horizontal axis refers primarily to the mixing container with agitator rotary axis are in a horizontal position.Feed industry is the material basis for the development of modern animal husbandry and aquaculture is directly related with the development of agriculture and rural economy, has become one of the important basic industry of national economy in our country. Mixing is compound feed production process according to certain proportion coordination loading good powder material mix process, is an important link to ensure the quality of compound feed. This thesis mixer on the basis of the research and development at home and abroad, a horizontal mixer is designed, the motor oil residue mixture stirring was achieved by chain drives the stirring shaft. In this paper, the basic structure, basic dimensions of horizontal mixer has carried on the design.Key words：Horizontal mixer; Mixing equipment; Diesel hybrid horizontal mixer；目 录摘要 .2ABSTRACT1第 1 章 绪论 .11.1 课题研究意义 11.2 混合机发展现状 11.3 论文主要内容 4第 2 章 卧式混合机方案设计 .52.1 混合机分类 52.2 卧式混合机设计原理 52.3 基本尺寸的确定 .7第 3 章 卧式混合机结构设计 .93.1 电机选取 93.2 传动部分设计 103.2.1 传动部分方案 103.2.2 减速器的设计 113.2.3 链传动的设计 133.3 搅拌部分结构设计 143.3.1 搅拌桨机构设计 143.3.2 搅拌容器的结构设计 153.3.3 联轴器的选用 16第 4 章 安全性计算与校核 .184.1 轴承的校核 184.2 轴的校核 184.3 键的校核 214.4 本章小结 21结 论 .23参考文献 .24致 谢 .260第 1 章 绪论1.1 课题研究意义理论上把任何状态（固态、液态、气态和半液态）下物料均匀掺和在一起的操作称为混合，但习惯上常把固态物料之间掺和或者固态物料加湿的操作称为混合；而把固态、液态或气态物料与液态物料混合的操作称为搅拌 1。搅拌与混合操作是应用最广的过程单元操作之一，大量应用于化工、石化、轻工、医药、食品、采矿、造纸、农药、涂料、冶金、废水处理等行业中。近年来，搅拌与混合技术发展很快、搅拌与混合设备正向着大型化、标准化、高效节能化、机电一体化、智能化和特殊化方向发展。在这种形式下，技术人员如何借鉴已有经验，掌握新的变化情况，正确设计与选用不同工艺条件下操作的搅拌与混合设备，使其满足安全、可靠、高效和节能的要求，就变得十分重要了。搅拌混合设备是各种工业反应不可或缺的重要工具。然而，由于搅拌目的多样性和混合反应的复杂性，当前，搅拌混合技术还存在着一些问题。例如搅拌效率低，功耗大，铸造成本高，在自动化选型和设计问题上，长期以来一直依靠专家根据经验知识人工完成，智能化水平不高，设计周期较长，资金和人力物力消耗巨大。饲料工业的发展对畜牧业和养殖业的发展至关重要，而饲料混合机作为饲料工业的关键 设备之一，在饲料生产过程中，混合工序是决定饲料产品质量及生产效率的关键环节。因此， 作为混合工序主导设备的混合机，其性能的好坏与作业效果如何，将直接影响饲料厂的产品 质量和生产效率。1.2 混合机发展现状欧洲的一些国家和美国走在前列。而我国对于这方面的研究虽然时间没有他们长，但是也取得了一定的成果。英国 Clare Mixers 公司推出的 RB 型卧式螺旋环带式饲料混合机，采用新型直联式驱动方式和连续式螺条。特殊设计的端部密封，满足水冲洗、真空上料、耐压等工艺要求，设备运 转平稳可靠，易损件少，使用寿命长，维修方便操作简单。1opspack 公司设计的 TDPM 型混合机采用了电气控制控制系统，优点是可以使混合更加精确和安全。同时在底座安装滑轮可以使混合机移动更加方便和快捷。其结构采用 U 型机壳，减速电动机直联。Ross 公司产品的型号 42A（C ）系列，机体 U 型，采用直联式驱动。优点是混合快速、均匀、无偏析; 卸料门电动或气动控制，敞口大，物料极少残留。国内对链轮饲料混合机的研究时间虽然不长，但也取得了一定成果，其中以下几种比较 有代表性。阴双诚公司生产的 WLDH 型卧式链轮饲料混合机，动力传动采用电动机联接2减速机后， 直接将动力接到工作轴上，这样使混合机的结构更加简单和紧凑。广州宏基机械厂生产的 250 型卧式混合机采用新颖的转子结构，转子与壳体的最小间隙可调至接近零位，有效地减少了物料残留量。近年来，随着科学技术的发展和相关理论的完善和进一步成熟，混合机的设多功能化和搅拌过程的自动化是二十一世纪提高搅拌产品质量、产量和满足环境保护要求的主导方向,目前有如下几个发展趋势：（1）多轴搅拌机，它配备三套独立传动的搅拌装置。一套是沿着搅拌容器周边慢速转动的三翼锚式搅拌桨,使物料产生激烈的轴向和径向流动,促使物良好的混合和传热；第二套是定/转子式剪切装置和高速分散头。（2）双行星混合机与变速驱动装置的组合，使得即使在极低转速下也可获得极大扭矩。（3）行星桨叶与高速分散器的组合，行星桨叶和分散头在环绕容器转动时各有自己的转轴,行星桨叶将物料传送到分散头。高速分散头则对物料施加剪切力。3（4）自动卸料和互换搅拌容器，由于粘稠材料人工卸料很困难,很多厂家都采取自动卸料措施。不但大大提高了产量,消灭次品。1.3 论文主要内容卧式搅拌装置主要由三部分组成：主传动部分、搅拌叶片及传动部分。主传动部分包括一个异步电机和减速系统。搅拌叶片为链轮式搅拌叶片，为的是能让物料在搅拌过程中更高效率的混合。本论文的主要研究内容如下：（1）总体方案设计通过对国内外的混合机发展现状的研究，制定传动方案。（2）卧式混合机的结构设计通过总体的设计方案，主传动系统、搅拌部分和机架部分的设计（3）传动部件强度校核4第 2 章 卧式混合机方案设计2.1 混合机分类混合机根据螺带的个数将螺带混合设备分为单螺带混合设备和多螺带混合设备，根据螺带的安装方式又可分为卧式螺带混合设备(见图1)、立式螺带混合设备(见图2)和斜式螺带混合设备(见图3), 通常以卧式为主。本文针对卧式螺带混合机进行设计。图2.1卧式螺带混合机图2.2立式螺带混合机 图2.3斜式螺带混合机2.2 卧式混合机设计原理卧式双螺带混合机结构由 U 形容器、螺带搅拌叶片和传动部件组成；U 形的长体筒体结构，保证了被混合物料（粉体、半流体）在筒体内的小阻力运动。5正反旋转螺条安装于同一水平轴上，形成一个低动力高效的混合环境，卧式双螺带混合机出料方式粉体物料采用气动大开门结构形式，具有卸料快、无残余等优点，螺带状叶片一般做成双层或三层，外层螺旋将物料从两侧向中央汇集，内层螺旋将物料从中央向两侧输送，可使物料在流动中形成更多的涡流，加快了混合速度，提高混合均匀度。根据螺带的个数将螺带混合设备分为单螺带混合设备和多螺带混合设备目前，传动方案主要有 4 种，分别为链传动、齿轮传动、蜗杆传动、带传动。1）链传动其优点为：没有滑动；传动尺寸比较紧凑；张紧力小；传动效率高。缺点为：瞬时速度不均匀；只能用于平行间的传动：不宜在载衙很大和急促反向的传动中应用：工作时有噪音；制造费用较高。适用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工等各种机械的动力传动中。2）齿轮传动其优点为：工作可靠；使用寿命条；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围广。缺点为：齿轮制造需用专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪音较大；不宜用于轴间距离大的传动。适用于各类机械中。3）蜗杆传动其优点为：结构紧凑；工作平稳，无噪音；冲击振动小；有很大的单级传动比。缺点为：效率低；价格昂贵。可广泛用于机床、机车、仪器、冶金机械以及其它机械制造部门中。4）带传动其优点为：能缓和载荷冲击；运行平稳，无噪音：制造安装精度6低；过载时，带轮上的带打滑，防止其他零件的损坏。缺点为：有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比；带的寿命短。其应用范围广，可用于各类传动中。对搅拌速度要求不高，市场上已有的成熟产品搅拌速度约为 3060r/min，过高的转速并不会产生良好的搅拌效果，相反还会造成能量的浪费。但是虽然转速低，启动转矩却很大，选用符合启动要求的电机，电机转速约 1440r/min，功率 7.5kW，因此传动系统要采用较大减速比，考虑机器尺寸和振动噪声要求，采用带传动和齿轮传动组合机构。初步设定的减速机构示意图如图 2.1 所示。1-齿轮箱 2-小齿轮 3-大齿轮 4-搅拌容器 5-副电机图 2.4 总体机构简图2.3 主要参数的确定混合机混合室容积的尺寸计算首先依据加工工艺要求确定每批混合饲料的重量，然后按下式计算容积： 3V=q/()m式中：123557带入重量 250kg 得： 3 3V=q/()250/.60.8()mm国产混合机每批质量（Kg）已经有标准规定为：50、100、250、500、1000、2000、3000 等。混合室的长度 a、宽度 b 和轴中心以上高度 h 见图。图 2.5 混合室各部位尺寸1）混合室的长度 aa=（1.52.2）b一般大型混合机选取大的值，本文取 22）混合室的宽度 bb 一般在 0.41.4m 范围，一般根据混合机的每批质量 q 来确定，见表：3）轴中心以上高度 hh=（0.60.8）b84）外环带与混合室为了减少混合室内饲料的残留，要求 ，对于生产预混合料的混合机=510m:，本文取 5mm。=1.56m:本设计为小型搅拌机，根据其工作容量和操作人员的最佳操作位置，根据生产效率 Q 为 250Kg/h 玉米。 Q=60V/()Tkgh式中：V混合室容积（m 3）充满系数， ，本文取 0.50.56:混合饲料密度（ kg/m3)，T混合一批饲料所需要的时间配套电机功率 P 计算 P=kQW（ ）式中：k经验系数，k=0.0020.005，当生产效率高时取小值。对于主传动系统，设定正常工作转速 50r/min，容器固定型搅拌装置的充满系数一般为 0.50.6，本设计取 0.5。根据生产效率 250Kg/h,饲料密度为 500550kg/m 3,确定搅拌机的外形尺寸为 mm，其中搅拌轴轴线高度 370mm，搅拌容器下半部分为直径10560500mm 的半圆筒，上半部分为 mm 的长方体，筒壁厚 10mm，10520混合机叶片边缘与筒壁间隙 5mm，为了实现更好的搅拌效果，采用双链轮式混合机，搅拌轴直径 50mm，长 1200mm。还有设定进料方式和出料方式，容器桶上部设盖子装填物料，下部开口卸放物料，为使物料快速卸放，底部卸料开口做大。搅拌容器为半圆柱形，尺寸如图 2.5 所示。有了以上尺寸设定，合理布局电动机的位置，传动装置的布局，完成总体结构方案的设计。9图 2.5 搅拌容器外壳尺寸选材方案:混合机可采用碳钢、锰钢、304 不锈钢、316L 不锈钢钢、321 不锈钢以及其它材质的钢材定制，并且不同材质也可以结合使用；设备选材时区分：与物料接触部分以及非与物料接触部分；混合机内部还可以针对性增加如防腐、防粘结、隔离、耐磨等功能性的涂层或保护层；不锈钢表面处理分喷砂、拉丝、抛光、镜面等处理方式，并可分别应用于不同的使用部位；10第 3 章 卧式混合机结构设计3.1 电机选取搅拌设备的搅拌轴通常由电动机驱动，电动机选用一般依据以下几个原则：（1）根据搅拌设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速等要求，选择电动机类型。（2）根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，合理选择电动机容量，并确定冷却通风方式。（3）根据使用场所大的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯和腐蚀及易燃易爆气体等，考虑必要的防护方式和电动机的结构形式，确定电机的防爆等级和防护等级。（4）根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求，以及机械减速的复杂程度，选择电动机的额定转速。除此之外，选择电机还必须符合节能要求，并综合考虑运行可靠性、供货情况、备品备件通用性、安装检修难易程度、产品价格、运行和维修费用等因素。根据上述原则，综合考虑本设计的工作条件要求，确定电机类型为异步电机，防护方式防尘、防水溅以及防异物伸入。选取电机 Y132M-4 三相异步电机，其满载转速为 1440r/min,功率为7.5kw。图 3.1 电机安装尺寸113.2 传动部分设计3.2.1 传动部分方案根据混合机的搅拌转速 50r/min 的速度，在电机与搅拌轴之间需要传动装置减速。传动装置的总传动比要求为： 14028.5i减速可有很多种搭配，本文选取减速机加链传动达到减速目的，链传动比带传动能承受较大的载荷，一般放在减速器后，其基本方案如下：12图 3.2 传动部分传动比分配：选取减速器的传动比为 7.1，由于总传动比为 28.8，则链传动的传动比约为4。3.2.2 减速器的设计减速器为 2 级减速，分配传动比，一般第一级传动比大于第二级传动比，分配原则为： 122,(.315)iii为方便计算，取第一级传动比为 3，第二级传动比为 2.37，则总传动比为 7.1。（1）各轴转速40/minmnr21/38/iir32/.72.5n（2）各轴功率=7.5 kW1dpl0.9.4=7.425 0.99 0.97=7.13kW2球 1齿= kW3球 2齿 7.3.76.85（3）各轴转矩11950/5.42/109.24TpnNm229738533/06./选择小齿轮材料为 40Cr（调质），硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 钢（调质），硬度为 240HBS，初选小齿轮齿数为 21，则大齿轮齿数1z。2136z第二级小齿轮齿数为 则 ，圆整为 50。321z49.713模数的选取，根据 21132.tEtdHKTZud试选载荷系数 =1.3，选取区域系数 =2.43，查得t=0.76， =0.87，材料的弹性影响系数 = 12 EZ1289.MPa按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接1650Hlin触疲劳强度极限 。计算接触疲劳许用应力250HlinMPa取失效概率为 1%，安全系数 S=1，得1lim0.86572HNKaS2li2.931.MP=541.7512Ha计算小齿轮分度圆直径直径 为1td2313.4920189.2. 50.647td m得出模数为 50.6m21dz取模数为 2.5mm，第二级模数为 3mm。表 3.1 各齿轮副的几何尺寸的计算结果项目 计算公式 a-c 齿轮副分度圆直径 d1zm234z12.5.d6373450d14基圆直径 bdcos1db23b4cosd149.3bd253.b48d齿顶圆直径 ad)(21yxhmaa2c3()aad4hxy157.a2639ad45齿根圆直径 fd)(2*1aaf cm2fd*3()f achxf 16.2ffd35.f42f3.2.3 链传动的设计1）选择链轮齿数由链传动速比 ，由表 3.2 选小链轮齿数 =25。4i1z表 3.2 齿数推荐值传动比 i 12 34 56 6齿数 z1 31 27 25 23 21 17 17大链轮齿数 z2=iz1=425=100。2）初定中心距 为 500mm，取定链节数 初定中心距，推荐 =(3050)0apL0a，则：p2112L=80+6.5314.639.5pzzaa选取偶数链节 =146 节p153）中心距=500mm22121184ppzzzaLL 符合要求。4）验算链速 1p25.0.5v1606zn5）作用在轴上的压轴力 10106.85.25214PFNv3.3 搅拌部分结构设计搅拌部分包括搅拌桨、搅拌容器以及附属的止动扳手、联轴器等零件。搅拌桨是机械搅拌设备的关键部件，搅拌操作涉及流体的流动、传质和传热，所进行的物理和化学过程对搅拌效果的要求也不同；搅拌容器是物料搅拌操作的场所，设计时要求体积符合工作需要，但是质量不能太大，否则会造成不必要的材料浪费和功率损失；止动扳手是用来限制搅拌容器运动的机构；联轴器是用来连接搅拌桨和传动系统输出轴的。3.3.1 搅拌桨机构设计卧式螺带搅拌机的传动主轴上布置双层螺旋叶片，通过传动轴的运转，使内外螺旋带在较大范围内翻动物料，内螺旋带推动物料向两侧运动，外螺旋带推动物料由两侧向内运动，同时部分物料在螺旋带推动下，沿轴向径向运动，从而形成对流剪切，实现全方位无死角深度混合，使物料在较短时间内实现快16速均匀混合。混合机的设计工作均带有一定的经验性，从已有的产品选用或适当改进。混合机的选用设计应从以下几方面考虑：有类似应用，而且搅拌效果较满意的可以选用相同混合机；生产过程对搅拌有严格要求又无类似混合机型式可以参考时，则应对工艺、设备、搅拌要求、经济性等作全面评价，找出操作的主要控制因素，选择合适的混合机型式；生产规模较大或新开发的搅拌设备，需进行一定的试验研究，寻求最佳的混合机型式、尺寸及操作条件，并经中试后才能应用于工业装置中。转子的主要参数确定混合机转子由内外螺旋环带组成，主要设计参数有：外环带外径 D1，内环带外径 D2，外环带宽度 b1,内环带宽度 b2,螺距 S、转子转速 n，内环带各个尺寸。 1D250124bm内环带外径 D2混合作业时，一般要求在混合室内饲料的料面尽量水平，其斜角应该小于5，根据这一要求，内外环带推动饲料应该相等。搅拌桨的大链轮桨叶半径 240mm，小链轮桨叶半径 120mm，桨叶倾角27.36，螺距 302mm，搅拌桨离输出口距离为 5mm，离入口面距离 30mm，搅拌轴中心支撑轴为空心杆，外径为 8mm，内径为 5mm，结构设计如下图 3.3所示。17图 3.3 搅拌桨结构尺寸图 3.4 搅拌桨离出口距离中间的轴铸造，轴上的支撑架焊接上去，链轮为不锈钢板弯曲后焊接到支架上，焊接后对接缝处进行处理，使表面尽可能光滑。183.3.2 搅拌容器的结构设计搅拌容器作用是为物料搅拌提供合适的空间，搅拌容器的几何尺寸主要指容器的容积 V，筒体的高度 H、内径 D，以及壁厚 等。前面在设定工作参数时已经初步确定了容器的容积，在这里以前面的设定为基础进行详细的设计，由于搅拌桨运转起来是一个圆柱形的工作空间，而且为了达到较好的搅拌效果，桨片与容器壁之间的距离又不能太大，一般是在 25mm 之间，本设计属于中小型机械，取用 2mm 的间隙，容器底部因此大致为一个半圆柱形状；为了装料方便，容器上面采用揭盖式结构；为了出料方便省力，在容器底部设置出料口；为了减轻容器的重量同时还要保证必要的强度，取用 10mm 的壁厚；容器采用铸造的制造方式，最后表面镀上防腐金属材料。搅拌容器的 U 型箱体结构如图 3.4 所示。图 3.4 搅拌容器结构3.3.3 联轴器的选用本设计结构需要使用 2 个联轴器。第 1 个是主传动系统中电机与减速器之间的连接，由于电机轴伸出部分比较长，所以减速器与电机轴之间需要连接联轴器，采用普通刚性联轴器即可；第 2 个连轴器为搅拌轴和主传动系统之间，为主传动系统的拆装方便以及系统内各个零件的灵活拆装，搅拌轴余主传动系统之间有较大的距离，如果使用一根轴的话就要求加工和安装精度很高，否则轴上就会产生很大的附加约束力，因此在此处将轴断开，此处采用弹性联轴器联结，对连接两轴的同轴度要求降低了，且有吸震作用，降低了传动系统中链条受的冲击力。519图 3.5 连轴器的位置减速器与电机轴的第一个联轴器采用如图 3.6 所示的凸缘联轴器，即利用螺栓联接两半联轴器的凸缘以实现两轴联接的联轴器。图 3.6 刚性联轴器搅拌轴和主传动系统之间的第二个联轴器采用大扭矩的弹性联轴器。图 3.7 弹性联轴器20第 4 章 安全性计算与校核为了保障机械零件的强度和刚度，使混合机运行时具有足够的安全性和可靠性，需要对其关键部分零件进行校核。本章就轴，轴承等关键零件进行刚度，强度校核。4.1 轴承的校核本文搅拌轴两端采用滚动轴承，电机输入端的轴承转速较高，搅拌轴处扭矩较大，为保证混合机能在规定的工作寿命内正常工作,不能盲目进行安装使用,本文不讨论减速器中的轴承校核，本文校核搅拌轴两端的轴承，计算内容如下。对于搅拌轴直径为50mm，速度为50r/min低速转动，因此此处适合采用圆锥滚子轴承，选用轴承30210圆锥滚子轴承,其尺寸为 ,50920dDBm可画出输入轴草图轴承的寿命计算 其参数为(油浴);19.rCKN013.7rlim10inrn取载荷系数 ;2.pfP7.5950=1432.Nmn0rF当量动载荷 17prPfN轴承的寿命计 036()846hCLhn符合要求，可以正常工作。4.2 轴的校核本设计的轴要么承受明显的转矩，要么承受明显的径向力，受力情况比较简单。当时设计轴时虽然考虑到了在载荷影响下的最小轴径，但是有些轴承受很大的转矩，上面附加的各种传动零件在运动中也会产生更大的载荷影响，因此需要对轴的强度进行校核。21下面以搅拌轴为例，进行扭转强度校核。轴的载荷分析图如下图 4.1 所示。图 4.1 轴的载荷分析图扭矩计算 950/7.509/138.5TpnNmFt FaGFNH2FNH1FNV1 FNV2FtFNH2FNH1 MHMaFaFNV1 FNV2FNV1=FaMV1MV2M1M2T22搅拌半径 ，所以作用在搅拌叶片上的力可以粗略计算为，m24.0R5789.6NTFR图 4.2 扭矩示意图搅拌轴重量粗略估计为 ，那么NG80N4021GFNV搅拌轴有效长度 ，所以上述载荷分析图中各个参数值计算如下，1ml mN806.47295.617.4211 VHVatHMRFl轴的扭转强度校核公式为（4.1）)(122WTca确定公式中各个参数， 。， 查 表许 用 弯 曲 应 力 ，对 称 循 环 变 应 力 时 轴 的；，轴 的 抗 弯 截 面 系 数 ，；扭 矩 ， ；为 静 应 力 时 值 为折 合 系 数 ， 扭 转 切 应 力；弯 矩 ， ；轴 的 计 算 应 力 ， MPa70a m164032mN.P1 333 dwWTMca将参数带入上述校核公式（4.3）中，得到2363.)(122 MPaWTca所以，搅拌轴是安全的。4.3 键的校核本设计中在齿轮轴、链轮以及搅拌轴上均使用了普通平键，有些部位传递的扭矩较大，对于键的安全性需要校核。对于采用常见的材料组合和按照标准选取尺寸的普通平键联结，其主要失效形式是工作面被压溃，除非有严重的过载，一般不会出现键的剪断。因此，只按照工作面上的挤压力进行强度校核计算。平键连接传递转矩时,其主要失效形式是工作面被压溃因此,通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算普通平键连接的强度条件按 (3-2)式计算pp20kldT式中 -转矩,N.mm；T-轴颈,mm；d-键与轮毂键槽的接触高度, ,此处 为键的高度,mm；k hk5.0-键的工作长度,mm, 型键 ; 型键 ; 型键 ,l AbLlBLlC/2lb其中 为键的长度, 为键的宽度；Lb电机输出轴上扭矩为 11950/57.42/109.24TpnNm搅拌轴上的扭矩为 389.T电机轴选用 型键,其型号为A740bhL搅拌轴选用 型键,其型号为 21带入以上数据得到电机轴键3087.9MPap pTkld搅拌轴键321p pl24所以键的强度符合要求。4.4 本章小结本章对设计后的电机启动转矩、轴承寿命以及载荷、键受力参数以及搅拌轴等轴类零件进行了详细的计算，对部分初选的关键零件进行了校核分析，充分保证卧式混合机的可靠运行。