空间综合轮系实验台的设计

毕 业 设 计空间综合轮系实验台的设计学生姓名： 学号 学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 年 6 月空间轮系综合实验台的设计摘要：本设计是为了方便学生对轮系有更清楚地了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识，因此作为传统的轮系实验台，我们很难将其内部结构清楚地展示。尤其作为教学用轮系结构，由于轮系本身有很多类型，而不同类型结构的差异也很大，尤其是周转轮系和复合轮系结构的特殊性，如果仅就平面图形观察，很难从实质上理解其运动形式，容易在轮系传动比计算或其运动分析过程中产生困惑，而且传统的实验台大都为平面轮系，不能让学生了解空间轮系的结构和运动形式。因此本设计按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，设计的一种实验用综合轮系实验台。在实验过程中，会为学生提供不同的齿轮、轴、轴承等相关零件，学生可以根据自己所学知识，按照自己的设计来组装轮系实验台，通过这样的方法来提高对空间轮系的理解，更好的学习和掌握空间轮系的知识重点，加深对其的理解，真正的做到学以致用。关键字：轮系，实验台，差动，定轴The design of the spatialgear train synthesizes the laboratory bench Abstract: This design is to facilitate the student to have to the gear train understood clearly that regarding core curricula and so on mechanism has a deeper step understanding, therefore as the traditional gear train laboratory bench, we demonstrated clearly very difficultly its internal structure. Especially as teaching with gear train structure, Especially as teaching with gear train structure, but the different type structures difference is also very big, particularly epicyclic train and compound gear train structure particularity, if only on the plane figure observation, if only on the plane figure observation, easily produces puzzled in the gear train velocity ratio computation or in its movement parsing process, moreover the traditional laboratory bench is the plane gear train mostly, cannot let the student understand the spatial gear train the structure and the movement form. Therefore this design according to the modern mechanism and the structural theory, take sharpens the design power of thought that beginning ability, innovation ability as the starting point, will provide the different gear, the axis, the bearing for the student and so on related components, the student may act according to itself to study the knowledge, will assemble the gear train laboratory bench according to own design, will enhance through such method to the spatial gear train understanding, a better study and will grasp the spatial gear train the knowledge key point, will deepen to its understanding, true will achieve studies for the purpose of application.Key words: Gear train, laboratory bench, differential motion, dead axle目录绪论 1本设计的意义 32.1 轮系的功能 .32.2 轮系的现状和发展趋势 .42.3 本设计的意义 .6 机械运动方案设计 73.1 机械现代设计方法简介 73.2 总功能分析-明确设计性轮系综合实验台的设计任务 83.3 基本概念 .93.4 定轴轮系传动比及设计要点 .133.4.1 平面定轴轮系的传动比 .143.4.2空间定轴轮系的传动比 .163.4.3 定轴轮系设计要点 .173.5 差动轮系的传动比及设计要点 .183.5.1 周转轮系的分类 .183.5.2 周转轮系的传动比 .183.7 确定运动方案 203.8 蜗杆的确定及计算 .223.9 锥齿轮的设计及计算 .28零件图的确定 314.1 蜗轮零件图的确定 .314.2 锥齿轮零件图的确定 .324.3 输入轴零件图的确定 .324.3.1 输入轴设计的主要问题 .324.3.2 输入轴的设计 .334.3.3 轴承的选择 .354.3.4 设备中的润滑 .36部件图的确定 375.1 定轴轮系部件图的确定 .375.2 差动轮系部件图的确定 .385.3 通用底座部件图的确定 .396 装配图的确定 .396.1 定轴轮系装配图的确定 .406.2 差动轮系装配图的确定 .41结论 42附录 43致谢 47绪论18 世 纪 下 半 叶 第 一 次 工 业 革 命 促 进 了 机 械 工 程 学 科 的 迅 速 发 展 ， 促使 机 械 原 理 在 原 来 的 机 械 力 学 基 础 上 发 展 成 为 一 门 独 立 的 学 科 ， 它 对 传统 形 式 的 机 械 的 结 构 和 性 能 的 完 善 起 了 很 大 的 推 动 作 用 。 随 着 科 学 技 术的 飞 跃 发 展 ， 当 今 世 界 又 在 经 历 一 场 新 的 产 业 革 命 ， 现 代 机 械 的 概 念 已大 大 不 同 于 19 世 纪 机 械 的 概 念 ， 其 特 征 是 具 有 计 算 机 信 息 处 理 和 控 制手 段 。 因 此 ， 现 代 机 械 的 工 作 原 理 、 结 构 组 成 、 设 计 思 维 方 式 已 大 大 不同 于 传 统 的 机 器 ， 促 进 了 机 械 原 理 学 科 发 生 广 泛 、 深 刻 和 质 的 变 化 ， 这就 要 求 机 械 原 理 课 程 的 体 系 和 内 容 作 出 与 之 适 应 的 改 革 。21 世 纪 机 械 产 品 的 国 际 竞 争 将 愈 来 愈 剧 烈 ， 要 求 机 械 产 品 不 断 创 新 ，努 力 提 高 产 品 质 量 ， 完 善 改 进 机 械 性 能 ， 满 足 市 场 需 要 。 这 是 每 一 个 机械 设 计 人 员 的 责 任 ， 也 是 机 械 学 学 科 的 研 究 内 容 。 开 发 新 产 品 ， 设 计 要先 行 。 不 少 专 家 认 为 ， 一 个 产 品 的 好 坏 ， 关 键 在 于 设 计 。 机 械 产 品 设 计又 可 分 为 两 个 阶 段 ： 机 械 产 品 的 概 念 设 计 （ Conceptual Design） 和机 械 产 品 的 构 形 设 计 （ Configuration Design） 。 概 念 设 计 是 决 定 机械 产 品 质 量 水 平 的 高 低 、 性 能 的 优 劣 和 经 济 效 益 好 坏 的 关 键 性 一 步 。 机械 原 理 的 重 要 任 务 应 是 进 行 机 械 运 动 方 案 的 构 思 、 各 个 执 行 机 构 的 类 型和 尺 度 综 合 等 。 这 些 内 容 是 机 械 产 品 概 念 设 计 中 不 可 缺 少 的 部 分 。 机 械原 理 课 程 应 紧 密 结 合 机 械 产 品 概 念 设 计 需 要 ， 充 实 机 构 创 新 设 计 内 容 ，加 强 机 构 系 统 设 计 原 理 和 方 法 的 阐 述 ， 这 不 但 是 适 应 21 世 纪 机 械 产品 市 场 竞 争 的 需 要 ， 也 是 机 械 原 理 课 程 体 系 、 内 容 改 革 应 该 遵 循 的 方 向 。在 世 界 正 面 临 着 新 技 术 革 命 的 严 重 挑 战 时 ， 教 育 首 当 其 冲 ， 信 息 化 时代 的 到 来 和 新 的 人 才 观 念 的 转 变 ， 教 育 改 革 势 在 必 行 。 其 中 使 教 育 方 法和 教 学 手 段 更 有 效 的 有 利 于 提 高 实 用 性 教 育 成 为 教 育 改 革 的 主 要 目 标 之一 。 国 内 的 教 育 体 制 正 在 不 断 的 经 受 考 验 ， 以 前 的 应 试 教 育 和 纯 理 论 的教 育 受 到 国 外 的 应 用 型 教 育 的 影 响 也 不 断 的 改 革 创 新 。 综 合 性 的 实 验 台就 是 在 这 种 条 件 下 产 生 的 ， 国 内 外 各 种 综 合 性 的 实 验 台 相 继 产 生 。 研 究轮 系 的 实 验 装 置 也 在 这 种 情 况 的 促 进 下 不 断 的 发 展 变 化 着 ， 由 最 初 的 简单 的 理 论 的 讲 解 到 简 单 的 平 面 轮 系 的 实 验 板 到 有 复 杂 机 构 的 轮 系 综 合 实装 置 ， 这 些 实 验 装 置 使 人 们 更 好 的 将 理 论 的 知 识 直 观 化 了 。本 设 计 的 目 的 是 针 对 我 校 使 用 的 是 “面 向 21 世 纪 课 程 教 材 由 李瑞 琴 主 编 的 机 械 原 理 ”， 设 计 出 一 台 空 间 实 验 台 ， 能 够 弥 补 传 统 的 轮系 实 验 装 置 都 为 平 面 轮 系 ， 无 法 展 示 空 间 轮 系 传 动 过 程 ， 而 且 要 求 结 构简 单 在 保 证 基 本 结 构 不 变 的 情 况 下 ， 只 进 行 简 单 的 通 用 件 的 拆 装 就 可 以组 成 所 需 要 的 轮 系 。 从 而 把 定 轴 轮 系 、 差 动 轮 系 分 别 和 支 架 构 成 一 个 齿轮 传 动 系 统 ， 学 生 在 该 实 验 台 上 可 以 组 装 自 己 设 计 的 轮 系 进 行 实 验 能 够更 加 直 观 的 了 解 各 种 空 间 轮 系 在 实 际 生 产 和 生 活 中 的 应 用 ， 从 而 开 发 他们 的 视 野 ， 提 高 他 们 的 设 计 思 维 能 力 、 动 手 能 力 、 创 新 能 力 为 他 们 能 够更 好 的 掌 握 书 本 知 识 奠 定 必 不 可 少 的 基 础 。本设计的意义2.1 轮系的功能轮 系 的 功 能轮 系 在 各 种 机 械 中 都 有 广 泛 的 应 用 。 但 从 其 功 能 上 来 看 ， 主 要 归 纳 为以 下 十 种 功 能 ：1、 实 现 大 传 动 比 的 减 速 或 增 速 传 动只 须 适 当 选 择 齿 轮 的 对 数 和 各 轮 齿 数 ， 就 可 获 得 所 需 的 大 传 动 比 传 动 ，而 且 外 廓 尺 寸 远 比 使 用 一 对 齿 轮 小 ， 尤 其 是 采 用 周 转 轮 系 ， 更 可 以 在 使用 很 少 的 齿 轮 并 且 保 证 结 构 紧 凑 的 条 件 下 ， 得 到 很 大 的 传 动 比 。2、 实 现 较 远 距 离 的 一 对 齿 轮 传 动采 用 多 个 齿 轮 组 成 一 定 轴 轮 系 ， 可 显 著 减 少 整 个 机 构 的 空 间 ， 还 可 以节 省 材 料 和 成 本 。3、 实 现 换 向 传 动机 械 的 原 动 机 转 向 一 般 不 变 ， 而 执 行 机 构 的 执 行 构 件 的 回 转 方 向 因 工作 需 要 必 须 能 够 时 正 时 反 ， 采 用 适 当 的 轮 系 可 方 便 地 反 复 变 换 执 行 构 件的 转 向 。4、 实 现 变 速 传 动在 主 轴 转 速 不 变 的 情 况 下 ， 利 用 轮 系 可 使 从 动 轴 得 到 若 干 种 转 速 ， 这种 传 动 称 为 变 速 传 动 。5、 实 现 分 路 传 动在 一 个 动 力 源 的 机 械 中 ， 常 常 需 要 多 个 执 行 构 件 协 调 配 合 起 来 完 成 预期 的 动 作 ， 可 采 用 若 干 轮 系 作 为 几 个 分 路 传 动 来 实 现 。6、 用 作 运 动 的 合 成在 差 动 轮 系 中 ， 若 给 定 两 个 基 本 构 件 的 运 动 ， 则 第 三 个 基 本 构 件 的 运动 就 是 两 个 给 定 运 动 的 合 成 。 差 动 轮 系 的 这 种 功 能 ， 使 它 在 机 床 、 计 算机 、 补 偿 调 整 等 装 置 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。7、 用 作 运 动 的 分 解差 动 轮 系 不 仅 能 将 两 个 独 立 的 转 动 合 成 一 个 转 动 ， 而 且 还 能 将 一 个 主动 件 的 转 动 按 需 要 的 比 例 分 解 为 两 个 从 动 件 的 不 同 的 转 动 。8 实 现 多 种 多 样 的 运 动 轨 迹周 转 轮 系 的 行 星 轮 上 各 点 的 运 动 轨 迹 是 许 多 形 状 和 性 质 不 同 的 摆 线 ， 因 此 可 利 用 这 点 实 现 各 种 摆 线 的 功 能 ， 在 生 产 中 形 成 各 种 复 杂 的 运 动轨 迹 。9、 实 现 复 杂 的 动 作采 用 多 动 力 源 的 组 合 轮 系 ， 可 使 与 其 行 星 轮 相 联 的 执 行 构 件 实 现 复 杂的 动 作 。10、 实 现 复 杂 的 运 动 规 律 将 轮 系 和 连 杆 机 构 、 凸 轮 机 构 ， 适 当 组 合 所 组 成 的 齿 轮 连 杆 组 合 机 构 、齿 轮 凸 轮 组 合 机 构 可 实 现 各 种 各 样 的 复 杂 运 动 规 律 。2.2 轮系的现状和发展趋势1、 国 外 现 状在 国 外 ， 由 齿 轮 、 轴 、 轴 承 及 箱 体 组 成 的 不 同 类 型 轮 系 ， 是 使 用 量 大 、应 用 面 广 的 一 种 传 动 系 统 。 目 前 世 界 上 齿 轮 最 大 传 递 功 率 已 达6500kW， 最 大 线 速 度 达 210 m/s （ 在 实 验 室 中 达 300m/s） ， 齿 轮 最大 重 量 达 200t， 最 大 直 径 为 25.6m （ 组 合 式 ） ， 最 大 模 数 达 50mm。 轮 系 中 行 星 齿 轮 传 动 的 应 用 ， 于 1951 年 首 先 在 德 国 获 得 成 功 。其 后 世 界 各 国 都 先 后 研 究 并 获 得 成 功 ， 均 有 系 列 产 品 ， 并 已 成 批 生 产 ，普 遍 应 用 。 英 国 Allen 齿 轮 公 司 生 产 的 压 缩 机 用 行 星 减 速 器 ， 功 率 达 25740kW； 德 国 Renk 公 司 生 产 的 船 用 行 星 减 速 器 ， 功 率 为 11030kW。 低 速 重 载 行 星 减 速 器 已 由 系 列 产 品 发 展 到 生 产 特 殊 用 途 产 品 ，如 法 国 生 产 用 于 水 泥 磨 、 榨 糖 机 、 矿 山 设 备 的 减 速 器 ， 输 出 转 矩 最 高 达 4150kNm； 德 国 生 产 矿 井 提 升 机 的 减 速 器 ， 传 动 比 为 13， 输 出 转 矩为 350kNm。 在 齿 轮 传 动 方 面 ， 国 外 已 可 生 产 功 率 60000kw 以 上 ，圆 周 速 度 300m/s 的 齿 轮 。 汽 车 等 运 输 工 具 的 齿 轮 ， 其 寿 命 已 接 近 整 机寿 命 的 水 平 。 许 多 高 可 靠 性 的 齿 轮 ， 已 可 使 用 几 十 年 而 无 明 显 的 损 伤 。2、 国 内 现 状我 国 自 行 设 计 的 高 速 齿 轮 （ 增 ） 减 速 器 的 功 率 已 达 44000kW， 齿轮 圆 周 速 度 达 150m/s 以 上 。 材 料 和 热 处 理 质 量 及 齿 轮 加 工 精 度 都 有 较大 的 提 高 ， 通 用 圆 柱 齿 轮 的 制 造 精 度 提 高 到 GB10095- 88 的 6 级 ，高 速 齿 轮 的 制 造 精 度 可 稳 定 在 4 5 级 。部 分 轮 系 采 用 硬 齿 面 后 ， 体积 和 重 量 明 显 减 小 ， 承 载 能 力 、 使 用 寿 命 、 传 动 效 率 有 了 大 幅 度 的 提 高 ，对 节 能 和 提 高 轮 系 的 总 体 水 平 起 到 明 显 的 作 用 。 我 国 也 成 功 研 制 出 了 高速 大 功 率 的 多 种 行 星 齿 轮 减 速 器 ， 如 列 车 电 站 燃 气 轮 机 、 万 立 方 米 制 氧透 平 压 缩 机 和 高 速 汽 轮 机 的 行 星 齿 轮 箱 等 。 功 率 为 12000 kW 的 行 星增 速 起 和 输 出 扭 矩 达 1000 kNm 的 行 星 减 速 器 。 各 种 少 齿 差 、 蜗 杆 减速 器 已 组 成 专 业 化 生 产 并 达 到 年 产 总 计 数 十 万 台 的 水 平 。轮 系 的 应 用 不 仅 限 于 定 轴 轮 系 和 基 本 周 转 轮 系 ， 复 合 轮 系 使 轮 系 的 应用 领 域 进 一 步 拓 展 。 复 合 轮 系 现 已 逐 渐 成 为 新 的 重 点 研 究 领 域 ， 特 别 是利 用 图 论 研 究 复 合 轮 系 的 构 型 与 分 析 正 在 形 成 新 的 热 点 。轮 系 的 发 展 趋 势近 十 几 年 来 ， 由 于 计 算 机 技 术 与 数 控 技 术 的 发 展 ， CAD/CAM 的 广泛 应 用 ， 改 变 了 设 计 与 制 造 业 的 传 统 观 念 和 生 产 组 织 方 式 ， 从 而 推 动 了机 械 传 动 产 品 多 样 化 ， 整 机 配 套 的 模 块 化 、 标 准 化 ， 以 及 造 型 设 计 艺 术化 ， 使 产 品 更 加 精 致 、 美 观 。 可 在 轮 系 设 计 的 同 时 进 行 工 艺 过 程 设 计 及安 排 轮 系 整 个 生 产 周 期 的 各 配 套 环 节 。 市 场 的 快 速 反 应 大 大 缩 短 了 轮 系产 品 投 放 市 场 的 时 间 。 零 部 件 企 业 正 向 大 型 化 、 专 业 化 、 国 际 化 方 向 发展 。 一 些 先 进 的 轮 系 生 产 企 业 已 经 采 用 参 数 化 、 智 能 化 等 高 效 率 设 计 和敏 捷 制 造 、 智 能 制 造 等 先 进 技 术 ， 形 成 了 高 精 度 、 高 效 率 的 智 能 化 轮 系生 产 线 和 计 算 机 网 络 化 管 理 。 现 在 ， 世 界 各 国 都 在 要 求 轮 系 设 计 与 制 造应 更 趋 于 完 善 ， 使 齿 轮 传 动 达 到 更 高 的 水 平 ， 以 便 更 好 的 满 足 社 会 对 复合 型 和 傻 瓜 型 产 品 的 需 求 。 目 前 轮 系 正 向 以 下 几 个 方 向 发 展 ： （ 1）高 速 大 功 率 及 低 速 大 转 矩 的 复 合 轮 系 ； （ 2） 高 效 率 、 小 体 积 、 大 功 率 、大 传 动 比 的 复 合 轮 系 ； （ 3） 无 机 变 速 轮 系 ； （ 4） 复 合 式 行 星 齿 轮 传动 ； （ 5） 多 自 由 度 多 封 闭 链 的 复 合 轮 系 ； （ 6） 利 用 图 表 理 论 对 新 型复 合 轮 系 的 探 索 。我 国 在 机 械 轮 系 研 究 领 域 已 经 拥 有 了 一 支 实 力 比 较 雄 厚 的 研 究 开 发 队伍 ， 建 成 了 一 批 具 有 现 代 化 装 备 的 专 业 工 厂 与 研 究 机 构 ， 并 在 轮 系 发 展前 沿 进 行 了 不 少 卓 有 成 效 的 研 究 与 开 发 工 作 。 但 是 ， 我 国 轮 系 产 品 与 国外 先 进 水 平 相 比 尚 有 很 大 差 距 ， 总 的 来 说 是 质 量 差 、 可 靠 性 低 、 寿 命 短 、承 载 能 力 低 、 噪 声 大 。 如 汽 车 、 机 床 等 装 备 中 的 齿 轮 普 遍 达 不 到 国 家 标准 ； 冶 金 机 械 、 矿 山 机 械 、 通 用 机 械 、 汽 车 等 产 品 中 齿 轮 的 寿 命 仅 为 国外 产 品 的 1/21/3。总 之 ， 当 今 世 界 各 国 轮 系 技 术 发 展 总 趋 势 是 向 六 高 、 二 低 、 二 化 方 面发 展 。 六 高 即 高 承 载 能 力 、 高 齿 面 硬 度 、 高 精 度 、 高 速 度 、 高 可 靠 性 和高 传 动 效 率 ； 二 低 即 低 噪 声 、 低 成 本 ； 二 化 即 标 准 化 、 多 样 化 。基 本 轮 系 的 工 作 原 理 的 研 究 逐 渐 趋 于 完 善 ； 轮 系 的 优 化 设 计 正 朝 着 多目 标 多 约 束 模 糊 优 化 方 向 发 展 ； 参 数 化 CAD 技 术 是 轮 系 设 计 实 现 标 准化 、 系 列 化 的 主 要 途 径 之 一 ， 为 保 证 各 轮 系 得 到 快 速 推 广 应 用 ， 研 制 其参 数 化 设 计 软 件 是 今 后 的 重 要 课 题 ； 复 合 轮 系 的 新 型 组 合 和 创 新 的 轮 系的 重 点 研 究 领 域 。2.3 本设计的意义本 设 计 是 为 了 方 便 学 生 对 轮 系 有 更 清 楚 地 了 解 ， 对 于 机 械 原 理 等 基 础课 程 有 更 深 一 步 的 认 识 ， 因 此 作 为 传 统 的 轮 系 实 验 台 ， 我 们 很 难 将 其 内部 结 构 清 楚 地 展 示 。 尤 其 作 为 教 学 用 轮 系 结 构 ， 由 于 轮 系 本 身 有 很 多 类型 ， 而 不 同 类 型 结 构 的 差 异 也 很 大 ， 尤 其 是 周 转 轮 系 和 复 合 轮 系 结 构 的特 殊 性 ， 如 果 仅 就 平 面 图 形 观 察 ， 很 难 从 实 质 上 理 解 其 运 动 形 式 ， 容 易在 轮 系 传 动 比 计 算 或 其 运 动 分 析 过 程 中 产 生 困 惑 。 因 此 本 设 计 按 照 现 代机 械 原 理 和 结 构 理 论 ， 以 提 高 设 计 思 维 能 力 、 动 手 能 力 、 创 新 能 力 为 出发 点 ， 设 计 的 一 种 实 验 用 综 合 轮 系 实 验 台 。 在 实 验 过 程 中 ， 会 为 学 生 提供 不 同 的 齿 轮 、 轴 、 轴 承 等 相 关 零 件 ， 学 生 可 以 根 据 自 己 所 学 知 识 ， 按照 自 己 的 设 计 来 组 装 轮 系 实 验 台 ， 通 过 这 样 的 方 法 来 提 高 对 空 间 轮 系 的理 解 ， 更 好 的 学 习 和 掌 握 空 间 轮 系 的 知 识 重 点 ， 加 深 对 其 的 理 解 ， 真 正的 做 到 学 以 致 用 。 机械运动方案设计3.1 机械现代设计方法简介机 械 现 代 设 计 方 法 通 常 是 相 对 传 统 的 设 计 方 法 而 言 的 。 由 于 现 代 设 计方 法 正 在 不 断 发 展 ， 人 们 对 他 的 内 涵 看 法 不 一 ， 尚 无 明 确 的 域 界 。 但 对它 的 特 征 和 发 展 方 向 ， 可 以 从 总 体 上 概 括 为 力 求 运 用 现 代 应 用 数 学 、 应用 力 学 、 微 电 子 学 及 信 息 科 学 等 方 面 的 最 新 成 果 与 手 段 实 现 下 述 某 些 方面 的 转 化 ：1） 以 动 态 的 取 代 静 态 的 如 以 机 器 结 构 动 力 学 计 算 取 代 静 力学 计 算 ； 以 实 时 在 线 测 试 数 据 作 为 评 价 依 据 等 。2） 以 定 量 的 取 代 定 性 的 如 以 有 限 元 法 或 （ 和 ） 边 界 元 法 计算 箱 体 的 尺 寸 和 刚 度 取 代 经 验 类 比 法 的 设 计 。3） 以 变 量 取 代 常 量 如 可 靠 性 设 计 中 用 随 机 变 量 取 代 传 统 设计 方 法 中 当 作 常 量 的 粗 略 处 理 方 法 。4） 以 优 化 设 计 取 代 可 行 性 设 计 用 相 关 的 设 计 变 量 恰 当 的 建立 设 计 目 标 的 数 学 模 型 ， 从 众 多 的 可 行 解 （ 方 案 ） 中 寻 求 其 最优 解 。5） 以 并 行 设 计 取 代 串 行 设 计6） 以 微 观 的 取 代 宏 观 的 如 以 断 裂 力 学 理 论 处 理 零 件 材 料 本身 微 观 裂 纹 扩 展 引 起 的 低 应 力 脆 断 现 象 ， 建 立 以 损 伤 容 限 为 设计 判 断 的 设 计 方 法 ； 润 滑 理 论 中 的 微 -纳 米 摩 擦 学 等 。7） 以 系 统 工 程 法 取 代 分 部 处 理 法 将 产 品 的 整 个 设 计 工 作 作为 一 个 单 级 或 多 级 的 系 统 。 用 系 统 工 程 的 观 点 分 析 划 分 其 设 计阶 段 及 组 成 单 元 ， 通 过 仿 真 及 自 动 控 制 等 手 段 ， 综 合 最 优 地 处理 它 们 的 内 在 关 系 及 系 统 与 外 界 环 境 的 关 系 。8） 以 自 动 化 设 计 取 代 人 工 设 计总 之 ， 设 计 工 作 本 质 上 是 一 种 创 造 性 的 活 动 ， 是 对 知 识 和 信 息 等 进 行创 造 性 的 运 作 和 处 理 。 发 展 机 械 现 代 设 计 方 法 ， 实 质 上 就 是 不 断 追 求 最机 智 、 最 恰 当 而 且 最 迅 速 地 解 决 用 户 要 求 、 社 会 效 益 、 经 济 效 益 、 机 械内 在 要 求 等 对 机 械 构 成 的 全 部 约 束 条 件 。机 械 现 代 设 计 方 法 发 展 很 快 ， 目 前 常 见 或 较 易 见 到 的 有 ： 计 算 机 辅 助设 计 （ CAD： computer-aided design） 、 优 化 设 计（ OD： optimization design） 、 可 靠 性 设 计 （ RD： reliability design） 、 摩 擦 学 设 计 （ TD:tribology design） 、 设 计 方 法 学 设 计（ DMD： design-methodology design） 、 并 行 设 计 （ CD） 、 虚 拟 产 品设 计 （ VPD： virtural-product design） 、 质 量 驱 动 设 计（ QDD： quality-driven design） 、 参 数 化 设 计（ PD： parametrization design） 、 智 能 设 计 （ ID： intelligent design） 、 分 形 设 计 （ FD： fractal design） 、 基 于 实 例 设 计（ CBD： case-based design） 、 网 上 设 计 （ OND： on-net design） 等 。3.2 总功能分析-明确设计性轮系综合实验台的设计任务我 的 毕 业 设 计 题 目 是 ： 设 计 空 间 轮 系 综 合 实 验 台 。 它 要 求 该 实 验 台 具有 一 个 通 用 底 座 ， 通 过 简 单 的 通 用 件 的 拆 装 就 可 以 把 空 间 定 轴 轮 系 和 空间 差 动 轮 系 分 别 按 一 定 原 理 和 方 法 进 行 安 装 实 验 ， 给 一 个 或 两 个 动 力 ，就 能 够 使 安 装 的 轮 系 能 正 常 运 转 ， 并 且 通 过 传 感 器 进 行 测 速 来 验 证 各 种轮 系 实 际 传 动 比 与 理 论 传 动 比 的 差 异 ， 本 设 计 性 轮 系 综 合 实 验 台 要 求 可以 应 用 于 教 学 环 节 中 ， 适 应 同 学 们 对 轮 系 实 验 的 需 要 。随 着 改 革 开 放 的 不 断 进 行 ， 社 会 对 于 人 才 的 要 求 也 在 不 断 增 长 ， 也 对人 才 的 质 量 要 求 越 来 越 高 ， 这 就 要 求 学 校 要 加 强 对 学 生 质 量 的 管 理 ， 在掌 握 书 本 知 识 的 同 时 ， 加 强 对 学 生 动 手 能 力 的 训 练 ， 把 他 们 培 养 成 为 社会 所 需 要 的 合 格 的 科 学 技 术 人 才 。我 的 设 计 主 要 针 对 的 是 学 生 ， 主 要 用 于 我 校 使 用 的 “面 向 21 世纪 课 程 教 材 由 邹 慧 君 傅 祥 志 张 春 林 李 杞 仪 主 编 的 机 械 原 理 ”， 所 以 该 设 计 主 要 是 把 空 间 定 轴 轮 系 、 空 间 差 动 轮 系 分 别 和 通 用 支 架 构成 一 个 齿 轮 传 动 系 统 ， 学 生 通 过 该 实 验 能 够 更 加 直 观 的 了 解 各 种 空 间 轮系 在 实 际 生 产 和 生 活 中 的 应 用 ， 从 而 开 阔 他 们 的 视 野 ， 为 他 们 能 够 更 好的 掌 握 书 本 知 识 奠 定 必 不 可 少 的 基 础 。设 计 性 轮 系 综 合 实 验 台 设 计 要 求 加 工 容 易 、 操 作 方 便 、 结 构 紧 凑 ， 动作 稳 定 可 靠 。3.3 基本概念在 机 器 中 ， 常 将 一 系 列 相 互 啮 合 的 齿 轮 组 成 传 动 系 统 ， 以 实 现 变 速 、分 路 传 动 、 运 动 分 解 与 合 成 等 功 用 。 这 种 由 一 系 列 齿 轮 组 成 的 传 动系 统 称 为 轮 系 。根 据 轮 系 运 转 中 齿 轮 轴 线 的 空 间 位 置 是 否 固 定 ， 将 轮 系 分 为 定 轴 轮 系和 周 转 轮 系 两 大 类 。1.定 轴 轮 系轮 系 运 转 时 ， 其 中 各 齿 轮 的 回 转 轴 线 位 置 固 定 不 动 ， 则 称 之 为 定 轴轮 系 。 若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为平面定轴轮系；若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为空间定轴轮系。它 可 以 由 圆 柱 齿 轮 ， 圆 锥 齿 轮 ， 蜗 杆 蜗 轮 等 组 成 。 如 图3.1 所 示图.2.周转轮系轮 系 运 转 时 ， 至 少 有 一 个 齿 轮 轴 线 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 绕 某 一 固 定 轴线 回 转 ， 称 该 轮 系 为 周 转 轮 系 。 如 图 . 所 示 。 又 可 根 据 自 由 度 数 的不 同 ， 将 周 转 轮 系 分 为 差 动 轮 系 和 行 星 轮 系 两 类 。（ ） 差 动 轮 系 若 周 转 轮 系 的 自 由 度 为 2， 则 称 其 为 差 动 轮 系 。此 轮 系 需 要 有 两 个 独 立 运 动 的 主 动 件 。 如 图 . a 所 示 。（ ） 行 星 轮 系 若 周 转 轮 系 的 自 由 度 为 1， 则 称 它 为 行 星 轮 系 。该 轮 系 只 需 要 有 一 个 独 立 运 动 的 主 动 件 。 如 图 . b 所 示 。图 .周 转 轮 系 还 可 根 据 基 本 构 件 的 不 同 分 类 。 其 中 绕 着 固 定 轴 线 回 转的 这 种 齿 轮 称 为 中 心 轮 （ 或 太 阳 轮 ） 以 K 表 示 ， 支 撑 行 星 轮 的 构 件 称为 系 杆 以 H 表 示 ， 绕 自 身 轴 线 回 转 又 绕 着 其 它 齿 轮 的 固 定 轴 线 回 转 的 齿轮 称 为 行 星 轮 ， 在 周 转 轮 系 中 ， 一 般 都 以 中 心 轮 或 系 杆 作 为 运 动 的 输 入或 输 出 构 件 ， 常 称 其 为 周 转 轮 系 的 基 本 构 件 ， 则 图 3.2 所 示 轮 系 可 称为 2K-H 型 周 转 轮 系 ， 图 3.3 所 示 轮 系 则 称 为 3K 型 周 转 轮 系 。图 3.3 所 示 的 轮 系 中 有 3 个 中 心 轮 (图 中 的 齿 轮 1、 3 和 4)故 称为 3K 型 周 转 轮 系 ， 该 轮 系 的 系 杆 H 仅 起 支 承 行 星 轮 2-2 的 作 用 ，不 传 递 外 力 矩 ， 因 而 不 是 基 本 构 件 。图. 图.所 以 本 次 设 计 的 空 间 轮 系 实 验 台 涉 及 到 定 轴 轮 系 和 周 转 轮 系 。 对 于 本次 设 计 的 难 点 在 于 实 验 台 为 空 间 轮 系 ， 不 同 于 以 往 的 平 面 轮 系 设 计 ， 要求 在 轮 系 的 空 间 布 局 上 和 设 计 方 案 上 必 须 合 理 且 便 于 学 生 们 在 实 验 中 安装 。 因 此 在 选 择 传 动 过 程 中 选 择 涡 轮 蜗 杆 传 动 和 锥 齿 轮 传 动 分 别 作 为 空间 定 轴 轮 系 和 空 间 差 动 轮 系 的 传 动 部 件 。 利 用 这 些 部 件 在 空 间 装 备 上 的特 点 可 以 简 单 并 且 准 确 的 组 成 便 于 学 生 学 习 和 掌 握 的 轮 系 实 验 台 。 如 图 3.5和 图 3.6图 3.5图 3.63.4 定轴轮系传动比及设计要点在 机 器 中 ， 常 将 一 系 列 相 互 啮 合 的 齿 轮 组 成 传 动 系 统 ， 以 实 现 变 速 、分 路 传 动 、 运 动 分 解 与 合 成 等 功 用 。 这 种 由 一 系 列 齿 轮 组 成 的 传 动系 统 称 为 轮 系 。轮 系 运 转 时 ， 其 中 各 齿 轮 的 回 转 轴 线 位 置 固 定 不 动 ， 则 称 之 为 定 轴 轮系 。 它 可 以 由 圆 柱 齿 轮 ， 圆 锥 齿 轮 ， 涡 轮 蜗 杆 等 组 成 。轮 系 中 首 轮 和 末 轮 的 角 速 度 （ 或 转 速 ） 比 称 为 轮 系 的 传 动 比 。 当 首 轮用 “ ”， 末 轮 用 “k”表 示 时 ， 其 传 动 比 的 大 小 为 ：11/kkiwn在 进 行 轮 系 的 运 动 分 析 时 ， 主 要 是 确 定 其 传 动 比 的 大 小 及 首 末 两 轮 的转 向 。前 述 已 知 一 对 齿 轮 的 传 动 比1221/iwz此 等 式 表 示 齿 轮 1 与 齿 轮 2 的 角 速 度 之 比 与 两 齿 轮 的 齿 数 成 反 比 。当 一 对 外 啮 合 齿 轮 传 动 时 ， 两 齿 轮 的 转 向 相 反 ； 一 对 内 啮 合 齿 轮 传 动时 ， 两 齿 轮 转 向 相 同 。 图 3.7a、 图 3.7b、 图 3.7c 所 示 分 别 为 外 啮 合齿 轮 、 内 啮 合 齿 轮 及 锥 齿 轮 传 动 各 齿 轮 转 向 的 标 注 法 。A b c图 .73.4.1 平面定轴轮系的传动比1. 传 动 比 的 大 小设 各 轮 的 角 速 度 和 齿 数 分 别 用 、 、 、 、 和 、1w234w51z、 、 、 表 示 ， 轮 系 中 各 对 齿 轮 的 传 动 比 为 ：2z34z5121/iw2332/iz443554/iwz将 以 上 各 式 等 号 两 边 联 乘 后 的 ：123423451234551zi故 1551/iwz上 式 表 示 定 轴 轮 系 首 、 末 两 轮 的 传 动 比 的 值 为 所 有 从 动 轮 齿 数 的 乘 积与 所 有 主 动 轮 齿 数 的 乘 积 的 反 比 。 其 值 也 等 于 组 成 该 轮 系 中 各 对 齿 轮 的传 动 比 的 连 乘 积 。对 于 齿 轮 系 ， 设 输 入 轴 的 角 速 度 为 ，输 出 轴 的 角 速 度 为 ,按1wkw定 义 有 ： 1/kkiw当 时为 减 速 , 时 为 增 速 。1ki1i因 为 轮 系 是 由 多 对 齿 轮 相 互 啮 合 组 成 的 ， 当 轮 系 由 k 对 啮 合 齿 轮组 成 时 ， 有 ： 3123412411k kk kwzni （ 3.1）所 有 从 动 轮 齿 数 连 乘 积所 有 主 动 轮 齿 数 连 乘 积2. 首 、 末 两 轮 转 向 的 确 定因 为 角 速 度 是 矢 量 ， 故 传 动 比 计 算 还 要 确 定 首 、 末 两 轮 的 转 向 ， 由 于平 面 定 轴 轮 系 各 轮 的 轴 线 均 平 行 ， 故 首 、 末 两 轮 的 转 向 不 是 相 同 ， 就 是相 反 ， 因 此 在 计 算 轮 系 的 传 动 比 时 ， 应 计 入 传 动 比 的 符 号 。 当1ki时 ， 首 、 末 两 轮 转 向 相 同 ； 当 时 ， 首 、 末 两 轮 转 向 相 反 。10ki10ki对 直 齿 轮 表 示 方 法 有 两 种 。1） 用 “ ”、 “ ”表 示适 用 于 平 面 定 轴 轮 系 ， 由 于 所 有 齿 轮 轴 线 平 行 ， 故 首 、 末 两 轮 转 向 不是 相 同 就 是 相 反 ， 相 同 取 “ ”表 示 ， 相 反 取 “ ”表 示 ， 一 对 齿 轮外 啮 合 时 两 轮 转 向 相 反 ， 用 “ ”表 示 ； 一 对 齿 轮 内 啮 合 时 两 轮 转 向相 同 ， 用 “ ”表 示 。 可 用 此 法 逐 一 对 各 对 啮 合 的 齿 轮 进 行 分 析 ， 直 至确 定 首 、 末 两 轮 的 转 向 关 系 。 假 设 轮 系 中 有 m 对 外 啮 合 齿 轮 ， 则 末 轮转 向 为 ， 此 时 有 ：(1)m123411()mkkwzi （3.2）(1)m所 有 从 动 轮 齿 数 连 乘 积所 有 主 动 轮 齿 数 连 乘 积另 外 ， 从 以 上 定 轴 轮 系 传 动 比 的 公 式 可 知 ， 当 一 齿 轮 对 轮 系 的 传 动 比大 小 无 影 响 ， 但 它 却 影 响 了 末 轮 的 转 向 。 如 果 将 这 一 齿 轮 去 掉 ， 该 轮 系的 传 动 比 保 持 不 变 ， 但 此 时 末 轮 的 转 向 变 了 ， 这 种 齿 轮 通 称 为 惰 轮 。2） 用 箭 头 标 注 法在 已 知 首 轮 的 转 向 时 （ 若 首 轮 的 转 向 未 给 出 ， 则 假 设 给 首 轮 一 个 转 向 ）， 可 根 据 运 动 传 递 的 顺 序 ， 在 运 动 简 图 的 各 齿 轮 上 逐 个 画 出 箭 头 以 确 定末 轮 的 转 向 。 外 啮 合 时 ： 两 箭 头 同 时 指 向 （ 或 远 离 ） 啮 合 点 。 头 头 相 对或 尾 尾 相 对 。 内 啮 合 时 ： 两 箭 头 同 向 。3.4.2空间定轴轮系的传动比由 于 空 间 定 轴 轮 系 中 包 括 空 间 齿 轮 ， 因 此 首 、 末 两 轮 的 轴 线 不 一 定 平行 。1 传 动 比 大 小空 间 定 轴 轮 系 传 动 比 大 小 可 以 按 式 （ 3.1） 和 式 （ 3.2） 来 计 算 。2 首 、 末 两 轮 转 向 的 确 定1） 首 、 末 两 轮 平 行当 空 间 定 轴 轮 系 首 、 末 两 轴 线 平 行 时 ， 传 动 比 计 算 式 前 应 加 “+”、“ ”号 ， 表 示 两 轮 的 转 向 。 但 其 符 号 不 能 用 式 （ 3.2） 来 确 定 ， 而只 能 用 标 注 箭 头 法 确 定 。2） 首 、 末 两 轴 线 不 平 行对 于 首 、 末 两 轴 线 不 平 行 的 空 间 定 轴 轮 系 ， 在 传 动 比 计 算 式 中 不 用加 符 号 ， 但 必 须 在 运 动 简 图 上 用 箭 头 标 明 各 轮 的 转 向 。（ 1） 对 于 锥 齿 轮 转 向 的 确 定 ： 一 对 相 互 啮 合 的 锥 齿 轮 其 转 向 用 箭 头表 示 时 箭 头 方 向 要 么 同 时 指 向 节 点 ， 要 么 同 时 背 离 节 点 。（ 2） 对 于 蜗 轮 蜗 杆 转 向 的 确 定 ： 由 齿 轮 机 构 中 蜗 轮 蜗 杆 的 知 识 可 以知 道 ， 一 对 相 互 啮 合 的 蜗 轮 蜗 杆 其 转 向 可 用 左 右 手 定 则 来 判 断 。3.4.3 定轴轮系设计要点1.应 根 据 工 作 要 求 和 使 用 场 合 恰 当 的 选 择 定 轴 轮 系 的 类 型 :当 设 计 的 定 轴 轮 系 用 于 高 速 、 重 载 场 合 时 ， 为 了 减 小 传 动 的 冲 击 、 振动 和 噪 音 ， 提 高 传 动 性 能 ， 宜 优 先 选 用 由 平 行 轴 斜 齿 轮 组 成 的 定 轴 轮 系 ；当 设 计 的 轮 系 在 主 、 从 动 轴 传 递 过 程 中 ， 由 于 工 作 或 结 构 空 间 的 要 求 ，需 要 转 换 运 动 轴 线 方 向 或 改 变 从 动 轴 轴 向 时 ， 可 选 择 含 有 圆 锥 齿 轮 传 动的 定 轴 轮 系 ； 当 设 计 的 轮 系 用 于 功 率 较 小 、 速 度 不 高 但 需 要 满 足 交 错 角 为 任 意 值 的空 间 交 错 轴 之 间 的 传 动 时 ， 可 选 用 含 有 交 错 轴 斜 齿 轮 传 动 的 定 轴 轮 系 ； 当 设 计 的 轮 系 要 求 传 动 比 大 、 结 构 紧 凑 或 用 于 分 度 、 微 调 及 有 自 锁 要求 的 场 合 时 ， 则 应 选 择 含 有 蜗 杆 传 动 的 定 轴 轮 系 。2.要 确 定 定 轴 轮 系 中 各 轮 的 齿 数 ， 关 键 在 于 合 理 的 分 配 轮 系 中 各 对 齿轮 的 传 动 比 。 为 了 把 轮 系 的 总 传 动 比 合 理 的 分 配 给 各 对 齿 轮 ， 在 具 体 分配 时 应 注 意 下 述 几 点 ：1） 每 一 级 齿 轮 的 传 动 比 要 在 其 常 用 范 围 内 选 取 。 齿 轮 传 动 时 ， 传 动比 为 5 7； 蜗 杆 传 动 时 ， 传 动 比 不 大 于 80。2） 当 轮 系 的 传 动 比 过 大 时 ， 为 了 减 小 外 廓 尺 寸 和 改 善 传 动 性 能 ， 通常 采 用 多 级 传 动 。 当 齿 轮 传 动 的 传 动 比 大 于 8 时 ， 一 般 应 设 计 成 两 级传 动 ； 当 传 动 比 大 于 30 时 ， 常 设 计 成 两 级 以 上 齿 轮 传 动 。3） 当 轮 系 为 减 速 传 动 时 ， 按 照 “前 大 后 小 “的 原 则 分 配 传 动 比 较 有利 。 同 时 ， 为 了 使 机 构 外 廓 尺 寸 协 调 和 结 构 匀 称 ， 相 邻 两 级 传 动 比 的 差值 不 宜 过 大 。 运 动 链 逐 级 减 速 ， 可 使 各 级 中 间 轴 有 较 高 的 转 速 和 较 小 的扭 矩 ， 从 而 获 得 较 为 紧 凑 的 结 构 。4） 当 设 计 闭 式 齿 轮 减 速 器 时 ， 为 了 润 滑 方 便 ， 应 使 各 级 传 动 中 的 大齿 轮 都 能 浸 入 油 池 ， 且 浸 入 的 深 度 应 大 致 相 等 ， 以 防 止 某 个 大 齿 轮 浸 油过 深 而 增 加 搅 油 损 耗 。 根 据 这 一 条 件 分 配 传 动 比 时 ， 高 速 级 的 传 动 比 应大 于 低 速 级 的 传 动 比 ， 通 常 取 高 速 级 的 传 动 比 为 1.3 1.4 低 速 级 传动 比 。由 以 上 分 析 可 见 ， 当 考 虑 问 题 的 角 度 不 同 时 ， 就 有 不 同 的 传 动 比 方案 。 因 此 ， 在 具 体 分 配 定 轴 轮 系 各 级 传 动 比 时 ， 应 根 据 不 同 条 件 进 行 具体 分 析 ， 不 能 简 单 的 生 搬 硬 套 某 种 原 则 。 一 旦 根 据 具 体 条 件 合 理 的 分 配了 各 对 齿 轮 传 动 的 传 动 比 ， 就 可 以 根 据 各 对 齿 轮 的 传 动 比 来 确 定 每 一 个齿 轮 的 齿 数 。3.5 差动轮系的传动比及设计要点3.5.1 周转轮系的分类轮 系 运 转 时 ， 至 少 有 一 个 齿 轮 轴 线 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 绕 某 一 固 定 轴线 回 转 ， 称 该 轮 系 为 周 转 轮 系 。周 转 轮 系 的 种 类 很 多 ， 常 用 的 分 类 方 法 如 下 ：1 按 周 转 轮 系 的 自 由 度 分 类1） 差 动 轮 系 若 周 转 轮 系 的 自 由 度 为 2， 则 称 其 为 差 动 轮 系 。 此轮 系 需 要 有 两 个 独 立 运 动 的 主 动 件 。2） 行 星 轮 系 若 周 转 轮 系 的 自 由 度 为 1， 则 称 它 为 行 星 轮 系 。 该轮 系 只 需 要 有 一 个 独 立 运 动 的 主 动 件 。2. 按 基 本 构 件 的 组 成 分 类1） 2K-H 型 周 转 轮 系 ： 该 轮 系 的 特 点 是 轮 系 中 有 2 个 中 心 轮 。2） 3K 型