基于PLC的自动化立体车库控制系统设计

本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：基于 PLC 的自动化立体车库控制系统设计_外文题目：PLC control three-dimensional garage system design _译文题目：PLC 控制的立体车库系统设计学 生 姓 名 ： 徐 芳 菲 _专 业 ： 自 动 化 _指导教师姓名：于冬梅_评 阅 日 期 ： _PLC 控制的立体车库系统设计Ho Gi Jung*，Chi Gun Choi ,Dong Suk kim ,Pal Joo YoonMANDO CorporationZIP446-901,413-5,Gomae-Dong,Giheung-Gu,Yongin-si,Kyonggi-Do,Korea摘要：立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控.引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、水平循环式、圆形水平循环式。(一)升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车辆位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米） ，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（三）垂直循环式 产品特点:1)占地少,两个泊位面积可停 610 辆车。2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3)价格低、外装修、消防等投资少，建设周期短。4)可采用自动控制，运行安全可靠。.立体车库自动控制系统现代的大型建筑主流是智能的楼宇和住宅社区。因此，立体车库和自动控制将成为智能楼宇和住宅区的一个重要的组成部分。简单，快捷，使用方便，安全可靠，减少维护，为用户提供一个安全，易于使用的环境，这是自动车库基础设施的一个特点。所有停车设备的运行状况，及时停放车辆，车辆存放算法，车库的存储容量，高，低峰车辆停放情况，以及其他信息可以通过智能控制中心网络传送到智能控制中心运营商，分别连接到播音系统和管理公司，释放控制，管理信息，从而实现所有智能化管理。大楼和社区通过智能控制中心可以与社交网络功能相关。信息的发布到收集体现或扩大了利用车库的社会效益和经济效益。这将是车库自动化发展的一个方向。立体车库自动化控制系统包括以下五个主要的子系统：远程诊断系统，自动门，自动收费管理系统，自动存取系统，监控安防系统。子系统都由中央控制室统一控制，为客户规划车库管理形式，公布车库库存容量，车流量的控制方案。.可编程控制器可编程逻辑控制器或者简易可编程控制器是一种数字化的计算机，它应用于工业自动化的生产过程中，比如工厂装配生产线中机械的控制。不同于普通用途的计算机，可编程逻辑控制器是专为安排多输入和多输出而设计的，它拓展了工作温度范围，可抑制电气噪声，抗振动和干扰。程序控制机器操作指令通常存储在备用电池或非易失性存储器中。PLC 要求实时系统的输出结果在一个时间范围内必须对输入条件做出响应，否则会导致意想不到的结果。(一)特征PLC 的控制面板（灰色元素的中心） ，它的每个单位都是由单独的元素组成的，由左向右分别是：电源供应器，控制器，继电器单元的输入输出。PLC 和其他计算机的主要区别是它适用于各种恶劣环境条件下（如灰尘，潮湿，高温，低温等） ，并配备了适合于各种输入/输出端口的设备。这些设备将 PLC 连接到相应的传感器和信号发生器上。PLC 可以定义各种开关量，模拟量（如温度和压力等）用来配置各种复杂系统的各种变量，一些 PLC 甚至还需要使用机器视觉。在信号发生器方面，PLC 可以控制的设备有电动机，气压缸或液压缸，电磁继电器或螺线管继电器，以及一些模拟输出设备。通过输入，输出模块的配置，可以构建一个简单的 PLC 系统。这个 PLC 系统可以通过外部I/O 模块连接到一个计算机网络上。.可编程控制器与其他控制系统比较PLC 可以很好的适应各种自动化任务。这些都是典型的工业机械生产，在这些部门自动控制系统的高额费用是与其昂贵的的制造维护费用分不开的。PLC能控制输入输出设备并兼容工业试验装置和控制。通常 PLC 应用于高度定制的系统以便使组装 PLC 的成本低于设计控制器的成本。另外，在大规模生产产品方面，自定义的控制系统是经济的，由于他的组成部分成本较低。这是代替通用解决方案的最佳选择。为大批量或者简单的固定自动化任务，不同的技术被采用。例如：消费者洗碗机被成本只有几美元的机电凸轮计时器控制。微处理器的设计要考虑成百上千的组成单元，以便开发成本（电源供应器和输入输出硬件的设计）能遍布到很多销售领域，并且最终用户不需要改变控制。汽车应用是一个例子，每年有数以百万辆汽车被制造，只有极少数最终用户改变控制程序。然而，一些特殊车辆，如使用 PLC 系统代替定制设计控制的过境巴士因为使用量少所以开发费用不够经济。.组态软件产生的背景“组态的”概念是伴随着集散型控制系统）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，pc（包括工控机）相比以前的专用系统 pc 技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由 pc 构建的工业控制系统 pc 的软件资源和硬件资丰富，软件之间的互操作性强；基于 pc 的控制系统 pc 技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们是在自动控制系统（人机接口软件， ）的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统 SCADA 通讯及联网、开放数据接口、对 i/o 设备的广泛支持已经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。 ，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持；具有相对较低的拥有成本；具有的优势日趋明显。.结语“车库”在大、中型城市已是一个热门话题。国家经贸委将“城市立体车库”作为“近期行业技术发展重点” 。随着国内车辆的不断增加，公共场所和社区存在存车矛盾，车辆拥挤问题会越来越突出。自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。参考文献1)Richard Willson. 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