磁导航AGV托盘搬运车设计任务书

毕业设计任务书 济南大学 泉城学院 学院 工 学院 专业 机械设计及其自动化 学生 孙帅 学号 设计题目 磁导航 盘搬运车设计 一、毕业设计的内容 (的缩写，简称 车又称自动化导引搬运车，通常也叫无人驾驶搬运车，工业机器人中的自动搬运车、物流输送设备等。 磁导航 盘搬运车，通过磁条导引识别地标，进行选择性站 点停靠。此车亦可做单向用，最小转弯半径 500常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。由磁条导引 全防护 前方障碍物检测传感器 +机械防撞机构双重防护，可以多线路双向闭环运动中途可以设置多个站点，停靠时间长短，交叉路口是直行还是转弯都可以智能识别，该车上含有站点控制面板，通过输入站点代码，可以自行到达指定区域。 二、毕业设计的要求 磁导航 盘搬运车设计主要设计内容包括车体设计，驱动单元设计等。 设计要求或技术参数： 导航方式： 磁条导引 车型种类： 跨界托 盘车式 制方式： 手动、自动自由切换 行走方式： 前进、后退，左右转弯 驱动方式： 差速驱动 额定载重： 1200行走速度 0航精度 20电池： 锂电池 安全防护：红外障碍物传感器 +机械防撞双重保护 工作量要求： 侧重于设计、计算与制图能力的培养和工程基本训练。 设计说明书的字数 至 少 字 （含插图折合字数）； 工程绘图量不少于折合成图幅为 的图纸 3 张 （有三维装配图的，其二维绘图量不少于折合成图幅为 图纸 2 张），其中手工绘图不少于折合成图幅为 的图纸 1 张，计算机辅助绘图不少于折合成图幅为 的图纸 1张； 查阅文献类 15 篇以上， 其中外文文献要在 2 篇以上。 翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于 2000 字；应用计算机进行设计 、 计算。 毕业设计任务书 济南大学 泉城学院 三、毕业设计进程安排 序 号 阶段任务 日 期 1 资料查阅、学生根据毕业设计任务书，搜集资料写出毕业设计方案及毕业设计外文翻译 3 月 23 日之前 2 学生根据毕业设计方案开始撰写毕业设计 3 月 24 日 25 日 3 上交毕业设计初稿 4 月 26 日 4 毕业设计中期检查，学生根据指导老师意见求对毕业设计进行修改， 上交终稿 4 月 27 日 17 日 5 教务处对毕业设计随机抽检（使用“学术不端文献检测系统”） 5 月 18 日 19 日 6 完善毕业设计，并提交毕业设计正式稿及相关材料 5 月 20 日 24 日 7 毕业设计指导老师及评阅人评阅、准备答辩相关资料 5 月 25 日 2 日 8 毕业设计答辩和成绩评定 6 月 3 日 8 日 四、文献查询方向及范围 关键词 ： 磁导航 托盘搬运车 磁导航巡检机器人运动控制系统设计 _聂鸿宇 基于 半自动装卸搬运车参数化设计 _朱宵瑾 基于 工业机器人的智能搬运小车的研究 _周文军 中国知网 （签字） 二级学院 （签字 ）