资源描述
引出点移动,综合点移动,错！,G2,无用功,向同类移动,G1,作用分解,当综合点和引出点出现相交叉的情况时,如上图所示系统,综合点A因为取出点C、D的存在，取出点因为综合点A、B的存在不能前后移动，不能用方框图化简的方法来求传递函数，而必须借助梅森(Mason)增益公式。,Pk从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数,梅逊公式介绍R-C,=,其中:,k求法:,k=1-LA+LBLC-LDLELF+,梅逊公式例R-C,a,b,c,d,e,f,g,h,P1=1,1=1+G2H2,P11=?,E(s)=,(G2H3),R(s),N(s),(1+G2H2),(-G3G2H3),+,+,P2=-G3G2H3,2=1,P22=?,梅逊公式求E(s),P1=G2H3,1=1,信号流图,信号流图起源于梅森利用图示法来描述一个或一组线性代数方程式，它是由节点和支路组成的一种信号传递网络。,节点，表示信号，等于输入信号的代数和,支路，表示增益和信号的流动方向,重要的名词术语,源节点(输入节点)：只有输出没有输入,阱节点（输出节点）：只有输入没有输出,混合节点：既有输入也有输出,(1)x1、x2、x3、x4、x5、x6，前向通路增益p1=abc(2)x1、x2、x5，前向通路增益p2=d,x1,x5,x2、x3、x4、x5,前向通路：从输入到输出，每个节点只通过一次，前向通路增益：通路上各支路增益之乘积，,重要的名词术语,回路：起点和终点是同一节点，信号通过每一节点不多于一次的闭合通路，回路增益表示,(1)x2、x3、x2，L1=ae(2)x3、x4、x3，L2=bf(3)x5、x5，L3=g,不接触回路：回路间没有公共节点,(1)x2、x3、x2和x5、x5(2)x3、x4、x3和x5、x5,由系统结构图绘制信号流图,由系统结构图绘制信号流图,1、支路增益为1的相邻节点，可以合并为一个节点，但源节点和阱节点不能合并2、在结构图比较点之前没有引出点，只需要在比较点后设置一个节点便可3、在比较点之前有引出点，就需在引出点和比较点各设置一个节点，分别标志两个变量，它们之间的支路增益是1,本章小结,数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图及其相互间的关系用解析法建立系统输入输出的数学模型微分方程由结构图等效变换求传递函数由梅森(Mason)增益公式求传递函数,
展开阅读全文