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第三章作业参考答案,3-2两种方法判别系统的能控性与能观性解题分析：约旦标准型法特征值特征向量（若有重根，注意求广义特征向量P38）构成非奇异变换阵求出约旦标准型判定能控性与能观性秩判别法写出能控（观）性判别矩阵求秩（对方阵可求行列式）给出结论,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-7求能控标准型解题思路分析判别系统能控性若能控，写出能控标准型的非奇异变换阵。根据标准型公式写出标准型的系统矩阵与控制矩阵，算出输出矩阵。写出标准型状态空间表达式。,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-8求能观标准型解题思路分析判别系统能观性若能观，写出能观标准型的非奇异变换阵。根据标准型公式写出标准型的系统矩阵与输出矩阵，算出控制矩阵。写出标准型状态空间表达式。,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-11按能控性进行分解解题思路分析求能控性矩阵的秩构造线性变换阵Rc进行线性变换写出变换后的状态空间表达式，以一定的方式表示出能控子系统与不能控子系统。,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-12按能观性进行分解解题思路分析求能观性矩阵的秩构造线性变换阵Ro-1进行线性变换写出变换后的状态空间表达式，以一定的方式表示出能观子系统与不能观子系统。,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-13标准分解首先将系统按能控性分解，求得能控子系统和不能控子系统。对能控子系统进行能观测性结构分解，可得co和。对不能控子系统进行能观测性结构分解，可得和。综合以上三次变换，可导出系统同时按能控性和能观性进行结构分解的表达式。,第三章作业参考答案,第三章作业参考答案,3-14最小实现对给定的系统传递函数阵W(s)先找出一种实现(A，B，C)；通常，最方便的方法是选取能控标准型实现或能观测标准型实现。在所得实现(A，B，C)中，找出其完全能控且完全能观测部分，即为最小实现。,第三章作业参考答案,
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