智能停车场管理系统方案

.第一章 系统总体概述1.1 前言传统停车场管理存在着管理成本高、劳动强度大、服务效率低、资金流失和车辆失窃严重等各种弊端，无法保障投资者的收益及停放车辆的安全，因而严重制约了停车场事业的发展。本图像型感应卡停车场管理系统借鉴了国际上发达国家同行业的先进管理模式，采用了国际上最先进的感应式IC卡、单片及微型计算机技术，结合本国实际情况开发了具有完全自主知识产权及核心技术的停车场管理系统。该系统采用非接触式操作，具有方便快捷、收费准确、稳定可靠、适合国情、安全性好、形式灵活、功能强大等众多优点。该系列产品能够有效地解决人工管理停车场所存在的问题，深受业主、车主双方好评。几年来，在国内同行的努力下，已成功地替代了国外纸带式条码卡、磁卡、接触式IC卡等落后的收费系统而成为当今停车场设备的主流，对中国停车场事业的发展起到了十分重要的作用。1.2 系统概述采用感应卡停车场管理系统，在停车场的出入口设置一套出入口管理设备，使停车场形成一个相对封闭的场所，进出车只需将IC卡在读卡箱前轻晃一下，系统即能瞬时完成检验、记录、核算、收费等工作，挡车道闸自动启闭，方便快捷地进行着停车场的管理。进场车主和停车场的管理人员均持有一张具有自己私人密码的非接触IC卡，作为个人的身份识别，只有通过系统检验认可的IC卡才能进行操作(管理卡)或进出（停车卡），充分保证了系统的安全性、保密性，有效地防止车辆失窃，免除车主后顾之忧。管理卡分级发行、确定权限，以杜绝管理人员作弊。任何一张管理卡持有者上机操作前均要凭卡进行操作登记。对出口值班员来讲，操作登记完毕后则可进入收费管理，期间该出口所有收费均自动记入该值班员名下并存入电脑数据库。由于值班员持操作卡受权限限制，不能进入系统中更高的软件菜单项，所以对电脑所记录的数据无法干涉；上级管理者可以凭卡随时查询，核对或打印一个值班段或任何一段时间乃至整个停车场的工作记录。这样就从根本上杜绝了停车费用流失和财务统计的失误，同时系统自动运行，杜绝了人情车、霸王车造成的经济损失。停车卡可根据需求不同，分别发行月租卡（月票卡）、储值卡、特种卡（免费卡）和时租卡（临时卡）四种类型的卡：月租卡和特种卡以时间为限额；储值卡以余额为限额；临时卡随到随取，简捷方便；另外月租卡与储值卡实行预交费用，使车场管理简明、主动。系统支持三种车类的不同收费方式，以满足按车类分别收费的要求。电脑自动计时、计费，特殊卡、月卡自动识别，临时卡人工收取现金，服务快捷高效，电脑显示屏及收费显示屏同时显示停车时间与应收费用，卡上余额或有效期限，收费透明度高，票箱显示屏还提示指导住户使用停车场，并以文明语言问候致意，使住户心情舒畅，以吸引更多使用者，提高使用效益。系统配套的电动挡车道闸具有防抬杆、防砸车功能；系统的检测装置采用先进的数模转化技术，抗干扰能力强，适应各种恶劣环境，具有灵敏度与可靠性同时提高的独到之处；系统可随时查询车位。系统还在停车场的出入口各安装一台高解析度彩色固定摄像机、固定支架、自动光圈手动对焦镜头, 可24小时监视车辆出入情况，可看清车牌号码。当有车辆驶入车场时，摄像机将信号通过视频电缆传输到停车场管理系统中，存入数据库中；当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同，闸杆才升起，让车辆通过。1.3 系统功能采用本系统可以显著地降低停车场的营运成本，本系统采用了最新的计算机及感应式IC卡技术，能有效地控制、监测、管理停车场的运作，它配置灵活容易满足用户的需要。本停车场收费管理系统是建立在RS-422工业分布网络的基础上。这种网络通过两对双绞线或四屏蔽线、光隔离长线驱动器与控制管理微机的RS-232接口连接，距离可达5公里，它以最大的可靠性和灵活性提供实时数据传输。管理中心采用一台微机通过上述RS-422网络对整个停车场系统进行监控，管理月租卡持有人的资料，产生诸如停车状况、帐目、持卡人名单等报表。使用的软件都是基于当前最新的Microsoft Windows软件开发的，具有兼容性强、界面友好、易于操作。另外，它具有广域连接性，对于单机系统，管理中心可以存储所有系统信息在其本身的数据库中；当系统以LAN方式运行时，数据库服务器可以存储所有信息。入口完成出卡、读卡、控制挡车器等操作。对于时租卡在出口收费处付款；付款后，顾客即可驱车出停车场。对月租卡顾客，则无须每次停车都去付款，他们的停车费是按月支付的；但必须采用迂回措施防止他们“一次入，多次出”或“多次入，一次出”。对于储值卡顾客，也无须每次停车都去付款，它们的停车费事先存储在卡中，每次停车系统自动从卡中扣除。对于特种卡顾客，则直接出入不受操作员的控制。本停车场电脑收费系统可以处理各种票卡，本系统使用的票卡有：时租卡（临时卡）、月租卡、特种卡、储值卡等。我公司提供的是国外原装进口芯片的感应式IC卡或客户自选的其它品牌的各类感应IC或ID卡，以便实现一卡通功能。时租卡（临时卡）：由入口票箱发出的票卡，停车费由停车时间决定，持此票卡在出口收款处前付款；付款后管理员收回此票卡，再重新放入入口发卡机内。月租卡：月租卡持有者可以在有效时间段内随时进出停车场；停车费每月结算一次（也可以免费），对于月租卡设有防迂回措施，防止“一次入，多次出”或“多次入，一次出”；另外，设置时间段可以限制使用时间。特殊卡：在一段时间内（如会议期间），持此卡人可以自由地出入停车场。储值卡：储值卡持有者事先付款将金额存入卡中，停车时系统自动从卡中扣除停车费用。余额不足时必须再充值，否则无法继续使用。1.4 系统主要特点全自动化与管理化，可减少人工成本。可接受时租卡、月票卡、储值卡及特殊卡，还可以处理免费票、丢失票的情况。在所有的关键位置（包括机械、电气、硬件、软件及报表等）都设有安全措施，以确保停车场的营业收入安全。各站点都通过RS-422工业标准网络联结管理中心；各站点设有可靠的单片机，可保证即使管理中心出现故障时，它们也能独立工作。模块化的结构，利用标准的可更换的电子部件，很容易进行系统的升级与扩充，从而减少维护费用。功能强大的、可靠的中央管理中心可以监控所有的远端的站点；完善的数据库管理及各种报表的产生。在入口和出口设有微机控制的出卡机和读卡机，并由全字库LED中英文显示屏显示相关信息；对于时租卡和月租卡可使用同一读卡机。采用高速摄像监控、实时记录车型和车牌、进行车辆出入对比，有效地防止盗车行为，保障了停车场管理人员和车主的利益。管理中心、收费处使用的软件都是基于当前最新的Microsoft Windows软件开发，并采用大型Microsoft SQL Server2000数据库，具有兼容性强、界面友好、易于操作等特点。系统软件具备完善的财务监控和统计报表，有效地堵住了资金的流失和财务上的漏洞。收费处设备可以集成在管理中心里，即管理中心兼有人工收款功能。主控中心可通过网络实时查询财务报表。控制电脑系统具备联网功能，司机持卡可在同区域的任一停车场停车，而不用重新登记。主控中心可获取任一停车场的车场资料及收费资料。卡片可配合出入口控制、考勤管理、巡更系统、消费系统使用，实现办公室门锁、通道、电梯等一卡通用，完全免除钥匙。第二章 系统方案设计2.1 总体设计本次方案设计，严格本着科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，在对设计图样和工程实地经过缜密研究的前提下，考虑了优质器材选择和性能价格比等诸多因素后，充分接纳工程顾问方的建议，并结合多年工程经验设计出这套方案，以供参考。根据停车场的实际情况，我们为整个停车场的管理系统选用1套感应式IC卡电脑收费系统。采用感应式IC卡控制1个停车场入口和1个停车场出口，实行出口电脑监控和收费，使停车场管理建成方便，安全，高效的控制体系。在进入停车场的每个入口车道处安装1套入口控制设备，在停车场的每个出口车道处安装1套出口控制设备，并在每个出口处设立1个出口收费处，安装1套电脑收费管理设备。停车场的收费管理、月租卡储值卡、特种卡的发售均由管理中心的管理电脑完成。本系统不仅对月租卡车辆进行收费管理，而且允许外来临时车辆进入停车场并进行临时收费。为了防止不法分子偷停车卡后再入停车场偷车的情况发生，采用图像捕捉卡将入口处摄取的车辆图像存入计算机图像数据库中；当车辆出场时，计算机自动调出此入口图像与出场车辆进行人工识别，确认同一卡号，同一车辆时放行；异者报警。2.2 入口设备及流程入口部分主要由入口发卡机、电动栏杆、入口显示屏、车辆检测设备、对讲机、彩色摄像机组成。临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡。司机按键，发卡机内发卡器即发送一张IC卡，经输卡机芯传送至出卡口，并完成读卡过程。同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机图像数据库中。司机取卡后，电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆。月租卡车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在入口票箱面板感应区10公分距离内掠过，票箱内IC卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机数据库中。电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；若无效，则灯光报警，不允入场。2.3 出口设备及流程出口部分主要由出口读卡机、电动栏杆、收费显示屏，车辆检测设备、对讲机、彩色摄像机组成。临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场IC卡交给收费员，出口处电脑根据IC卡纪录信息自动调出入口图像，进行人工对比，并自动计算出应交费用，并通过收费显示屏显示，提示司机交费。收费员收费及图像对比确认无误后，按确认键，电动栏杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，电动栏杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库内。月租卡车辆驶出停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在出口票箱面板感应区10公分距离内掠过，票箱内IC卡读卡器读取该卡的特征和有关IC卡信息，判别其有效性；同时收费处计算机自动调出入口图像进行人工对比。收费员确认无误并且月租卡有效，电动栏杆起栏放行车辆，车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下；若无效，则报警，不允放行。2.4 出口收费处设备出口收费处内设备由收费管理电脑（内配图像捕捉卡、多用户卡）、报表打印机、发卡读写器、UPS电源、控制操作台组成。收费管理电脑由停车场管理部门控制，通过RS-422接口与出入口发/读卡机实时通信外，同时完成同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的对比、车场数据采集下载、读写用户IC卡、查询打印报表、统计分析、系统维护等功能，汇总各类数据以供领导和计划部门参考。并完成本停车场月租卡、储值卡、特种卡的发行功能。2.5 系统出入口流程图第三章 主要设备特点及功能3.1 系统特点1、本系统采用非接触式IC或ID卡，感应式操作，无机械磨损，免维护，其性能已远优于磁卡、条码卡、接触式IC卡。卡片循环使用无废纸产生，利于环保且降低运行成本。2、本系统可选配EM/ID/LEGIC/Mifare/Motorola/HID/TI等各种品牌的IC、ID卡，既可方便新建小区一卡通系统，亦方便与小区已有门禁、消费等系统组成一卡通。3、本系统采用RS422光电隔离抗雷击通讯网络，采用事件中断方式编程，通讯速度、计算机系统反应速度及抗雷击性能远高于采用RS485查询方式工作的无光电隔离的通讯网络。4、本系统采用专门为停车场系统自主研制的主控器，集成度及可靠性极高，功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。主控器包括控制管理单片机、内存模块、时钟模块、发卡驱动模块、收卡驱动模块、电源模块、各种IC卡读写模块接口、光电隔离串行通讯接口、电闸驱动接口、汉字显示驱动接口、车位引导屏驱动接口、车辆传感器及地感线圈接口等等。5、本系统的主控器的研发生产经历多年的专业实践，整合了各种客户的要求，经历了千余套产品的升级完善，可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。6、本系统采用专为停车场系统自主研制的无射频干扰的全字库LED中文显示屏，精确指示司机的使用操作，及时反应读卡状态。系统待机时显示时钟、客户及制造商信息；入口车到提示读卡或取卡， 读卡操作不规范会提示请平贴重读，读卡成功后显示卡类卡号，计算机应答后临时卡提示请拔卡抬闸，月卡提示止效日期及相应问候语；出口还可显示临时卡收费金额；中央收费系统出口还提示临时卡请插卡回收超时补交费请到中央收费处交费等信息。另有此卡已过期、 此卡已挂失、 此卡已锁定、入口此卡已在场、 出口此卡未入场等相关提示，使司机及管理人员对车辆拒入、拒出车场的原因一目了然，避免许多不必要的误会和争执。此LED汉字屏内含国标全部字库，可通过系统计算机发布各种通知公告、节假日问候语、停车车位引导信息及月卡的个性化问候语等。本屏采用了独特的消除射频干扰技术，使各种感应头读卡距离不衰减。这些都是采用有限字库及固定语句广告屏的简易停车场系统所不能比拟的。7、本系统具有配置灵活的车位引导屏接口，可满足不同场合的各种需求。可挂接数码车位显示屏、全字库LED中文显示屏、超高亮远视距满位显示屏。其中全字库LED中文显示屏除了可以显示车位引导信息外，亦可发布其他任何信息。8、系统采用我公司为停车场管理系统专业研发的发卡机构，全由高强度钢板，电镀喷涂工艺制作，结构紧凑，故障率低、寿命长、驱动轻柔、发卡速度快。该发卡系统独一无二的低噪音双马达交替工作设计，在出卡率、发卡速度、装卡的方便性以及对卡片的损伤等方面远优于其他进口品牌或国产的板金结构的发卡机。9、系统采用专门设计的线性稳压电源，多种电压输出，低压差工作效率较高且无射频干扰，能有效地保证各种感应头读卡距离与准确性。因其与市电高度隔离，故而大大地提高了系统的抗雷击性能。这也是学习了国外长期的工程产品经验而采取的方案，其比采用价格低廉的开关稳压电源方案的停车场系统稳定得多。10、本系统电闸接口采用抗雷击光电隔离电流环串行通讯，控制功能强大，可作升闸、降闸、停闸、升闸保持等操作。仅两芯布线，控制距离可达数公里。明显优于采用继电器触点多芯布线控制电闸的系统。11、本系统实时联网运行、实时图像捕捉对比，除了具有防盗防换车等功能外，通过在场车图像查询更为常见的丢卡、恶意丢卡、月卡车取临时卡进、读月卡出等现象提供了有力的惩罚依据及补救措施。这些是其他非实时运行系统或脱网运行系统所无法达到的。那些无图像捕捉对比的停车场系统只能任凭司机单方面叙说，丢卡现象严重，且不能及时准确挂失，潜在危机严重。3.2 入口发/读卡箱1、发票箱和地感线圈配合起来工作。2、车辆压在地感线圈上时，按票箱的红色按钮，票箱可吐出一张感应卡。如没有车辆，按发卡按钮不吐卡。3、如票箱无卡管理员应及时将临时卡补充到票箱中。同时，票箱面板无卡报警信号灯亮。4、采用冷轧钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观。3.3 出口验卡机1、出口验卡机和环形地感线圈配合起来工作。2、当出场车辆压在地感线圈上时，车辆感应器被触发，同时启动天线工作。月卡车主持卡在天线10CM范围以内，出示卡片，天线即可读取卡片资料，并将资料送给感应处理模块，再传给电脑处理。否则，不读卡。3、采用冷轧镀锌钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观。3.4 票箱控制板1、主控板组成由自行开发的控制管理单片机、内存模块、时钟模块、发卡器驱动模块、收卡器驱动模块、各种品牌IC/ID卡读写模块接口、光隔离串行通讯接口、电闸驱动接口、汉字显示驱动接口、车位引导屏显示驱动接口、车辆传感器及地感线圈接口、电源模块及备用电池等组成2、主控板功能时钟模块：可通过上位机调校时钟，轮流显示日期、时间与制造 商名称。发卡模块：车到传感器上，司机按键，发卡器即发送IC卡一张，经IC卡机芯传送至IC卡天线感应区内，并要做到一车只能取一卡。收卡模块：根据上位机指令回收已交费但未超时的临时卡，收卡成功后抬闸放行。读卡处理：驱动读写模块随时识读进入天线感应区的已授权的IC/ID卡，一次性读取卡上所需的所有数据项，送CPU处理，操作时间小于0.1秒。IC卡进入感应区后，首先读取卡上的卡类、卡号、挂失标志、进出场标志与时间、有效期等数据项。然后根据卡类进入相应的处理程序，显示与上报卡号。根据上位机的回复，月卡显示有效期或卡状态(无效、过期、挂失、进出场状态)； 临时卡显示有效或其它卡状态。串行通讯接口：完成上位机的指令下达，本地的卡号及状态上报。电闸驱动接口：根据上位机指令及其它逻辑判断，驱动电闸上升，下降或停止、抬闸保持。显示驱动接口：根据上位机指令及逻辑条件驱动汉字显示屏显示相应操作提示或信息，如：请取卡或读卡、请读卡交费、交费XXXX元 、XX月XX止效等等。车位显示接口：根据上位机指令驱动满位屏显示满位状态，或驱动数码车位显示屏显示车位数目，或驱动汉字车位显示屏显示车位数及其他汉字信息。3、主要技术参数及指标适配线性电源输入 ：5VDC3A / 12VDC1A / 24VDC1A适配读写模块 ：EM/ID/LEGIC/Mifare/Motorola/HID/Ti适配发卡机 ：RD501适配收卡机 ：RD502适配车辆感应器 : VD108B/VD108C适配中文显示屏 ：RD511适配车位显示屏 ：RD512适配通讯接口驱动器：光隔离长线驱动器HT422B控制板尺寸 ：100X150mm控制总成主要指标 ：工作温度：0-75工作湿度：95%发卡速度：1秒读卡速度：0.1秒3.5 自动发卡/收卡机 RD501自动发卡机是按工业标准设计生产，采用PHILIPS高速单片机，高效率、低噪音双马达设计，交替工作，对环境适应能力极强。该发卡机是专门针对停车场自动管理系统性能需求而设计，提供射频卡天线安装位置，使发卡、读卡有机结合，方便系统集成。由停车场系统控制主板简化而成的发卡驱动板配合车辆传感器即可完成车到取卡、一车只发一卡的功能。RD501自动发卡机采用电镀/喷涂表面处理工艺；具有：带看门狗功能，TTL电平，RS232控制方式可选；卡空检测，无卡屏蔽发卡，剩余卡片数量检测；卡发至卡嘴后可衔卡，发卡后，10秒钟无人取卡，具有自动回收功能；传输轮采用特种橡胶，耐高温，防老化等功能特点。2、主要技术参数及指标自动发卡机（型号：RD501）额定功率：电压DC24V电流1.8A(最大)卡片尺寸：86mmX54mm，卡厚0.8/1.5mm(可调节)卡片容量：0.8mm卡厚，200张发卡速度：出卡速度为2张/秒1、自动收卡机简介RD501自动发卡机是按工业标准设计生产，采用PHILIPS高速单片机，内置晶振及复位电路，使CPU具有极强的抗干扰能力，对环境的适应能力极强。带硬件看门狗，具有较强的自适应能力及掉电、低电检测和保护能力。2、主要技术参数及指标自动发卡机（型号：RD502）额定功率：电压DC24V电流1.0 A(最大) 卡片尺寸： 86mmX54mm，卡厚0.8/1.5mm(可调节)卡片容量：0.8mm卡厚，200张收卡速度：1张/0.6秒3.6 中文显示屏1、特性内含美国标准ASCII码16X8点阵库及中华人民共和国国标全部图形字符16X16简体或繁体点阵库，亦可根据用户要求增加特殊图案。采用标准串口及标准中文内码操作，可作反白、闪烁、左移、上移、循环等显示。采用5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色超高亮或特高亮LED管芯实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合户外使用。采用5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色高亮或超高亮LED16X16模块实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合室内使用。采用专门设计的贮存驱动晶片及表面邦定工艺实现紧凑化设计采用特殊设计消除对其它电气设备的干扰，适合各种收费系统上电及看门狗监视复位2、技术指标电源电压：4.0-5.3V最大电流：Max400mA/汉字（全屏点亮时）工作电流：40mA/汉字 (全屏正体汉字时)备用电流：8mA (全屏关闭)工作温度：-40+85 工作湿度：95%（不结露）贮存温度：-55+125 3.7 道闸1、产品介绍1手动按钮可作升、降及停操作2无线遥控可作升、降、停及对手动按钮的加锁解锁操作3停电自动解锁，停电后可手动抬杆4具有便于维护与调试的自检模式5可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能6可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯7可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。 8可根据客户需要增加其它特殊功能电气特性：1采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机2采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移3采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作4采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏5采用机械行程开关，进行切电总保护6宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境7光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯机械特性：1采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。2采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命3箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。技术指标：工作电源：AC220V 150W 升降时间：1.5至6秒可选工作温度：-20至+85 闸杆长度：3至6米可选工作湿度：5至95 箱体尺寸：330X270X1000mm2、安装使用说明土建安装：用混泥土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。用四个膨胀螺丝按右图路闸底座安装尺寸将电闸固定在安全岛上。引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。手动按钮接线及遥控操作：电闸控制板REMO- 12V供遥控接收器使用电闸控制板GND - 公共地电闸控制板STOP - 接停钮电闸控制板DOWN - 接降钮电闸控制板UP - 接升钮电路结构如左图所示：操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；遥控操作时，遥控接收器内相应晶体管导通，将相应信号线与公共地短路；遥控接收器的输出锁存功能将相应信号线与公共地持续短路，实现对手动按钮的加锁，故一但使用了遥控器的升降停任一键，即完成了对手动按钮的升降钮的加锁；直至操作遥控器解锁钮。 另外本电闸备有自检模式。电闸上电复位时，或按一下复位按钮复位时，同时按住升及降钮，即可进入自检模式。进入自检模式后电闸即自行作升降往复动作，直至按下停钮取消自检模式为止。电脑接口及编程操作：通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。电闸控制板T+ - 接HT232B（7脚）R+电闸控制板T- - 接HT232B（3脚）R-电闸控制板R+ - 接HT232B（1脚）T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)电闸控制板R- - 接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)编程指令集如下，通讯协议另行提供。电闸可接受指令集：1.复位（电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报）2.升闸保持，车过不自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。闸杆到位后，开绿灯，关红灯3.升闸，车过自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。闸杆到位后，开绿灯，关红灯4.落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯5.停闸（电闸执行后返回闸杆状态）6.查询闸杆状态（电闸收悉后返回闸杆状态）7.查询车辆状态（电闸收悉后返回车辆状态；车辆进入或离开感应区电闸自动上报）电闸可返回状态指令集：1.已复位且准备好2.闸杆已达垂直位置3.闸杆处于中间过渡位置4.闸杆已达水平位置5.闸杆因故超时（6秒）未动作到位6.车辆进入感应区7.车辆离开感应区地感线圈接口将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有车过自动落闸功能；落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有防砸车功能。地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至电闸内，锯缝宽度即为锯片厚度约5mm，锯缝深度为5cm左右。将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP端子上。地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。 DIP1 DIP2 灵敏度 ON ON 3（最高） ON OFF 2 OFF ON 1 OFF OFF 0（最低）关于车辆感应系统的详细事项，请参阅VD108B的原版说明书。电闸控制板强电：电源/红绿灯/电机/保护开关接口 AC220-交流220V输入 MotW-MotorWhite电机绕组公共端白线AC220-交流220V输入 MY+C-MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端LGRN -LampGreen接绿灯 MR+C-MotorRed+C电机绕组红线+电容端LRED -LampRed接红灯 SW -Switch电闸升闸行程二重保护开关LCOM -LampCom红绿灯公共SW -Switch电闸升闸行程二重保护开关弱电：地感/遥控/手动/通讯控制接口 LOOP -地感线圈 GND -按钮公共地/通讯屏蔽地LOOP -地感线圈 T+ -Transmit+ 通讯发送+REMO -Remoter供给遥控器12V电源 T- -Transmit- 通讯发送-STOP -接停止钮 R+ -Receive+ 通讯接收+DOWN -接降闸钮 R- -Receive- 通讯接收-UP -接升闸钮 天线3.8 出口收费电脑1、收费亭设一台控制电脑,监视控制车辆出入情况,记录出入车辆的车牌和车型，并收取临时停车费.（具体操作见软件使用说明）。2、电脑可和网络相连，实现数据共享。3.9 主控中心服务器1、主控室中心设网络服务器，作用是：卡片发行、收取月租费、储值卡充值、监控车辆收费情况、及时了解车场状况和收入情况。2、可打印各类统计报表、实现财务监控。第四章 图像对比系统本系统通过视频监控和电脑多媒体技术，来记录核对出入车辆的车型和车牌，配合IC停车卡，以保证停车场内车辆的安全。4.1 系统简介在车辆入口配置高速高分辨率彩色摄像机，将车辆出入的实时图像通过视频转换卡传入电脑。电脑将车辆入场时的图像记录下来，由保安员做比对；同时将车辆出入记录存储在电脑数据库中，并可查询和打印。4.2 系统配置入、出口配备高速彩色摄像机电脑内配置图像采集卡电脑内配置多用户卡配合图像抓拍和存储软件4.3 系统说明摄像机实时监视停车场的出入口，控制室内的管理人员可监视车的出入情况。车辆进场时，在进入摄像机监视范围内触发信号，电脑将图像存储固定并记录下来，存储的图像可清晰识别车辆颜色、车型和车牌，连同IC卡的卡号一同存储下来。车辆出场时，通过感应天线读取IC卡的卡号，并通过卡号将存储在数据库中入场的图像资料取出，由管理员通过出、入场的图像来核对是否同一辆车。如出入图像中的车辆车型、颜色和车牌不同；管理员将拦截出场的车辆并核查；如相同，则放行并将车辆的资料记录存储下来。如选用车牌自动识别系统，通过此软件可自动从车辆图像中将车牌号码识别出来，并显示存储和比对，而不用存储车辆的图像。4.4 效益通过图像记录和IC卡严格核对出入场的车辆，保障了停车场内车辆的安全性，有效地防止了盗车。停车场记录了所有出入车辆的资料，以备以后查询和检索，为一些不必要的纷争提供了基本的依据。记录的车辆图像作为原始资料为公安机关提供了方便。系统可配置车牌自动图像识别系统，不需人工干预，电脑自动判断车辆出入的车牌是否相符。第五章 车牌自动识别系统车牌自动识别是图像对比的基础上，给合图像OCR技术，对图像进行数字化识别的高科技手段，它能高效的将车牌的图像识别成可以编辑的文本，有效自动判断自辆号牌是否一致，大大的方便了日后查询和数据的进一步挖掘。5.1系统组成摄像机、视频捕捉卡、聚光灯、车辆检测器和系统软件模块，如果系统已经配置图像对比系统，只需开通系统软件即可。52性能指标识别率98%，道路实际测试白天车速120Km ，识别率93.7%本系统抓限及识别一辆车的时间100ms，最快可到10ms,查找完成时间0.3s(库容量为3000条记录时)。监控范围：一台摄像机可监控个1-3个车辆通道,系统有效监控路面距离为5-30米左右，配云台和镜头可进行扩展100米或更远.图像标准大小768*288720*288705*288,制式 :NTSCPAL 车牌图像分辨率:最好为100-160像素。色彩: 真彩色(24位/8位)。 车辆速度: 被检测车辆的车速建议小于100Km，如超过需要配套相对高性能的摄像机支持即可。5.3 功能特点 本系统是目前识别速度最快的车牌识别系统，采用全新视频流识别方式，可以对视频图像实时逐帧地进行识别，从牌照自动定位到输出字符结果最多不超过10毫秒； 选择车压地感之前4秒钟内拍摄所有图像中最佳的一个进行存储，所以准确率非常高，尤其适合实际应用中比较常见的车牌图像小、倾斜度大、以及亮度较高的有点字符边缘扩散的图像； 每个车辆通道允许多个摄像机同时抓拍或者单个摄像机多重抓拍 当一次处理多个图像时，识别结果将是一个综合的结果，可获得更高的准确性。可辨别车牌上的所有文字，包括汉字、字母和数字；可处理单行字符或双行字符；可识别中华人民共和国车牌，如川A23567、渝B12356等； 可识别0-2个字母和1-4个数字的港澳车牌； 可识别双车牌，优先顺序：国内车牌港澳车牌； 内置了“黑名单”管理功能，可针对车牌的特性，进行完善的最优化的搜索处理； 数据库可存储图像、车牌号码、出入时间等数据，每一条记录都和一张本车图像对应； 可统计或打印所有的车辆数据报表； 采用实时识别，无论有无车辆都不停止识别，只有在车压地感时方停止，同时进入存储数据状态。 自动为出入停车场的所有车辆添加车牌号信息，不需要人工输入，高效自动，避免了人工输入造成的失误；在数据库档案中自动增加了车牌号数据，在查询、检查等应用中有重要意义； 对于公司内部的停车场或安全区域，自动快速地完成入场检查； 对于免费车可实现自动入场和放行；车辆驶出停车场时，自动比较车牌号码，增加了安全性，提高了停车场保安的形象。第六章 系统软件功能5.1 功能简介本软件配合系统其他设备完成停车场的车辆出入管理和收费管理，统计等功能，并和其他管理系统联网，实现多停车场联网和财务监控。5.2 功能说明用户管理: 实现对使用系统的用户的权限管理等功能；卡片管理: 实现对IC卡片的管理功能，包括卡片检测、发行、延期、充值、挂失、恢复、更换、回收、人工出场、卡片资料、卡片初始化；数据查询和统计: 实现数据查询和统计功能，对当前收费情况、车场车辆停放情况统计查询；收费员当班管理：实现当班结算、并可按收费员按日、月、年统计结算；车辆出入场管理:实现操作员对车辆的出入场管理功能，和手动开闸关闸同时存储记录。左图分别是岗亭和服务器软件的主界面图。5.3 安装和设置软件由本公司现场安装并且设置好。5.4 运行环境每个收费亭设一台收费计算机，监控中心设一台服务器。本软件使用Microsoft Windows操作系统，并通过网络连接，达到网络数据管理。5.5 系统软件功能特点5.5.1操作员权限设置软件的各个功能模块操作权限都可以任意控制，故软件系统可任意设定不同的操作级别。不同级别对应着进入软件系统的不同密码，故软件系统具有良好的保密性与可靠性。不同等级的操作人员进入软件系统后，能实现不同的功能。软件系统具有良好的兼容性及资料保护性。5.5.2月租卡管理车主购买月租卡，按设立的收费标准计算应收金额，并确定有效期限，在确认的时限内可随意进出车场，否则不能进入车场，月租卡资料包括卡号、车号、车类、有效时间等。5.5.3特种卡管理根据车场需要，可向某辆入场车发放特种卡，并自动将记录记入电脑档案(也可打印出来)，以便统计与查询。特种卡资料包括卡号、车号、车类、有效时间等。5.5.4储值卡管理车主购买储值卡，按设立的收费标准计算应收金额，并确定余额，在余额充足时可随意进出车场，否则不能进入车场，储值卡资料包括卡号、车号、车类、余额等。5.5.5录入资料可由主管级以上操作人员录入各种相关资料。例如：月租卡车资料的录入，车位数量、免费时间、收费标准、离场时限的录入，免费资料清单的录入，发行、延期、充值、挂失、恢复、回收、换卡、人工出场等。5.5.6查询、更改资料查询或修改各种相关资料。例如：卡的发行、延期、充值、挂失、恢复、回收、换卡、人工出场等记录。查询车辆出入车场的记录、在场车清单、某卡号车流水账、操作员交接班记录、操作员值班流水账。管理员可更改相关资料。例如：系统自动删除记录时间、更改车场车位数量、更改系统时间等等。5.5.7资料打印执行操作过程中，可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。系统可打印出所有录入资料的报表，例如：IC卡的发行记录表、延期记录表、充值记录表、挂失记录表、恢复记录表、回收记录表、人工出场记录、更换记录表、出入场记录表、操作员档案表、操作员组档案表、停车场档案表等等。5.5.8报表打印执行指定打印的功能时，打印机会打印出所需求的资料。打印各查询记录表：车辆入场记录表、车辆出场记录表、场内停车记录表、操作员交接班记录表、IC卡使用记录表、操作员值班流水账等等。打印出收费统计表：操作员收费日统计表、停车场收费日统计表、停车场收费月统计、停车场收费年统计表。打印出流量统计表：入场车流量日、月、年统计表，出场车流量日、月、年统计表。5.5.9岗亭收费“出入监控”对车辆的出入进行收费管理。这是系统的主要功能模块。在主菜单中鼠标点击“出入监控”按钮图标，进入出入监控菜单。“出入监控”菜单上部显示出入场车辆的图像，上中部实时显示停车场数量，中部显示出入场车辆的信息和系统的提示信息，右下部为对比图像。监视图像切换：如果是单卡程序，视频卡入口和出口的图像同时只能有一个是活动的，而另一个是静态的。需监视入口时，按“监视入口”按钮，入口图像变成活动图像；需监视出口时，按“监视出口”按钮，出口图像变成活动图像。如果是双卡程序，则出入口是同时活动的。车位状况：实时监测总车位数及剩余车位数。出入车辆数可在此得到实时反映。当入口进入一辆车时，空车位数减一；当出口出去一辆车时，空车位加一。包括手工开闸的车辆。如有车位显示屏，将在入口处实时显示总车位及剩余车位数。同时实时显示在场的各种卡类车辆数目。临时卡车入场：当临时车入场时，活动的图像切换到入口，司机按取卡按钮，票箱自动吐出一张卡片，同时系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示，司机取卡后，开车进入停车场，道闸自动落下。月票卡车入场：当月票车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示月票卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。储值卡车入场：当储值卡车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示储值卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。特种卡车入场：当特种卡车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示特种卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。卡片重复入场：由于停电或系统故障，出场时未刷卡，当司机再次持卡重复入场时，系统调出上次入场的图像，并弹出确认菜单，要求操作员人工确认，操作员按“确认”按钮后，系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行。人工开闸入场：因特殊原因，需人工开闸放行车辆时，操作员可按“入口开闸”按钮，系统弹出确认菜单，操作员按“确定”按钮后，系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行。人工关闭入口道闸：因特殊原因，需人工关闭入口道闸时，操作员可按“入口落闸”按钮，系统自动将入口的道闸关闭。若为中央收费，则有：中央收费：司机持临时卡到收费处交费时，操作员将临时卡在读卡器上读卡，系统读卡后自动计算出停车费用，并显示出收费金额，等待操作员收费确认。操作员收费后按“收费确认”按钮，系统将收费信息存储，完成收费工作。按“放弃”按钮放弃本次收费。临时卡车出场：当临时车出场时，司机出示临时卡，系统读卡后判断是否有效。如临时卡非法，则不予放行；若未交费，则需到收费处交费后方可出场；卡有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像，并收回临时卡。操作员确认后按“确定”按钮，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行车辆。若为出口收费，则有：临时卡车出场：当临时车出场时，司机出示临时卡，系统读卡后判断是否有效，并自动计算停车费用。如临时卡非法，则不予放行；卡有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像，收取泊车者的停车费用，并收回临时卡。操作员确认后按“确定”按钮，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行车辆。月票卡车出场：当月票卡车出场时，司机出示月票卡，系统读卡判断有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像。操作员确认后按“确定”按钮，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行车辆。储值卡车出场：当储值卡车出场时，司机出示储值卡，系统读卡判断有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像。操作员确认后按“确定”按钮，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行车辆。特种卡车出场：当特种卡车出场时，司机出示特种卡，系统读卡判断有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像。操作员确认后按“确定”按钮，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。按“放弃”按钮不予放行车辆。人工开闸出场：因特殊原因，需人工开闸放行车辆时，操作员可按“出口开闸”按钮，系统弹出确认菜单，操作员输入收费金额，按“确定”按钮后，系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场。按“放弃”按钮不予放行。人工关闭出口道闸：因特殊原因，需人工关闭出口道闸时，操作员可按“出口落闸”按钮，系统自动将出口的道闸关闭。退出：当要退出出入监控时，按“退出”按钮退出。5.5.10在线帮助本系统提供操作过程的全部在线帮助，这是其它停车场软件所不具有的功能。操作员可在操作过程中按F1键，就得出当前操作的帮助。第七章 施工计划及售后服务6.1 工程施工计划安排表序号项目时间（工作日）1合同确定12设备生产23埋管、埋线24设备安装15调试16合计76.2 施工验收标准本项目按系统功能要求进行验收。6.3 技术服务和维护控制作为系统制造商，我公司提供的技术服务是全方位的，它贯穿于系统工程的全过程。我公司的技术服务内容包括：售前咨询、安装指导、调试开通、技术培训、保修和维护、管理支持、监理服务。为了切实保障本停车场收费系统长期稳定工作，出现故障及时恢复，使系统正常运行，我公司拥有专门的技术服务体系加以保证。专门的系统服务队伍，包括：服务工程师，维修工程师，巡检工程师。帮助用户组织自身的管理维护队伍：帮助用户培训维护人员，帮助用户编写系统维护计划，保修期内免费提供系统维护，免费更换损坏设备和部件（因使用不当或不可抗拒因素影响除外）。保修期内免费提供系统变更设计和系统升级扩容设计，并以优惠价格提供增加的设备。我公司对该项目停车场电脑收费系统工程项目向贵公司做如下服务承诺：代表建设方负责全面工程管理工作，对项目实施科学的项目管理，与设备提供商进行计划、质量等方面的总体协调工作。对项目所需的各种设备材料在进货阶段做到数量、型号、质量与合同一致，把好质量关。在设计阶段按要求对设计图和施工图进行各阶段评审，保证设计质量。在安装、调试阶段，选派经验丰富的工程技术人员到现场进行技术服务。在保修期内，组织专门的技术服务队伍，出现故障，即时响应，对建设方发现的问题和需求给予明确的答复，对故障加以排除。做好对建设方有关人员的技术培训工作，使培训者全部达到预期的培训要求。保修期后，继续协助用户做好系统维护工作，及时排除系统运行中出现的故障，按签定合同时的优惠价格提供备品备件。 第八章 停车场管理系统设备清单序号设备名称参数单位数量厂家品牌停车场收费管理中心1车牌识别管理软件实时掌握停车场内动态空位，具备车辆自动识别，客源判断，出入控制 ，时间计算，收费控制 ，统计分析等功能，具备扩展电子缴费端口等功能； 1、软件具备防砸自动落杆、用户管理、即时查账、自动记录、统计报表、防重复进出场、车辆图像与基本信息对比、丢卡禁用、道闸控制、车位预留、过期显示、长期车牌脱网运行、在场车辆查询，等功能2、车牌识别，在正常光线，角度下，识别率为100%套62软件狗USB加密狗，防死机，防程序恶意破坏个63网络交换机24口poe交换机个64安全岛1.2*5*0.15米 个65岗亭1.2*1.5*2.4米 个66管理电脑CPU：i3-7100 2.4GHZ，4G内存，1T硬盘，无线,集成显卡套6停车场高清车牌识别相机（入口）1网络型纯车牌识别摄像机200万像素，识别率99%，车辆通过速度0-90km/h,识别距离3-8米，照片像素1920*1080,可识别民用车牌，警用车牌，2013式新军用车牌，2013式武警车牌，使领馆车牌，新能源车牌，可选视频流触发（建议地感触发），自带补光灯，双层遮阳罩防逆光和炫光套62补光灯AC220V，6颗3W大功率台湾进口LED晶元补光灯，自带温控模块，结合道路光线自动点亮或关闭。套63语音提示中文万能语音输入和输出，可以随意变更温馨提示内容，自动识别并在各种正常或者异常的情况下，给出既定语音提示套64双核32位ARM7控制器高度集成核心控制板，负责整个系统的核心运算和处