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,超声波测距 设计与制作,1,超声波测距 原理,利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 测距的公式表示为：L=CT 式中L为测量的距离长度； C为超声波在空气中的传播速度； T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半),2,超声波测距 框图,3,超声波测距硬件电路,稳压电路：将交流电变压、整流、滤波，用集成稳压块LM7812、LM7912、LM7805输出5V、12V、12V供单片机、运算放大器、555芯片等电路使用。 加减键功能： 超声波发射电路：运用555振荡产生振荡信号，经过非门控制40KHz脉冲波形，通过超声波发射器发射出去。 超声波接受电路：运用超声波传感器接收反射回来的信号，通过LM358比较、放大后，将信号输入单片机。 LED显示：将接收到的超声波信号，输入单片机，程序处理，计算出反射物的距离，并用数码管显示距离设置。,4,超声波测距 软件流程,5,超声波测距 调试,测试结果： LED显示距离：30cm，实际距离35cm； LED显示距离：60cm，实际距离38cm； LED显示距离：90cm，实际距离99cm； LED显示距离：120cm，实际距离129cm； 测试结果表明：超声波测距器可以工作，测试结果有误差，但在允许范围。 按“”键，当测试距离为30cm以下时告警， LED点亮，蜂鸣器应发出报警声。 达到超声波测距器设计要求。 制作工艺符合要求，有相应的工艺文件。,6,谢谢！,7,
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