起重机期末复习资料.doc

1. 工程起重机主要包括：轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机、施工升降机。2. 轮胎式起重机：分为汽车式起重机和轮胎式起重机。汽车式起重机：通用或专用载重汽车底盘，适用于流动性大，不固定的作业场所，只能在左右两侧和后方作业。轮胎式起重机：专门设计的自行轮胎底盘，适用于狭窄的作业场所，可前后左右四面作业，轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小。3. 履带式起重机：履带底盘，因与地面接触面积大，故接地比压小，可在松软、泥泞地面作业。4. 塔式起重机：直立塔身；起重臂在塔身上部。适用于房屋建设、电站建设、料场、混凝土预制构件厂。5. 工程起重机组成：工作机构（起升机构（实现重物升降运动）、变幅机构（改变幅度，扩大工作范围，提高生产率；动臂式和小车变幅式）、回转机构（实现起重机回转，增加作业范围）、行走机构（实现车辆移动以便更换作业场地）、金属结构、动力装置、控制系统（操纵装置和安全装置）。6. 工程起重机的发展趋势：a、广泛采用液压技术 b、通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展 c、重视“三化”，逐渐过渡采用国际标准 d、发展一机多用产品 e、采用新技术、新材料、新结构、新工艺。7. 工程起重机的性能参数：起重量Q、幅度R（起重机会转中心轴线到吊钩中心的距离）、起重力矩M=Q*R*g（比较安全和切确的反映起重机的起重能力）、起升高度H、轨距、工作速度（包括起升、变幅、回转、行走的速度）、自重及重量指标8. 工程起重机的工作级别（按利用等级和载荷状态分为8级）：利用等级：表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度；按设计寿命期内总的工作循环次数分为10级。载荷状态：起重机受载的轻重程度；分为4级。9. 作用在起重机上的载荷：自重载荷G：包括起重机金属结构、机械设备、电气设备及附设在起重机上的存仓或输送机及其上物料等的重力(起升载荷的重力除外)；以集中或均布载荷作用在相应位置；起升质量突然离地起升或下降制动时，进行载荷组合时自重载荷应乘以冲击系数 1 （0.911.1）起升载荷PQ：所有起升质量的重力。包括允许起升的最大有效物品、取物装置、 悬挂绕性件，及其它在升降中的设备的质量，起升高度小于50m时起升钢丝绳重量可以不计；起升质量离地或下降制动时乘以起升动载系数2；起升质量部分或全部卸载时乘以突然卸载冲击系数3；起重机或部分装置沿轨道或道路运行时乘以运行冲击系数4 。水平载荷：运行水平惯性力PH（起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力；计算方法：质量与加速度乘积的1.5倍）；回转和变幅运动时的水平力（吊重绳索相对于铅垂线偏摆角引起的水平分力；计算方法：质量与加速度乘积的1.5倍）安装载荷：起重机安装过程产生的载荷；露天工作的起重机安装时考虑风压坡度载荷：流动式起重机按具体情况考虑；轨道式起重机，轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷风载荷PW：工作状态风载荷和非工作状态风载荷；工作状态和非工作状态下能承受的最大计算风力，考虑风对起重机是沿着最不利的方向作用试验载荷：动态试验载荷（额定载荷的110%与动载系数6的乘积） 静态试验载荷（额定载荷的125%）10. 起重机上的载荷分类： 基本载荷-始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷及动载效应。 附加载荷-起重机正常工作状态下结构所受到的非经常性载荷。 特殊载荷-起重机非工作状态下结构受到的最大载荷或工作状态下结构偶然受到的不利载荷。 11. 载荷组合：各类载荷组合是结构强度和稳定性计算的原始依据，强度和稳定性的安全系数必须同时满足载荷组合、和三类情况下的规定值，疲劳强度只按载荷组合进行计算。 组合-只考虑基本载荷（寿命(耐久性)计算载荷） 用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算,不仅计算载荷大小,还要考虑它们的作用时间。对于受变载荷作,当应力变化循环次数较少或很少时,就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 组合-考虑基本载荷和附加载荷（强度计算载荷） 用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的,按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时,应选取可能出现的最不利的载荷组合。 组合-考虑基本载荷和特殊载荷（验算载荷） 用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性,以及起重机的整体稳定性的,按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。12. 工程起重机设计计算方法：a、按许用应力计算方法（结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。步骤：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。）b、按极限状态计算方法（极限状态：某一结构或这一结构的某一部分达到失去正常工作的能力，或不再满足所赋予的正常使用要求的状态。两种极限状态：承载能力极限状态：结构强度方面的极限状态（结构遭到破坏）正常使用极限状态：构件达到不能正常使用时的极限状态（结构的正常工作状态受到影响）13. 起重机驱动装置的要求：适应多变外载荷、迅速改变移动方向、工作速度频繁变换、适应冲击振动14. 驱动形式：内燃机-机械驱动（ 轮胎式起重机、履带式起重机）电力-机械驱动（塔机）复合驱动（内燃机-电力驱动、内燃机-液压（液力驱动）15. 起重零件：钢丝绳；滑轮及滑轮组；卷筒；吊钩、抓斗等其它取物装置16. 钢丝绳种类（只承受拉力； 由钢丝编织，采用优质碳素钢；绳芯：充填钢丝绳中央断面增加挠性;有机物芯，石棉芯和金属芯； 钢丝等级：特级、级（起重机）和级； 表面状态：镀锌； 绕向：左捻，右捻）：17. 钢丝绳表示方法：P3818. 钢丝绳直径计算： 1、按最大静拉力选择钢丝绳（起升机构中最大静拉力s，考虑滑轮组效率和倍率） 2、按钢丝绳所在机构工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径 （f为所选钢丝绳的破断拉力；n为钢丝绳最小安全系数）19.钢丝绳的破环：破坏原因-反复弯曲和反复挤压造成金属疲劳 报废标准-规定长度范围内的断丝数 钢丝绳寿命-从使用直至报废的使用期限20. 提高钢丝绳使用寿命的措施：a、卷绕系统设计中尽量减少钢丝绳弯折次数b、选用较大滑轮、卷筒直径与钢丝绳直径的比值（规定最小比值）c、滑轮与卷筒材料不能太硬d、钢丝绳使用中加强保养21. 钢丝绳端头固结方法：编结法、楔形套筒法、灌铅法、绳卡固定法、铝合金压头法22. 滑轮及滑轮组：作用:导向和支承，改变钢丝绳走向；组成滑轮组，达到省力或增速的目的；种类:动滑轮（活动轴）和定滑轮（固定轴）；加工方法:铸造和焊接；材料:直径小于350mm，负荷不大时用15号钢、A3或铸铁，负荷大时，用球墨铸铁或铸钢；直径大于800mm时，采用钢板焊接。23. 钢丝绳绕过滑轮阻力：钢丝绳的僵性阻力和滑轮轴承摩擦阻力24. 定滑轮效率：滑轮轴承直径越小，滑轮直径越大，效率越大。25. 动滑轮效率比定滑轮高。26. 滑轮组（钢丝绳依次绕过若干定滑轮和动滑轮组成的装置）分类：按构造分：单联滑轮组（工程起重机）、双联滑轮组（桥式类型的起重机）按工作原理分：省力滑轮组（起升机构、钢丝绳变幅机构）、增速滑轮组（轮胎式起重机的吊臂伸缩机构）27. 滑轮组倍率（悬挂物品钢丝绳分支数Z与引入卷筒钢丝绳分支数之比）：单联滑轮组：承载分支数；双联滑轮组：承载分支数的一半。28. 卷筒（收放钢丝绳，把原动机动力传递给钢丝绳，将原动机回转运动变为直线运动）的分类： 按外形分类：圆柱形和圆锥形；按卷绕层数分类：单层绕和多层绕；按制作方式分类：铸造和焊接29. 钢丝绳在卷筒上的固定方法：a、钢丝绳绕在楔形块上打入卷筒特制的楔孔内固定b、钢丝绳端用螺钉压板固定在卷筒外表面c、钢丝绳引入卷筒内特制槽中用螺钉和压板固定30. 钢丝绳的允许偏角：钢丝绳进出滑轮时的容许偏角5； 钢丝绳进出卷筒时的允许偏角：有槽卷筒：钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度不大于3.5；光面卷筒和多层绕卷筒：钢丝绳偏离卷筒轴垂直的平面角度不大于 231. 吊钩种类和材料：种类：锻造吊钩和片式吊钩；单钩和双钩；长钩和短钩；材料：20号钢；截面形状：圆形，方形、梯形和T字形。P55（画最大危险截面）32. 吊钩夹套（将起升滑轮组中的动滑轮与吊钩联系在一起）：短型夹套、长型夹套（大起重量时）33. 防脱棘爪作用：防止起重机工作时吊重发生偶然脱钩情况;型式：钢丝弹簧式、挡板式、罩盖弹簧式、罩盖起重式、操作手柄式34. 制动器的作用：a、支持制动，当重物起升和下降动作完毕后，使重物保持不动b、停止制动，消耗运动部分的动能，使其减速直至停止c、下降制动，消耗下降重物的位能以调节重物下降速度35. 制动器的分类：按工作状态分类：(1)常闭式-经常处于上闸状态，工作时制动器松闸（起升和变幅机构）(2)常开式-经常处于松闸状态，工作时制动器上闸（回转机构） (3)综合式-在起重机工作过程中为常开，可通过操纵系统随意进行制动，起重机不工作时，制动器上闸成为常闭（回转机构）；按构造形式分类(1)带式-结构简单紧凑，制动力矩大，安装在低速轴；制动轴有较大弯曲载荷，制动带磨损不均匀（轮胎式起重机）(2)块式-构造简单，工作可靠，磨损均匀，制动轴不受弯曲作用；制动力矩较小，安装在高速轴上，构造尺寸较大（塔机） (3)盘式-上闸力为轴向压力，制动平稳，制动轴不受弯曲，用较小的轴向压力产生较大的制动力矩；(4)特种型式制动器-棘轮停止器，滚柱停止器等。36. 制动器的发热验算：作支持用的制动器每小时产生的热量37. 离合器（切段或者传递动力）设计过程应满足的要求：(1) 摩擦力矩应大于传递的最大力矩 (2) 接合平顺，传递扭矩平缓增加，保证机构起动平稳 (3) 切断动力时，分离彻底 (4) 散热条件好，操纵轻便38. 离合器分类：内涨带式摩擦离合器、齿轮离合器、电磁离合器（塔机）39. 起重机主要机构：起升机构、回转机构、变幅机构、有轨行走机构40. 起升机构（实现重物的升降运动）组成：原动机、减速器、卷筒，制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成起升机构分类：按传动方式不同分类：机械传动、电力-机械传动、液压-机械传动等型式； 按结构特点分：单卷筒单轴式、双卷筒单轴式、双卷筒双轴式41. 起升机构中减速器：圆柱齿轮减速器（效率高；功率范围大；使用普遍；但体积较大）、涡轮减速器（尺寸小；传动比大；质量轻；但效率低；寿命短；一般只用于中小型起重机上）、行星齿轮减速器（包括摆线针轮行星齿轮减速器和少齿差行星齿轮减速器，结构紧凑；传动比大，重量轻；但价格昂贵；可直接安装在起升卷筒内）42. 起升卷筒与减速器的连接型式：1）马达轴与卷筒平行布置，减速器由一对开式齿轮与卷筒联接2）将减速器输出轴加长，卷简直接固定在轴上3）减速器输出轴与卷筒轴分为二根轴，用联轴节联接 4）减速器输出轴与卷筒轴用十字沟槽式联轴节或齿形联轴节联接5）低速大扭矩马达传动，马达轴与卷筒联接43. 起升机构制动器布置方式：1）布置在高速轴上2）布置在低速轴上44. 起升机构的设计计算主要包括：根据总体设计的要求选择合理的结构型式，并确定机构的传动布置方案；按给定的整机主要参数(最大额定起重量、起升高度、起升速度等)确定起升机构参数，选择确定机构各起重零部件的结构类型和尺寸，以及机构动力装置的选择计算等。45. 起升机构的设计步骤：起升机构载荷组合、起升机构起重零部件的选择计算（吊钩；起升机构滑轮组倍率（为提高起重机工作效率，起升机构往往采用变倍率。大起重量低速时用大倍率，小起重量高速时用小倍率。）；起重钢丝绳；滑轮与卷筒；离合器；制动器）、起升机构传动装置的选择和计算（起升机构功率的计算；传动装置传动比的确定；验算起动、制动时间）46. 起重机的回转部分和非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置，驱动部分为回转机构。47. 回转机构组成：a、回转原动机：是整机的传动分流装置中的一个传动元件，可以是电动机、液压马达或者一根轴；一般来讲，此原动机的选择由起重机的总动力源所决定 b、回转机构的机械传动装置：一般起减速作用 C、回转小齿轮：回转机构通过他和回转支承上大齿圈啮合，已实现回转平台的回转运动。48. 回转支承的类型：按结构分为立柱式（定柱式和转柱式；塔机）和转盘式（一般分为支承滚轮式和滚动轴承式）。49. 回转支承的载荷：垂直载荷-吊臂自重、起升载荷、 配重、上车其他部分质量、冲击或动载荷；水平载荷-风力、回转离心力、制动切向惯性力、回转齿轮啮合力（将所有载荷等效成垂直力GP，力矩M和水平力H，且只考虑吊臂变幅平面内的力）50. 回转机构的类型：1）高速马达配大传动比（40100甚至更大）的减速装置，应用广泛 2）低速马达可以直接在马达轴上装小齿轮，至多加一级减速装置，马达本身重量和尺寸较大，较少采用51. 回转机构布置形式：一是：将回转机构布置在回转平台上，并随回转平台一起绕回转支承的大齿圈旋转。回转小齿轮既做自转运动又做公转运动。二是：将回转机构固定在底盘车架上，回转小齿轮带动大齿圈回转，而大齿圈与回转平台连在一起。52. 回转机构传动装置的设计： 1.回转机构回转阻力矩的确定：Msw=Mf+Ms+Mw+Mp+Mq 回转支承装置的摩擦阻力矩；回转平台倾斜引起的阻力矩；由风压引起的回转阻力矩；惯性引起的回转阻力矩；吊重的偏摆引起的回转阻力矩 2.回转机构的设计内容：马达的选择、制动器制动力矩和制动时间的确定、回转机构传动零件的计算53. 变幅机构作用：改变幅度，用来扩大起重机工作范围，提高起重机生产率。54. 变幅机构按工作性质分为：非工作性变幅机构（空载条件下变幅，空载时改变幅度，调整取物装置的位置，重物装卸移动过程中，幅度不再改变）和工作性变幅机构（带载条件下变幅，吊装重物时改变起重机幅度）55. 按构造分类：运行小车式和吊臂俯仰式（动臂式）56. 动臂变幅保持重物水平移动的方法：重物重心的改变。幅度变小，重心上升，消耗驱动功率； 幅度变大，重心下降，引起惯性载荷57. 塔式起重机上采用的起升绳补偿法：滑轮组补偿法（起升卷筒和起升滑轮之间增加补偿滑轮，补偿吊钩的高度变化）和卷筒补偿法（利用补偿卷筒工作过程收放一定长度起升绳，消除吊臂俯仰引起的重物升降）。58. 动臂式变幅机构：挠性传动：吊臂和驱动装置间用钢丝绳滑轮组传动。优点：构造简单，吊臂可放至很低位置，便于安装，能采用标准卷扬机作为变幅机构。缺点：吊臂容易晃动，没有保险装置时吊臂有后倾的危险。 刚性传动：吊臂和驱动装置间用齿条、螺杆或液压 油缸进行传动，其中液压油缸变幅应用最广泛。59. 变幅液压缸布置分为：前倾式、后倾式、后拉式60. 计算最大变幅力的三种工况：稳定回转时起升重物、变幅与起升机构同时工作，并处于起动状态、在各种安装位置提拉吊臂。61. 变幅机构参数计算：变幅钢丝绳最大拉力；变幅卷筒绕绳量及卷筒长度；卷筒转速、驱动功率及电机选择。62. 轮胎式起重机：地盘特点分为：汽车起重机和轮胎起重机 起重量大小分：小型12t、中型16t40t、大型40t、特大型100t 起重吊臂形式分：箱臂式|（具有各种断面的箱型结构起重臂）和桁架式（由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂） 传动形式分：机械传动式、电力-机械传动式、液压-机械传动式63. 轮胎起重机的组成：取物装置；吊臂；上车回转部分；下车行走部分；回转支承部分；支腿；配重64. 轮式起重机的主要参数：起重量（大小由吊臂结构强度和起重机整体稳定性）、幅度和工作幅度、起重力矩、起升高度、自重、工作速度、通过性参数、几何尺寸参数65. 轮胎式起重机的发展趋势：大型化和专用化；自动化和智能化；模块化和组合化；成套化和系统化；轻型化和多样化；新型化和实用化66. 轮胎起重机底盘的分类;通用的汽车底盘、专用的汽车底盘、专用的轮胎地盘67. 汽车起重机底盘轮轴布置原则：驱动桥数目取决于所需牵引力大小，轮轴总数取决于整机重量；单根轮轴许用载荷取决于桥壳强度和轮胎许用负荷，还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力；起重机总重除以许用轴荷得到最少轮轴数目，转向桥轴荷希望小一些，常用单胎，在采用液压转向装置的轮胎起重机中，转向桥的轴荷可以大一些68. 轮式起重机的轴荷：等速行驶的轴荷（主要的轴荷）、加速行驶的轴荷、制动时的轴荷、不用支腿起重时的轴荷、吊重行驶时的轴荷69. 轮胎起重机轴荷布置原则：起重量在25t以下的轮胎起重机以及所有越野型轮胎起重机常用双桥底盘，其前后桥轴荷相近；轮胎起重机的回转中心，一般布置在前后桥之间(稍偏 后一些)；轮胎起重机的前后桥一般一律用单胎大轮胎或都采用双胎小轮胎。70. 轮胎起重机底盘主要参数：轴距（轴距受总长度和上车回转平台尾部长度的控制）；轮距。71. 箱型吊臂连接尺寸的确定包含三个内容：（1）吊臂根部铰点位置的确定（2）吊臂各节尺寸的确定（3）变幅液压缸铰点的确定72. 较大时，若l0（基本臂长）固定，则e（吊臂根部铰点到回转中心的距离）变小，反之 e变大。e值偏大，上车重心后移，对行驶时前轴荷有利，e值偏小，吊臂受力不利。73. 主吊臂最大长度：由基本臂结构长度和伸缩臂外伸长度组成。74. 吊臂节数取决于吊臂最大长度和基本臂长度75. 基本臂长度受整车极限长度限制76. 主吊臂最大长度取决于最大起升高度77. 确定变幅液压缸铰点的原则：1）满足油缸的伸缩条件：油缸最大长度与最小长度之比在1.62之间；2）当作用在吊臂上的外载荷和吊臂自重对吊臂根部铰点的转矩最大时，变幅油缸的变幅力矩也最大；3）吊臂在任何角度工作时，油缸的油压都不超过工作压力，并力图使油缸的油压在工作过程中变化平稳；4）根据基本臂工况时吊臂的强度起重量曲线来确定。78. 变幅液压缸与吊臂的连接铰点O2满足的条件：1)回缩行驶时，液压缸为最短长度； 2)最大仰角全伸时液压缸为最大长度3)油缸的伸缩条件：4）油缸的安装条件：79. 箱型吊臂伸缩机构类型：按驱动形式分：液压（执行元件为液压油缸，利用缸体和活塞杆相对运动使吊臂伸缩）、液压-机械（行元件为液压缸结合钢丝绳滑轮组(或链条链轮)使吊臂伸缩或液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相互运动使吊臂伸缩）、人力驱动（取消伸缩机构，代之以人力驱动或采用挺杆，绳索等器件，辅之 以人工安装插销等方法伸缩吊臂） 80. 按伸缩次序关系不同分：顺序伸缩（伸缩臂的各节臂以一定先后次序逐节伸缩；伸出顺序2-3-4；缩回顺序4-3-2）、同步伸缩（各节伸缩臂同时以相同行程比率进行伸缩）、独立伸缩（吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩，独立伸缩机构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作）81. 伸缩方式对起重性能的影响：在伸缩开始和终了时，吊臂重心位置相同；在其它位置上，臂长相等 时，同步伸缩的吊臂重心距回转中心较近；相同吊臂，如果采用同步伸缩，在中间臂长时，起重性能可以提高。82. 伸缩方式对吊臂受力（搭接支反力）的影响：吊臂重心位置的变化，直接影响各截面的应力；同一吊臂由于伸缩方式不同，在相同臂长时，搭接处的支反力也不相同；中间臂长时，顺序伸缩的支反力，大于同步伸缩的支反力；83. 伸缩方式对吊臂受力（伸臂摩擦力）的影响：在中等臂长时，顺序伸缩的摩擦力较大，但是先后依次作用，总体上看摩擦力不算大；但同步伸缩的摩擦力是愈来愈大，在接近全伸时摩擦力明显升高，所以有采用滚动摩擦的要求。84. 支腿形式：蛙式支腿、H式支腿、X式支腿、辐射支腿、铰接式支腿85. 支腿跨距的确定原则：1）从稳定角度出发； 2）轮胎式起重机主要在侧方工作，支腿横、纵向跨距不得超过规定数值以满足有效幅度；3）横、纵向跨距选取的原则是起重机在吊臂强度允许的起重量时稳定性达到规定要求即可；4）支腿横、纵向跨距的最小值是要能保证起重机在正侧方吊重的稳定。86. 纵向跨距往往小于横向跨距；87. 以最大临界起重量和其相应幅度代入确定支腿跨距公式，其他工况则从已确定的支腿跨距反求临界起重量88. 支腿压力：是指支腿在起重机吊重时承受的最大法向反作用力，用来设计车架和支腿结构89. 计算支腿压力或轮胎压力的目的： 1）设计支腿，验算支腿结构强度和支承液压缸最大闭锁压力； 2）设计车架，提供车架大梁支承点的反力情况；3）验算桥壳强度和轮胎极限承载能力；4）验算吊重行驶时的轮胎慢速承载能力。90. 轮胎式起重机的稳定性有：转移时的行驶稳定性；工作状态下的起重稳定性91. 行驶稳定性;1）纵向稳定性：起重机在行驶过程中前轮对地面法向作用力为零时，起重机前轮偏转，不能确定起重机行驶方向。后轮对地面法向作用力所引起的牵引力为零时，车辆失去行驶能力。2）起重机在侧向力作用下克服车轮附着力，产生侧滑移，将车辆横向倾翻。92. 起重机行驶稳定性程度取决于重心高度hg和其离前后桥的位置L1或L2。93. 作业稳定性：在轮胎式起重机中不论用支腿或不用支腿吊重时，最危险的失稳工况是吊臂位在垂直于侧倾翻线的位置上。94. 当起重机在前方作业区工作时，倾翻线是前轮轴销与前支腿连线。按强度计算出的强度起重特性曲线，比稳定起重特性曲线平缓；支腿跨距2a以最大额定起重量工况确定时，稳定起重特性曲线和强度特性曲线的交点，在最大额定起重量的点C1上，此时吊臂强度不能被充分利用为提高大幅度起重能力，将两条曲线 交点向下移至中间一些(C点)，将稳定曲线抬高，抬高稳定曲线的方法，是将支腿跨距适当加；确定支腿跨距时，取强度曲线上C点的起重量Qc和幅度Rc为计算工况。为进一步发挥起重机起重能力，应将两条曲线互相接近。使稳定起重曲线后半部上抬，可改善起重机在大幅度时的起重能力。将稳定起重曲线后半部上抬的最有效措施是在吊臂上采用高强度钢材或选用合理截面形状以减轻吊臂自重；95.箱型吊臂的支承：（1）变幅平面内视为一外伸梁（2）吊臂横向平面内(即回转切向平 面)视为悬臂梁，根部固接96.箱型吊臂的载荷：自重（等效为均布载荷），吊重（等效为铅垂的集中载荷，作用在吊臂端部），惯性力和风力（等效为端部的集中载荷，将此载荷作为横向载荷加以组合，此时吊臂受力最为不利）97.吊臂强度计算的载荷组合：（1）按工作状态最大载荷作强度计算（2）载荷组合：自重，考虑动载系数的吊重，吊臂切向 水平惯性力，吊重偏摆引起的水平力的总和。98.吊臂受力分析：变幅平面（Z-Y平面）吊臂端部的作用力：考虑动载系数的吊重、起升绳拉力、 吊臂自重载荷（均布载荷）、副臂传递的力和弯矩。回转切向平面（Z-X平面）吊臂端部作用力：吊臂偏摆的水平载荷、副臂传递的水平力和力矩、吊臂自重引起的切向惯性力、作用在吊臂上的风力。吊臂截面平面（X-Y平面）载荷：扭矩。99.吊臂整体稳定性和强度计算的基本假设：（1）吊臂受力和变形在变幅平面和回转切向平面内各自 分别考虑，互不影响；（2）变形时吊臂横截面按平面处理；（3）吊臂变形是小变形，挠度曲线是连续光滑的弹性曲线，用满足几何边界条件的余弦函数或抛物线函数描述。100.工程施工对塔机的要求：适应性、可靠性、经济性、安全性101.塔机类型：上回转式起重机；下回转式起重机；自升附着塔式起重机102.塔身结构：整体式塔身、伸缩式塔身、折叠式塔身103.塔式起重机基本参数：起重力矩、起重量、基本臂最大工作幅度、起升高度、轨距、各工作机构的工作速度。104.塔式起重机发展趋势：机动性要求的提高、改善操纵性能，减轻劳动强度、两极化发展、提高安全性，防止事故发生、机电液一体化技术的应用、机械运行状态监控和自动报警、多样化作业环境及一机多用、机械故障自动诊断、提高作业质量及加工精度、向机器人功能方向发展105.塔式起重机工作装置：起升机构、变幅、小车牵引机构、回转机构、大车行走机构106.塔式起重机工作状态稳定性：工况（1）无风载 稳定力矩：自重 倾覆力矩：吊重 工况（2）有风动载 稳定力矩：自重 倾覆力矩：吊重，吊具，风力，坡度，离心力，起升惯性力107.塔式起重机非工作状态稳定性：工况 突然卸载或吊具脱落时的自身稳定性；工况 暴风侵袭下的稳定性108.塔式起重机安装架设（拆除）稳定性109.塔式起重机金属结构组成：起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶(塔尖)等。110.塔机金属结构应满足的要求：1）总体设计要求2）坚固耐用，性能良好3）重量轻、材料轻4）构造合理、工艺性好5）造型美观111.塔身结构断面尺寸应满足下列要求：(1)以最少量的规格尺寸适应发展组合式塔机系列化产品的需要(2)符合各种运输设备关于物件外形尺寸的限制(3)内爬式塔机的塔身断面尺寸应小于电梯井开孔尺寸112.塔机塔身：按结构型式分类：空间桁架式，实体式桁架，薄壁圆管结构113.平衡重属于平衡臂系统组成部分。结构型式：固定式和活动式两种。材料：铸铁或钢筋混凝土。1. 挖掘机在国民经济中的作用：为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高生产效率、加快建设步伐，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是基础。对尽早发挥建设投资效果，促进国民经济的高速发展有很大作用。2. 挖掘机发展特点：挖掘机品种、产量剧增并向多功能、高效能发展；液压挖掘机发展迅速；普遍重视产品的标准化、系列化、通用化以及新技术、新工艺、新结构和新材料的采用；生产专业化程度不断提高、重视质量管理；重视试验与研究工作、提高科技人员的比例3. 土的切削：利用楔形切削刃（如铲刀或铲斗的切削部分）通过机械的方法，把土块或土层从土中剥离出来的过程。4. 土的切削过程阻力：土的原始结构破坏所产生的阻力；土的内摩擦力；土与切削工具之间摩擦力5. 土的变形情况和切削阻力取决于：土的性质、状态，切削深度，切削装置的形状6. 在平楔作用下，土的强度已定时，总阻力与土切削断面面积成正比。7. 斜楔工作时阻力总是小于参数相同的平楔8. 土工程分6类，常用为3、4类。等级升高依次硬度变大9. 容积重量：单位体积的土的重量。松散度=疏松体积/原始体积10. 自然静止角：松散土总高处卸下形成土堆时，自然形成的土堆角。含水量越大，角度越小。11. 斗型挖掘装置工作阻力：铲斗与土之间的摩擦阻力；土的切削阻力；装土阻力和斗前小土堆的推移阻力。12. 影响切削阻力和挖掘阻力的主要因素：1）土的性质和状态：含水量越大，切削阻力越小；降低土的内摩擦力也可减小土的变形阻力。2）切削装置的几何形状和重量（角度参数、斗齿、斗齿的布置、切削边厚度、斗侧壁、斗容量）：切削角度20最合理，当超过时，阻力与角度成正比，切削角越小，阻力越小，太小的切削角必然使得刃角减小，刃口磨损变快，反而引起阻力增加。实土时，斗齿挖掘减小阻力，但在疏散土中，有齿反倒增大阻力。齿距太大，增加磨损阻力增大，齿距太小，齿数和总齿宽增加，阻力以增大。切削边厚度增大时，阻力增大。侧壁参与挖掘则增大阻力，故应当将侧壁后缩。斗容大时，各种影响较小。3）切削断面的尺寸和形状：增大切削厚度h减小切削宽度b，可以减小阻力。4）切削速度斗速增大，阻力也会增大5）挖掘方法13. 单斗液压挖掘机组成：工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵装置、行走装置、和辅助设备。14. 液压挖掘机和机械挖掘机不同之处：传动装置不同以及由于传动的改变而引起的工作装置机构形式的不同。15. 单斗液压挖掘机按用途和其主要装置分：通用型（中小型）和专用型（大型）。16. 按工作装置结构分：铰接式和伸缩臂式17. 按行走装置分为：履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。18. 按回转角度分：全回转和半回转；按主要机构是否全为液压传动分为：全液压式和半液压式19. 挖掘机的特点：技术性能高，工作装置品种扩大；简化结构、减少易损件、机重小；传动性能改善，工作平稳、安全可靠；机构布置合理紧凑；操作简便、灵活；易实现“三化”、提高质量；易实现自动化。20. 液压挖掘机的缺点：1）对液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较困难2）液压油的粘度受温度的影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，渗入空气后产生噪音和振动，使动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。21. 挖掘机工作装置主要有：反铲、正铲、装载、抓斗和起重装置。22. 动臂的下铰点与回转平台铰接；斗杆铰接与动臂的上端；铲斗与斗杆前端铰接；为增大铲斗的转角，通常以连杆机构和铲斗连接。23. 当采用动臂挖掘时可以得到最大挖掘半径和最长挖掘行程。一般斗齿的最大挖掘力都是铲斗液压缸工作实现的。24. 挖掘机反铲装置的最大挖掘力取决于：液压系统的工作压力、液压缸尺寸以及液压缸作用力之间影响，整机稳定性和地面附着情况。挖掘速度取决于液压缸的供油量。25. 液压挖掘机总体设计内容：1）分析或拟定任务说明书，确定设计思想原则，并提出整机结构方案的初步设想2）液压挖掘机主要参数确定3）液压挖掘机各主要机构方案确定4）各主要机构作用力、速度、功率等分析计算5）液压系统设计6） 液压挖掘机的平衡、稳定、生产率以及其他总体特征的分析计算等26.液压挖掘机的主要参数：尺寸参数、质量参数、功率参数、经济指标参数主要参数中最为重要三个参数：斗容量（反映挖掘能力和效果）、机重（反映本身重量级）、发动机功率（反映机械的动力级）27. 液压挖掘机主要参数确定依据：1）设计任务书所规定的铲斗容量、用途和作业要求、工作条件等；2）有关国内外同类型、同等级的液压挖掘机的技术资料，国家以及企业的系列标准等；3）经验分析或计算；4）使用单位的要求和制造工厂的生产要求28. 合理的主要参数应满足的条件：实用性、可能性、经济性、先进性29. 确定参数的方法：比拟法；经验公式法；按标准选定法；理论分析计算法30. 反铲装置：斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式，反铲的动臂分为整体式（直动臂和弯动臂）和组合式。31. 组合式动臂的优点：工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化调整、较合理的满足各类作业装置的参数和结构要求，从而较简单的解决主要构件的统一化问题、装车运输比较方便。32. 动臂液压缸连接方式：位于动臂的前下方和位于动臂的上方或后方33. 对各种铲斗形状的共同要求：有利于物料的自动流动，斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律、要使得物料易于卸净、为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料直径之比应大于4：1、装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触的挖掘线比压，以便于切入或者破碎阻力较大的物料。34. 反铲装置的几何位置取决于三个液压缸的长度。35. 机构自身的几何参数：原始参数、推到参数、特性参数36. 动臂液压缸最大力臂：动臂液压缸下焦点与动臂小交点之间的距离AC37. 斗杆液压缸的最大力臂：斗杆液压缸前端到斗杆下铰点之间距离EF38. 最大挖掘深度：下置式动臂液压缸全缩时，FQV三点处于同一直线并且处于垂直状态39. 最大卸载高度：下置式动臂液压缸全伸时，斗杆液压缸全缩，QV连线处于垂直状态40. 最大挖掘半径：斗杆液压缸全缩，CQV在同一直线上41. 停机面最大挖掘半径：状态与最大挖掘半径一样，只是铲斗斗齿尖V停放在停机面上42. 反铲装置主要进行的是斗杆液压缸和铲斗挖掘。43. 工作液压缸的理论挖掘力：假定不考虑：工作装置自重和土重；液压系统和连杆机构的效率；工作液压缸的背压；工作液压缸外伸时由该液压缸理论推力所产生的斗齿切向挖掘力44. 液压挖掘机在某一工况下工作液压缸挖掘力是否实现取决于：工作液压缸的闭锁能力、整机的工作稳定性、整机与地面的附着能力、土壤的阻力、工作装置的结构强度45. 计算工况的选择原则：受力较大的工作装置、特殊要求的工作位置、主要作业区挖掘力充分发挥46. 斗杆挖掘比转斗挖掘阻力小，原因是前者的切削厚度小47. 挖掘能容量E：转斗挖掘时挖掘1立方米容积的土所消耗的能量。48. AC长度l5增大-力臂增大-回转受力增大-闭锁能力-动臂摆脚减小-作业区减小49. 动臂长度l7增大-挖高增高-动臂受力减小-挖深减小-动臂摆脚减小-作业区减小50. 动臂液压缸作用力：应保证反铲作业过程中在任何位置上都能提起带有满载铲斗的工作装置达到最高和最远位置。可选用三个位置进行计算：1）最大挖深处提起满载斗；2）最大挖掘半径时举起满载斗；3）最大卸载高度时提动满载斗51. 斗杆参数选择：1）保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力；2）保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力；3）保证斗杆的摆脚范围52. 挖掘性能：从实际斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三个方面来衡量。53. 设计合理性分析三部分：1）挖掘性能和挖掘力；2）各液压缸作用力矩的匹配及液压缸力臂变化；3）挖掘时的整机稳定性与附着性能54. 每张斗杆挖掘图直观的反映了铲斗处于不同位置时斗杆挖掘的连续过程。55. 对定量系统挖掘机：为了达到挖掘力指标：采用可换焦点的铲斗连杆机构或焦点斗杆 为了达到较大的工作尺寸：采用可换斗杆或可换动臂56. 三组液压缸作用力矩不匹配的原因：1）某组的液压缸伸缩过程中的平均作用力矩相对太大或太小；2）某组液压缸伸缩行程中力臂变化不合适。57. 回转机构分： 转柱式回转支承和滚动支承式回转支承58. 滚动支承式回转支承所受载荷：轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩。因此主要进行负荷能力计算。59. 滚动支承式回转支承分类：按滚动体形式：滚球和滚柱（包括锥形和鼓形滚动体）；按滚动体排数：单排、双排和多排；按滚道形式分：曲面、平面和钢丝轨道。60. 研究滚动轴承式回转机构的受力状态在于：求出滚动体所受的最大作用力以便于验算滚动体与滚道的接触强度。61. 轴承内力计算方法：变形叠加法和载荷叠加法（仅用于作用力和变形是线性关系）62. 对1：1交叉排列的单排滚柱回转支承的受力分析与单排球相比有以下特点：1）在Gp和M的作用下滚柱体只有一半受载，而单排球都要承受；2）正压力与变形呈线性变化，而单排呈非线性；3）在Hp作用下，从0180范围内的滚动体都受载，但着力只有一条滚道，而单排是两条滚道。63. 当量负载：Cd就是将轴向载荷、径向载荷以及倾覆力矩按系数综合得到的综合压力64. 反铲工作装置载荷计算位置：1）斗杆垂直于地面，斗齿离地面一下H（约0.5米）深处，用铲斗挖掘，使得切向斗齿力垂直于地面；2）在最大挖深H处用铲斗挖掘；3）在停机面上最大挖掘半径处铲斗挖掘。65. 正铲工作装置载荷计算位置：1）在最大挖掘半径处用铲斗挖掘；2）在最大挖掘半径处用斗杆挖掘；3）在动臂液压缸和斗杆液压缸力臂最大时，且B、C、D在一条线上，用斗杆挖掘；3）在动臂液压缸和斗杆液压缸力臂最大，用铲斗挖掘。66. 回转支承的负荷能力一般用静容量和动容量表示。挖掘机回转支承的转速较低时，用静容量表示即可。67. 静容量：回转支承在静负荷作用下滚动体和滚道接触处的永久变形量之和达到滚动体直径万分之一而不影响回转支承正常运转的负荷能力。68. 动容量：回转支承在达到100万转后不出现疲劳裂纹的负荷能力。69. 对回转机构的基本要求：1）在角加速度和回转力矩不超过允许值得前提下，应尽可能缩短回转时间；2）回转装置的动载系数不应超过允许值；3）回转能量损失最小。70. 回转阻力矩：Msw=M1+M2+M3+M4（回转摩擦阻力矩+回转风阻力矩+由于停机面倾斜所引起的回转坡度阻力矩+回转启动时的回转惯性阻力矩）71. 转台的回转过程：加速、等速、减速。P15172. 起动阶段的回转阻力矩：惯性阻力矩和摩擦阻力矩73. 确定转台速度的原则：在经常使用的转角范围内，在角速度和回转力矩的允许范围里，应尽可能减少回转时间。74. 回转机构参数：转台的转动惯量、回转起动力矩和制动力矩、转角范围。75. 生产率：表示单位时间内从掌子中挖出并卸到运土车辆或弃土堆的体积。76. 生产率分为：理论生产率、技术生产率、实际生产率77. 行走装置的功用：整个机械的支承部分，承受机械的自重及工作装置挖掘时反力，使挖掘的稳定支承在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场内运行及转移工地时作运输性运行。78. 行走装置分类：履带式、轮胎式、步履式。79. 履带式行走装置构造：行走架和四轮一带。（支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮、履带）80. 履带板应有较高的抗弯强度和耐磨性。履带节距大小影响传动的均匀性、行走速度及效率。节距越小，履带链轨在驱动轮和导向轮上冲击小，运转越均匀，有利于减少磨损，提高效率，最小节距受到链轨结构尺寸的限制。81. 导向轮与最靠近的支重轮距离越小则导向性越好。82. 在行走装置中：高速液压马达系统：马达可靠，离地间隙大，但减速装置复杂。 低速液压马达系统：减速装置可简化，但马达径向尺寸大，离地间隙小且效率低。83. 轮胎式行走装置分类：1）全轮驱动，无支腿，转台布置在两轴中间，两轴轮距相同。2）全轮驱动，转台偏于固定轴一边，减轻了转向桥的负荷，便于操作。3）单轴驱动，转台远离中心，驱动力的轮距较宽，而转向轴距小，两轮贴近，转向时绕垂直轴转动。4）全轮驱动，具有四个支腿，转台接近固定轴，前轴摆动，由于重心后偏，因此转向时负荷较轻。84. 轮胎式行走装置主要特点：P18285. 轮胎式行走机构构造：车架、转向前桥、后桥、行走传动机构以及支腿。86. 转向机构应满足的要求;1)转台回转不影响转向机构的操纵；2）操纵轮胎转向要有随动特性，轮胎的转角随方向盘成比例，方向盘不动，轮胎也应停止转动；3）操纵轻便，减轻劳动强度；4）要减少转向时轮子所受到的冲击反应到方向盘上。87. 液压传动转向：液压缸反馈式液压转向机构、摆线转子泵的液压转向机构88. 对液压支腿的要求：操纵方便，动作迅速，液压回路中有闭锁装置防止受力后液压缸缩回。89. 双支腿分类：单液压缸双支腿、双液压缸双支腿。横向伸缩支腿、纵向伸缩支腿、活动伸缩支腿。90. 四只腿分类：装于车架两端、两个在车架后端，两个在前后轮之间91. 特殊形式支腿：整体型支腿、万能式支腿92. 履带挖掘机的承载能力大小取决于机器运行时的通过性和工作时稳定性。93. 履带接地长度为：载荷到最大接地比压端距离的3倍。94. 行走装置的牵引力计算原则：行走装置的牵引力应大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。95. 履带牵引力计算时所需克服的阻力：土壤的变形阻力W1；坡道阻力W2；转弯阻力W3；履带运行的内阻力W4（履带销轴的摩擦阻力W;支重轮的摩擦阻力W；导向轮的摩擦阻力W；驱动轮的摩擦阻力W）96. 履带牵引力计算步骤：确定液压马达的主参数、最大牵引力计算、校核挖掘机原地转弯的能力、爬坡能力校核。97. 轮胎式行走装置牵引力计算：确定液压马达参数、确定各档传动比、分配传动比。98. 转台平衡：为了平衡载荷力矩，回转平台上的较重部件通常放在尾部，此外还要加配重。99. 转台布置原则：转台左右重量对称，较重部件接近转台尾部，因而可以减少配重。100. 挖掘机的稳定性：以稳定系数K表示，她是挖掘机在工作或非工作状态时倾覆边缘的稳定力矩M1与倾覆力矩M2的比值。（1 即算安全）101. 稳定性根据工况不同可分为：作业稳定性（K1）、自身稳定性（K1.25）和行走稳定（K1）。102. 行走稳定性：履带式：爬坡时稳定性、下坡制动时的稳定性 轮胎式：平地转弯时稳定性、在斜坡上横向运行的整机稳定性、在斜坡上横向运行，平衡液压缸不锁死的稳定性、在斜坡上转弯行驶时的稳定性1、变量系统液压挖掘机的发动机功率一般是根据挖掘机工作中需要克服的 平均负荷 和 作业速度 来选取。2、轮式液压挖掘机支腿的伸缩顺序是 后支腿伸-前支腿伸-前支腿缩-后支腿缩 。4、系统的 流量 乘以 压力 即系统液压 功率 是液压系统的三个主要参数。5、挖掘机液压系统由 油泵 、 液压马达 、 控制元件 及油管组成。6、小型液压挖掘机采用双泵双回路液压系统，为了实现各执行元件既能单独动作又能复合动作，回路中的各执行元件分组原则是什么？有哪几种分组法？7、为什么对回转液压系统要进行缓冲补油？画出一种缓冲补油回路，并说明其工作原理。8、试述液压挖掘机行走限速补油回路(防超速溜坡)的工作原理。10、液压系统的调速方式有 节流调速 、 容积变量调速 。11、油缸的伸缩比是指 ，其值一般应取 在之间。12、液压挖掘机为了满足作业要求，定量系统的发动机功率要根据 最大外载荷 和 作业速度 来确定。13、液压挖掘机液压系统工作压力一般 32MPa 即为高压系统，中高压系统工作压力为 16MPa 。14、液压挖掘机正常工作油温是4045,最高允许测温是7085,温升不要超过3545。15、下图为轮式液压挖掘机支腿顺序和锁紧回路，请说其工作原理。16、在被动缸闭锁力不足的情况下，可以考虑哪些解决办法?18、下图为某型号的履带式反铲单斗液压挖掘机液压系统图，看懂整个系统图后，写出每一个数字序号所指的元件名称。1- 双联泵；2- 阀组 6- 推土板液压缸 ；7- 右行走马达；8-左行走马达 ； 10- 回转马达 ；11- 动臂油缸 ；12- 辅助油缸；13- 斗杆油缸 ；14- 铲斗油缸 19、请画出行走行星减速器的传动原理简图并列出传动比计算式。20、轮胎式行走装置与履带式行走装置相比较的主要特点？1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深（最大接地比压为150500KPa）增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，也有不少达到35km/h甚至更高，爬坡能力为40%-60%。(军用高速、爬坡能力强)3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷，整机稳定性得以提高。21、行走机构中采用低速大扭矩马达与采用高速马达各有什么特点？采用全液压低速大扭矩马达传动在转向时，车轮的速度由液压系统自动调节，自行达到差速作用，因此每个车轮都能很好地适应越野工况。由于可省去了机械变速箱使得结构大为简化、在空间上易于布置、离地间隙较大、通过性好。缺点是效率较低、对马达等液压元件的质量要求较高。采用高速液压马达驱动车轮，行走性能较好，同时行星齿轮传动结构紧凑，整个驱动装置可装在车轮内，是一种较新的结构型，无论是在履带式或轮胎式上都得到了广泛应用。22、轮胎式液压挖掘机的悬挂装置通常采用什么形式？ 后桥与车架刚性连接，前桥与车架铰接的同时，使用液压平衡悬挂装置与车架连接。作业时控制阀断开油路，锁住平衡悬挂，有利于稳定工作；行走时操纵控制阀使两油缸工作腔相通，并与油箱相通，前桥便能适应路面的高低坡度，上下摆动使轮胎与地面接触良好，充分发挥牵引。23、液压挖掘机对液压系统有哪些要求？ 1）要保证挖掘机动臂、斗杆、铲斗、回转可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作，以提高作业效率。2）履带式挖掘机的左、右履带可单独驱动、原地转向，以提高其机动性。3）动作可逆，无级变速。4）工作安全可靠：各执行元件有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。24、液压系统的分类：按液压泵特性分 定量系统和变量系统 。 按油液循环方式分 开式系统和闭式系统。 按液压泵数量分 单泵系统、双泵系统、多泵系统 。 按向执行元件供油方式分 串联系统、并联系统、顺序单动系统、复合系统。 25、定量液压系统的特点？定量系统的流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。定量系统的发动机功率是根据最大外负荷和相应的作业速度确定的，即系统功率是按照系统所需最大工作压力和相应的流量确定的。由于系统并不总是在最大外负荷下工作，一般情况下，其平均负荷只是最大负荷的60%，所以，定量系统难以充分发挥发动机的功率。由于依靠节流来调节速度，所以，定量系统的功率损失主要来自于节流损失。发热量大，浪费功率。26、变量液压系统的特点？ 变量系统通过改变油泵的排量实现流量的变化，即变量系统是通过容积调速来改变执行元件的动作速度。在变量范围内，执行元件的动作速度随外载荷自动变化。变量系统的发动机功率一般是根据挖掘机工作中需要克服的平均外负荷和相应的作业速度来确定。液压系统功率是按照系统所需最大工作压力和相应的流量确定的。由于变量系统的流量是按照外载荷自动调节的，所以在变量范围内，变量系统能充分发挥发动机的功率。由于依靠容积来调节速度，所以，变量系统的功率