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机械原理分类练习题一 填空题（70题）第2 章 机构结构分析1. 构件和零件不同，构件是（ 运动的单元 ），而零件是（ 制造的单元 ）。2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（ 运动副 ），按照其接触特性，又可将它分为（ 低副 ） 和（ 高副 ）。3. 两构件通过面接触组成的运动副称为 （ 低副 ），在平面机构中又可将其分为（ 转动副 ） 和（ 移动副 ）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（ 高副 ）。4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入（ 一 ）个约束，而引入一个低副将引入（ 两 ）个约束。5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（ 机构 ）。6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（ 虚约束 ）。7. 平面机构具有确定运动的条件是（ 自由度 ）等于（ 原动件个数 ），且（ 自由度0 ） 。8. 平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。第3章 平面机构的运动分析9. 机构中的速度瞬心是两构件上（ 相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。10. 当两构件组成移动副时，其瞬心在（ 移动副导路的垂线的无穷远处 ）。11. 当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。12. 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。第8章 平面连杆机构及其设计13. 铰链四杆机构中的固定件称为（ 机架 ） ，与其用（ 转动 ） 副直接相连接的构件称为（ 连架杆 ），不与固定件相连接的构件称为（ 连杆 ） 。按照（ 连架杆 ） 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲柄机构 ） 和（ 双摇杆机构 ）。14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中，d的长度在（ 28 d 44 ）范围内为曲柄摇杆机构；在（ d 12 ）范围内为双曲柄机构。16. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（ 双摇杆机构 ）机构。(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。17. 平面机构中，压力角（ 越小 ），则传动角（ 越大 ），机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是（ 900 ） ，压力角是（ 00 ） ，其传力性能（ 很好 ）。18. 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于（ 00 ） ，压力角等于（ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大 ） 传动角。19. 曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是（ 曲柄与机架两次共线位置 ）。20. 在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。21. 连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。22. 在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 （ 越大 ），急回性能也（ 越明显 ）；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于（ 1 ），就意味着该机构 （ 没有 ）急回性能 。23. 指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆动导杆机构 ）、（ 偏置滑块机构 ）。24. 曲柄摇杆机构中，当 （ 摇杆 ）为主动件时，在（ 曲柄 ）和 （ 连杆 ） 共线时，会出现死点现象。25. 对心曲柄滑块机构的极位夹角为 （ 零 ），所以 （ 没有 ） 急回特征。第9章 凸轮机构及其设计26. 凸轮机构按凸轮形状可分为（ 盘形凸轮机构 ）、（ 移动凸轮机构 ）和（ 圆柱凸轮机构 ）。按从动件的型式可分为（ 滚子从动件 ）、（ 尖顶从动件 ）和（ 平底从动件 ） 三种。27. 凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 （ 柔性 ） 冲击，采用等速运动规律时，会引起 （ 刚性 ）冲击。28. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ 摆线运动 ）规律。29. 凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。30. 在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮（ 理论轮廓 ）；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于（ 理论轮廓外凸部分 ）的最小曲率半径。31. 选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就（ 越大 ），机械效率 （ 越低 ） 。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而（ 增大 ），为减小推力和避免自锁，压力角应（ 越小越好 ） 。32. 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会（ 增大 ）。最终会导致（ 机构自锁 ）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ 小 ） 越好。33. 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ 越小 ），但过小的基圆半径会导致压力角（ 增大 ），使凸轮机构发生（ 自锁 ）。第10章 齿轮机构及其设计34. 渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定（ 分度圆 ）上齿廓的压力角为标准值且等于（ 200 ），而齿顶圆上的压力角（ 大于 ）分度圆上的压力角（ 大于200 ），齿条的齿顶线上的压力角（ 等于 ）分度线上的压力角。35. 标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距（ 大于 ）分度圆上的齿距。36. 在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 （ 不变 ） ；37. 一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其传动比（ 不变 ），啮合角（ 变大 ） 。38. 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是（ 啮合线 ），又是（ 接触齿廓的公法线 ）。39. 渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，则齿廓的曲率半径（ 越大 ） ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为（ 直线 ） ，称之为 （ 齿条 ）。40. 与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度（ 大 ），发生根切的最小齿数 （ 少 ） 。41. 对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 （ 大于 ）实际齿数，端面分度圆上的压力角（ 大于 ） 200。42. 斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从 （ 法向 ）来分析；在计算几何尺寸时，须按 （ 端面 ） 参数进行 。锥齿轮的标准模数选在（ 大端 ）。43. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合（或不相等） ）。分度圆的大小取决于（ 模数与齿数 ）， 节圆的大小取决于（ 实际中心距或啮合角 ）。44. 所谓标准齿轮是指（ h*a ）、（ c* ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。45. 标准直齿轮的基本参数是（ z、 m 、 h*a 、 c* ）。46. 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为（ m1=m2=m ）和 （ 1=2= ），连续传动的条件为 （ 重合度1 ）。47. 标准斜齿轮正确啮合的条件为（ 法向模数相等 ）、（ 法向压力角相等 ）和（ 螺旋角大小相等，方向相反 ）（ mn1=mn2=m、n1=n2= 和 1=-2 ）；48. 一对锥齿轮的正确啮合条件是（ R1=R2 ），（ m1大=m2大=m ）和（ 1=2= ）。49. 齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 （ 仿形法 ） 和（ 范成法 ）两种。50. 渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件 ）、（ 连续传动条件 ）、（ 无侧隙啮合条件 ）。51. 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。52. 斜齿轮的端面压力角（ 大于 ）法向压力角，其（ 法向 ） 参数（ 法向 ） 模数和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 （ 小于 ）直齿轮。齿条的基圆半径为 （ + ） 。53. 一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于（ 17 ） ；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是（ 产生轴向力 ） 。54. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ ZV=Z/COS3 ），有何用途（ 加工成型齿轮时便于选取刀具 ）。55. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（ 模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮 ）。56. 用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线应 （ 低于极限啮合点N1 ），被加工齿轮的最少齿数为（ 17 ）。57. 用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生（ 根切 ）现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）。58. 用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足（ 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（ 或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数 ）。59. 一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14，此时该齿轮已产生（ 根切 ）现象，为克服这一现象可采用 （ 正变位 ） 方法加工，刀具可采用（ 正移距 ），这样制得的齿轮称为（ 变位齿轮 ） 。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚（ 增大 ） ，发生根切的最少齿数（ 变小 ）。60. 斜齿轮的标准参数在（ 法 ）面上，圆锥齿轮的标准参数在（ 大端 ） 面。61. 圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的运动。62. 直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ ） 。 63. 蜗杆的分度圆直径为（ d=mq ），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（ m(q+z1)/2 ）。第11章 齿轮系及其设计64. 周转轮系由（ 行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。65. 轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，则各轮转向只能用（ 画箭头 ）的方法表示。第12章 其它常用机构66. 棘轮机构是将（ 主动棘爪的往复摆动 ）运动转换成（ 棘轮的间歇转动 ）运动。67. 槽轮机构是将（ 主动销的连续转动 ）转换为（ 槽轮的单向间歇 ）运动。68. 常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）69. 间歇凸轮机构是将（ 主动轮的连续转动 ）转化为（ 从动转盘的间歇 ）的运动。70. 单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转（ ）度。二 选择题（共116题）第2 章 机构结构分析1. 组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A机构 B构件 C部件 D零件2. 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A构件是机器零件组合而成的 B构件是机器的装配单元C构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元3. 机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A是否能完成有用的机械功或转换机械能B是否由许多构件组合而成C各构件间能否产生相对运动D两者没有区别4. 两构件组成运动副的必要条件是两构件（ A ）。A直接接触且具有相对运动 B直接接触但无相对运动C虽然不接触但具有相对运动 D既不接触也无相对运动5. 平面六杆机构有共有（ D ）个速度瞬心。A6 B9 C12 D156. 某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有（ C ）个活动构件。A0 B3 C4 D. 57. 机构中只有一个（ D ）。A闭式运动链 B原动件 C从动件 D机架8. 某机构为级机构，则该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。A含有一个原动件组 B至少含有一个基本杆组 C至少含有一个级杆组 D至少含有一个级杆组 9. 若两构件组成低副，则其接触形式为（A）。A面接触 B点或线接触 C点或面接触 D线或面接触10. 机构具有确定运动的条件是（ B ）。A机构的自由度大于零B机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D前面的答案都不对 11. 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ A ）时，将引入虚约束。A相同、相平行 B不重叠 C相反 D交叉12. 两构件在多处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（ B ）时，将引入虚约束。A交叉 B重合 C相平行 D不重合 E成直角 F成锐角13. 高副低代的方法是（ A ）。A加上一个含有两低副的虚拟构件B加上一个含有一个低副的构件C减去一个构件和两个低副14. 基本杆组的自由度应为（ C ）。A-1 B+1 C 0 15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ B ）。A增多 B减少 C不变16. 凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A ）。A增加 B减少 C不变 第3章 平面机构的运动分析17. 速度和加速度的影像原理只适用于（ D ）上。A整个机构 B主动件 C相邻两个构件 D同一构件18. 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（ C ）。A牵连瞬心 B绝对瞬心 C相对瞬心 19. 速度瞬心是（ A ）为零的重合点。A相对速度 B绝对速度 C加速度 20. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心（ C ）。A是重合的 B不在同一条直线上 C在同一条直线上 21. 作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于（ A ）。AA点 BB点 CC点 DD点22. 从平衡条件可知，动平衡转子（ A ）静平衡的，静平衡转子（ B ）动平衡的。A一定是 B不一定是 C一定不是23. 机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（ C ）。A一样 B. 大 C. 小第8章 平面连杆机构及其设计24. 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（ A ）。A周期变速转动 B间歇转动 C匀速转动 D往复摆动 25. 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ D ）。A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D双曲柄机构或双摇杆机构 26. 铰链四杆机构的死点位置发生在（ A ）。A. 从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置 27. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为机架，则机构有（ B ）。A. 一个曲柄 B. 两个曲柄 C. 无曲柄 D. 可能有一个也可能有两个 28. 图（a）为（ B ），图（b）为（ D ）。 (a) (b)A. 曲柄滑块机构 B. 导杆机构 C. 摇块机构 D. 定块机构29. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ B ）上的力的方向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。A主动件 B从动件 C机架 D连架杆30. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ B ）是否与连杆共线。A主动件 B从动件 C机架 D摇杆31. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（ A ）。A大于1 B小于1 C等于1 D等于232. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min （ B ）。A尽可能小一些 B尽可能大一些 C为0 D4533. 有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（ A ）急回作用。A没有； B有； C不一定有34. 曲柄滑块机构通过（ B ）可演化成偏心轮机构。A改变构件相对尺寸 B改变运动副尺寸 C改变构件形状 35. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（ C ）。A往复等速运动 B往复变速运动 C往复变速摆动 D往复等速摆动36. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ B ）。A曲柄 B滑块 C连杆 D导杆37. 曲柄摇杆机构，（ B ）为主动件是存在死点的条件。A曲柄 B摇杆 C. 连杆38. 四杆机构在死点时，传动角是：（ B ）。A0 B等于0 C090 D大于9039. 在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和”条件下，以最短杆的相邻杆为机架，得（ A ）。A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构40. 在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得（ C ）。A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构41. 压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。A法线 B速度 C加速度 D切线 42. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。A原机构的曲柄作机架 B原机构的连杆作机架 C原机构的摇杆作机架 43. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。A K = 1 B K 1 C K 0时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定；只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。3. 作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。4. 在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角=30，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？答：(1) 5s (2) 5r/min5. 在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？ 题 2 图答: (1) (LAC)min40mm; （2）恒为90 （3） （LAB）min= LAC=50mm6. 在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mmlBC+ lCD=650mm，且AD为机架，构件AB为曲柄。7. 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2）连架杆和机架中必有一最短杆。8. 何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。9. 何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使。10. 试简述凸轮机构的优缺点。11. 试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。12. 在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，尖顶和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。13. 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决？答：减小滚子半径，或增大基圆半径。14. 何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆 ；单个齿轮没有节圆；在标准安装情况下节圆与分度圆重合。15. 何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角；啮合角=节圆压力角；在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。16. 何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。17. 当齿轮传动中的时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？答：安装中心距大18. 渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。19. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法向齿距相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个必要条件。20. 何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了极限啮合点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。21. 螺旋角为45的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？答：不是17。因为：22. 已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数23. 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度更大？答：平行轴斜齿轮的总的重合度为，而就是直齿轮的重合度，四 判断题（105题）第2 章 机构结构分析1. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ T ）2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（ F ） 3. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ）4. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ）5. 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F ）第3章 平面机构的运动分析6. 在图4-1所示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程 就可以用图解法将求出。（ F ） 图4-1 图4-27. 在用相对运动图解法讨论图4-2中杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。（ F ）8. 平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。（ F ）9. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 ( F )10. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。（ F ）11. 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。 （ T ）12. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。（ F ）13. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ）14. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ F ）15. 非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动（ F ）第8章 平面连杆机构及其设计16. 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 （ F ）17. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 （ T ）18. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ）19. 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ F ）20. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（ T ） 21. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ F ）22. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ T ）23. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值。（ T ）24. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 （ T ）25. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（ F ）26. 摆动导杆机构不存在急回特性。（ F ）27. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（ F ）28. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（ F ）29. 双摇杆机构不会出现死点位置。（ F ）30. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（ F ）31. 图4-3所示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（ F ）图4-332. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（ F ）33. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 （ T ）34. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（ T ）35. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（ T ）36. 摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。（ T ）37. 在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（ F ）38. 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角min出现在曲柄与连杆共线的位置。（ F ）39. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。（ T ）40. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）41. 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 （ F ）42. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ）43. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ）第9章 凸轮机构及其设计44. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。（ F ）45. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（ F ）46. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（ T ）47. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（ F ）48. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（ F ）49. 在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。（ F ）50. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。（ F ）51. 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。（ T ） 52. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。（ T ）53. 在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。（ T ）54. 平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ T ）55. 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小。（ T ）56. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ）57. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（ T ）第10章 齿轮机构及其设计58. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）59. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。（ T ）60. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。（ F ）61. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ）62. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（ F ）63. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。