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基于STM32的安卓蓝牙遥控车,项目总结与经验分享,一、成品展示,小车侧面,小车车头特写,安卓手机蓝牙遥控软件BluetoothRC,可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮,BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。,二、项目规划没规划，一定挂！,规格规划：1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。4、8*8点阵显示动画,硬件设计：1、CPU：STM32F103C8T62、电机驱动：L298N电机驱动模块3、HYSRF05超声波模块4、BC04B蓝牙模块5、8*8点阵6、车模及充电电池套装7、锁存器HC5738、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针9、电路原理图及PCB设计见AltiumDesigner工程,软件设计设计各模块软件驱动,1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件BluetoothRC，解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯，蜂鸣器驱动7、按键驱动总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可参考，寄存器配置是规定而不是知识。,软件设计各模块软件驱动组合,1、将各个模块驱动程序分类存放，分组管理。2、在主函数中根据自己的软件架构，合理调用各个模块的驱动程序，并加上算法。3、硬件仿真调试，发现问题，解决问题。4、改进算法，完善产品。总结：培养做工程的习惯！,软硬件设计心得与经验,1、各硬件资源的驱动程序模块化，标准化，易移植，为自己积累软件财富，把主要精力放在算法上。2、无论做软件还是硬件，要一个一个模块来，控制变量，减少变量个数，这样才易于发现问题和解决问题，不然，思路会不清晰，出问题无从下手。（结合BluetoothRC应用讲解）3、C语言深度学习：中断函数和主循环调用同一个函数；内联函数；各种易于程移植的宏定义；assert_param检查参数.4、C语言提升技巧：多看代码，多跟踪：F12.,
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