单片机(中断使用).ppt

2020/4/30,主要内容,中断系统,外部中断应用举例,2020/4/30,中断系统概述,与上对比，单片机中也有同样的问题。CPU正在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中继续执行。这样的过程就叫。,某同学正在教室写作业，忽然被人叫出去，回来后，继续写作业。这就是生活中中断的例子。,2020/4/30,对突发事故，做出紧急处理。根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。,中断的作用,2020/4/30,“五源中断，两级管理”,五个中断源：入口地址外部中断0（/INT0）0003HT0溢出中断000BH外部中断1（/INT1）0013HT1溢出中断001BH串口中断0023H,“五源中断”,2020/4/30,中断源的中断请求，如何通知CPU？利用中断请求标志位来通知！,标志位在TCON、SCON两个寄存器中,2020/4/30,TCON,中断标志位,2020/4/30,SCON,中断标志位,2020/4/30,在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。,IE,若为“1”，开关接通，允许例如SETBEA若为“0”，开关断开，不允许例如CLRIE.7,两级管理中断屏蔽,2020/4/30,为什么要有中断优先级？,PS串口的中断优先级别PT1定时/计数器T1的中断优先级别PX1外部中断1的中断优先级别PT0定时/计数器T0的中断优先级别PX0外部中断0的中断优先级别,该位是“1”时，为高级优先级该位是“0”时，为低级优先级,两级管理中断优先级,2020/4/30,同一级中的5个中断源的优先顺序是：,中断优先原则：（概括为四句话）1、低级不打断高级2、高级不睬低级3、同级不能打断4、同级、同时中断，事先约定。,2020/4/30,2020/4/30,响应条件-CPU要响应中断需满足下列条件：无同级或高级中断正在服务；当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个周期，则不行；若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。,MCS-51中断的响应过程,2020/4/30,响应过程-单片机响应中断后，自动执行下列操作：置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级中断：调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令；进入中断服务程序。,2020/4/30,响应时间-从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。（1）最快响应时间以外部中断的电平触发为最快。从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周期：1个周期（查询）2个周期（长调用LCALL）,2020/4/30,（2）最长时间若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个周期：2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）4个周期乘除指令2个周期长调用8个周期。,2020/4/30,中断返回中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。,2020/4/30,CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则会再次中断。对定时计数器T0、T1的溢出中断，CPU响应中断后，硬件自动清除中断请求标志TF0和TF1。对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中断后硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1。,MCS-51中断请求的撤销,2020/4/30,对于串行口中断，CPU响应中断后，没有用硬件清除中断请求标志TI、RI，即这些中断标志不会自动清除，必须用软件清除，这是在编串行通信中断服务中应该注意的。对电平触发的外部中断，CPU在响应中断时也不会自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应立即撤除INT1或INT0的低电平信号。,MCS-51中断请求的撤销,2020/4/30,主要内容,中断系统,外部中断应用举例,2020/4/30,2020/4/30,注意,用户对中断的控制和管理，实际是对4个与中断有关的寄存器IE、TCON、IP、SCON进行设置。这几个寄存器在单片机复位时是清零的，因此必须根据需要对这几个寄存器的有关位进行预置。,2020/4/30,注意,开中断总控开关EA，置位中断源的中断允许位。,INT0、INT1应选择中断触发方式。,多个中断源中断，应设定中断优先级，预置IP。,编写中断服务程序，保护现场和恢复现场。,若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以采用软件关CPU中断或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。,2020/4/30,外部中断应用举例,89C51的P1口接一个数码管，利用开关产生外部中断0请求信号，用数码管显示中断的次数。,2020/4/30,程序设计,ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPINIT0ORG0040HMAIN:SETBIT0SETBEX0SETBEAMOVP2,#0FFHMOVR0,#00HMOVDPTR,#LEDLOOP:CJNER0,#09H,RE,MOVR0,#00HRE:AJMPLOOPINIT0:INCR0MOVA,R0MOVCA,A+DPTRMOVP2,ARETILED:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0D8H,90H,88HEND,